Este documento trata sobre la tipicidad subjetiva en el derecho penal, en particular sobre el dolo y la culpa. Explica que el dolo se refiere a la voluntad del autor dirigida a realizar el tipo penal, mientras que la culpa se da cuando se viola un deber de cuidado y se produce un resultado previsible. También define los diferentes tipos de dolo y culpa, y analiza conceptos como la atipicidad, el error de tipo y las modalidades del error.