Este documento describe los procedimientos y principios del cateterismo cardíaco. Explica que el cateterismo se realiza en el laboratorio de hemodinámica para estudiar el corazón y vasos sanguíneos mediante el uso de catéteres. Detalla los pasos del procedimiento, las indicaciones, contraindicaciones, riesgos y posibles complicaciones como sangrado, insuficiencia renal o arritmias.