Este documento describe el desarrollo del esquema corporal desde el nacimiento hasta la madurez. Se desarrolla de forma lenta y paulatina, haciéndose notable en el tercer año cuando el niño toma conciencia de las partes de su cuerpo y sus movimientos. Se basa en la percepción sensorial y la maduración neuromuscular, desarrollándose a través de etapas como el reptado, gateo y primeros pasos. Un elemento fundamental es el sentido del equilibrio, ligado a la maduración del oído