El documento discute diversas teorías sobre la percepción y la existencia de la realidad, comenzando con el realismo del sentido común que asume la fiabilidad de nuestros sentidos. Se exploran el realismo representativo, que sostiene que percibimos representaciones mentales y no la realidad externa, y el idealismo, que argumenta que solo lo percibido puede considerarse existente. Las críticas a estas teorías resaltan la limitación del conocimiento basado en percepciones y el solipsismo del idealismo, sugiriendo que la ciencia ha demostrado la complejidad de la materia en comparación con nuestra percepción de ella.