Este documento resume los principales principios y tipos de prueba en derecho probatorio. Explica que la prueba se refiere a los medios probatorios admitidos en un proceso judicial para que el juez pueda llegar a la verdad y dictar sentencia. Luego describe varios principios como la carga de la prueba, publicidad, contradicción, igualdad probatoria, y más. Finalmente resume los diferentes tipos de pruebas como documentales, testimoniales, periciales, presunciones y las clasificaciones de pruebas plenas y semiplenas