Estebanico fue un esclavo moro que acompañó a Cabeza de Vaca en su larga caminata a través de América. Se hizo famoso por su papel en la epopeya y por servir de guía a los españoles, aunque esperaba recibir la libertad. Más tarde guió al fraile Marcos de Niza en una expedición, pero se cree que aprovechó la oportunidad para escapar y vivir libre entre las tribus nativas de la región del río Mayo, en lugar de haber muerto como se había informado.