Maquinas de elevacion y transporte 240.pdf

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Máquinas de Elevación y Transporte
Sustituyendo tenemos:
.
226
.
0
188
.
0
0248
.
0
013
.
0
188
.
0
985
.
0
*
97
.
0
1
18
92
*
61
.
0
985
.
0
*
97
.
0
1
24
1
*
65
.
0 2
2
3
2
2
Kg
I
I
I
=
+
+
=
+














+














=
( ) ( )
.
8
.
1
226
.
0
24
1
*
985
.
0
*
97
.
0
4
20
*
8
.
9
2000
6000
2
2
2
2
Kg
I
I
e
e
=
+






+
=
Aplicando en esta ecuación:
( )
60
2
*
*
3
3
0
3
n
I
W
I
dt
M
M
dt
dW
I
M
M
e
e
ta
v
p
e
v
p
π
=
=
−
=
∫
Aproximadamente
( )
60
2 3
n
I
t
M
M e
a
v
pm
π
=
−
pm
M =Momento medio de partida para motor de tracción en jaula de ardilla, categoría B,
podemos escribir aproximadamente:
n
mx
pm M
M
Mb
M 1
.
0
4
.
0
*
4
.
0 +
+
=
Según las especificaciones de ADNT tenemos:
=
bas
M Momento básico 71620*(2/1200)=120Kgcm.

=
b
M Momento con rotor bloqueado 1.75*120=210Kgcm.
=
mx
M Momento máximo 2.50*120=300Kgcm.
=
n
M Momento nominal 71620*(2/1130)=127Kgcm.
=
pm
M 0.4*210+0.4*300+0.1*127=216Kgcm.
El tiempo de aceleración será:
)
(
30
*
v
mp
e
a
n
M
n
I
t
−
=
π
s
t
t
a
a
2
.
2
)
120
216
(
30
1130
*
*
8
.
1
=
−
=
π
Luego es satisfecha la condición del tiempo de partida, pues toma este como s
ta 5
≤
La velocidad de traslación del carro es:

min
/
5
.
29
24
1130
*
2
.
0
*
*
* 1
1
m
V
V
n
D
V
=
=
=
π
π
Y su aceleración:
2
/
224
.
0
60
*
2
.
2
5
.
29
s
m
t
v
a
a
a
a
=
=
=
γ
γ
γ

En una grúa giratoria representado esquemáticamente en la
figura:
Capacidad Q=10 Tn
Datos:
Velocidad de subida V=15m/min
Altura de elevación H=30 m
Rotación síncrona del motor n= 1200 rpm
1) Calcular el diámetro del cable
2) Calcular la potencia de régimen a velocidad constante
3) Cuales son las características del cable elegido
4) Si se sujeta el cable en 2 puntos, cual es la nueva potencia del motor
-Evaluar los rodamientos individualmente
Datos Complementarios:
- Incluir los coeficientes mecánicos

1) Calculo del cable de elevación
Solución:
2
max
max
min '
P
O
G
Q
F
F
k
d
η
+
=
=
DIN15020
GO=peso del gancho mas la polea
Adaptamos
Go= 1000 Kg.
K=0.30 (grupo I, tabla IV, pág. 100)
2
max
96
.
0
100
10000 +
=
F
P
η = rendimiento de una polea
'
'
4
1
1
5
.
31
8
.
100
*
96
.
0
30
.
0
96
.
0
10100
30
.
0
min
min
min
2
min
=
=
=
=
d
mm
d
d
d
2) Calculo de la potencia efectuada por el motor en régimen con velocidad constante.
tub
reductor
p
total
a
C
r
V
G
Q
P
η
η
η
η *
*
75
*
60
*
)
(
2
arg
0
=
+
=

Calculo del rendimiento del reductor
mm
Dt
D
D
V
n
brazo
w
brazo
V
tim
tim
a
c
a
c
600
18
*
*
2
*
arg
arg
=
=
=
=
=
π
rpm
n
n
Dt
V
n
n
D
V
a
c
tim
a
c
96
.
7
600
*
1000
*
15
*
2
*
2
arg
arg
=
=
=
=
π
π
π
REDUCTOR MECÁNICO
n
n
i motor
=
148
60
.
5
*
30
.
5
*
5
*
*
146
96
.
7
1165
1165
1200
*
97
.
0
3
2
1 =
=
=
=
=
=
=
i
i
i
i
i
rpm
n
n
motor
motor

3
3
3
3
985
.
0
*
97
.
0
*
=
=
reductor
apoyo
reductor
η
η
η
η φ
Para calcular Vg
min
/
85
.
14
148
1165
1165
m
V
i
g =
=
=
η
η
CV
P
P
r
r
2
.
43
96
.
0
*
985
.
0
*
97
.
0
*
96
.
0
1
*
75
*
60
)
85
.
14
*
10900
(
3
3
2
=
=
3) Características del cable, será esférico, tendrá que ser anti giratorio
4)
Kg
F
F
Kg
F
F
k
d
F
10300
96
.
0
*
11200
.
11200
3
.
0
75
.
37
2
2
2
max
2
2
max
2
2
max
=
=
=
=
=
Kg
F
F
10100
98
.
0
*
10300
1
1
=
=

Kg
Q
Q
G
F
F
Q O
20300
'
100
10100
10300
'
' 2
1
=
−
+
=
−
+
=
=
'
Q Es la menor capacidad
Kg
Q
Q
G
Q
Q O
20400
'
'
100
20300
'
'
'
'
'
=
+
=
+
=
6
.
44
98
.
0
*
96
.
0
*
985
.
0
*
97
.
0
*
96
.
0
1
*
75
*
60
85
.
14
*
20400
3
3
2
=
=
r
r
P
P

En una grúa de plataforma giratoria, representada por la figura siguiente
tenemos los siguientes datos:
Diámetro del cable )
37
*
6
(
'
'
8
5 Sea
d =
Potencia del motor a plena carga (velocidad constante)
CV
P
V 40
=
Rotación del motor con carga rpm
n 1160
=
Numero de operaciones por hora 40
Diámetro del tambor
mm
Dt 400
=
Peso propio de la polea móvil y del gancho
Kg
QO 50
=
Calcular, basado en las dimensiones del cable:
1) Capacidad Q
2) Velocidad de subida de la carga

3) Momento de torsión del freno, instalado sobre el eje del motor, necesario para mantener la
carga parada.
Datos adicionales
1) Admitir en todos los apoyos, rodamientos
2) Considerar el reductor de engranajes cilíndricos de dientes rectos
3) Evaluar los rodamientos separadamente
1) Calculo de la capacidad
Solución
Basados en las dimensiones del cable y la norma DIN 1502, calcular la máxima fuerza que
el cable resiste en la formula.
max
F
k
d =
Donde k= 0.35 (grupo III, tabla 1, 40 operaciones por hora)
D= 15.87mm
Luego F= 2000Kg
Esta es la máxima fuerza que el cable admite de acuerdo a la figura
'
*
' p
F
F η
=
Donde:
98
.
0
'=
p
η
rendimiento intermedio
Entonces
Kg
F 2020
'=
La capacidad Tensora
Kg
Q
Q
t
t
4040
2020
*
2
=
=

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