Esquema del grupo hidráulico del vehículo híbrido Toyota Prius NHW20 THS II y una visión básica de su funcionamiento

1. SISTEMA DE FRENADO POR FRICCIÓN
GRUPO HIDRÁULICO

2. GRUPO HIDRÁULICO

3. GRUPO HIDRÁULICO
Las electroválvulas (4 y 5) en
posición de CERRADO impiden
que la presión hidráulica generada
en el CILINDRO MAESTRO actúe
sobre las pinzas de freno de las
ruedas al accionar el freno el
conducto.
En emergencia (si el sistema falla)
estas electroválvulas quedan
ABIERTAS. Entonces la presión
hidráulica enviada por el cilindro
maestro puede actuar sobre las
pinzas de freno de las ruedas.
Permite frenar pero sin servo
asistencia.
En funcionamiento normal están
cerradas para poder así la
electrónica de control repartir el
esfuerzo de frenado entre el
frenado regenerativo y el de
fricción.

4. GRUPO HIDRÁULICO
La presión a la salida del cilindro
maestro es medida por los
sensores de presión (1 y 2). Es
empleada por la electrónica de
control como información de
demanda del frenado.

5. GRUPO HIDRÁULICO
La presión hidráulica de frenado es generada por la electrobomba (3).
Está controlada por la unidad electrónica de mando del sistema de ABS y control de estabilidad. En las
fases de control de la dirección del vehículo, cuando actúa el programa de control de estabilidad, la
presión que actúa sobre la pinza de freno para poner el vehículo sobre la trayectoria de trazado es
generada por esta bomba hidráulica

6. GRUPO HIDRÁULICO
Asociado a la electrobomba (3) va el acumulador de presión hidráulica. La función de éste es
mantener una reserva de líquido hidráulico presurizado. Se evita las fluctuaciones de la presión
cuando se toma líquido hidráulico del circuito en las frenadas o durante la corrección de la trayectoria
del vehículo.
Hace de filtro de los picos de presión generados durante el funcionamiento de la bomba hidráulica.

7. GRUPO HIDRÁULICO
El funcionamiento es muy simple: El sensor de presión (6) envía la información de presión existente
en el acumulador a la UCE del ABS. Con la presión por debajo del umbral mínimo de disparo pone en
funcionamiento la electrobomba hidráulica y envía líquido hidráulico al acumulador de presión a
través de la válvula anti retorno.

8. GRUPO HIDRÁULICO
En el interior del acumulador hay una cavidad en forma de fuelle con nitrógeno (gas) a presión. En el
resto del hueco interior del acumulador se acumula líquido hidráulico enviado por la electrobomba a
presión. El líquido hidráulico va ocupando el hueco interior del acumulador comprimiendo el gas
nitrógeno que se encuentra encerrado en la cavidad fuelle que disminuye de volumen. Cuando el
circuito demanda liquido hidráulico, éste sale del acumulador. El nitrógeno comprimido del fuelle se
expande aumentando de tamaño. Se compensa así el volumen de líquido hidráulico que se ha enviado
al circuito. El líquido se mantiene bajo presión por la acción del nitrógeno comprimido.

9. GRUPO HIDRÁULICO
Las electroválvulas de generación de presión y aliviado de cada una de las pinzas de freno de las
cuatro ruedas del vehículo, permite a la electrónica de control regular la presión hidráulica de frenado
de forma independiente en cada una de las ruedas en función de la adherencia del neumático a la
calzada (electroválvulas 7 a 10 y 11 a 14).

10. GRUPO HIDRÁULICO
Las válvulas (7 a 10) son las de entrada de liquido hidráulico estando abiertas la presión en la pinza de
freno aumenta y el esfuerzo de frenado de esa rueda también. La válvula cerrada impide la llegada de
presión hidráulica a la pinza de freno la presión. En ésta puede mantenerse o degradarse en función
del estado de la válvula de aliviado de presión de la pinza.

11. GRUPO HIDRÁULICO
Las electroválvulas (11 a 14) son
las electroválvula de aliviado.
Con las válvulas de aliviado
cerradas se impide que el
liquido hidráulico de la pinza de
freno salga de ella . Con la
válvula de entrada abierta
aumenta la presión hidráulica en
la pinza y el esfuerzo de
frenado. Con la válvula de
entrada cerrada se mantiene la
presión en la pinza y el esfuerzo
de frenado. Si la electroválvula
de aliviado se abre el liquido
hidráulico a presión contenido
en la pinza de freno escapa al
depósito de liquido hidráulico, la
electroválvula de entrada está
cerrada y la presión en la pinza
se degrada, el esfuerzo de
frenado de esa rueda
disminuye.