Este documento presenta 6 ejercicios sobre transformada z. Cada ejercicio analiza una función o ecuación diferencial determinando su transformada z de manera analítica y numérica usando Matlab. Los ejercicios incluyen hallar polos y ceros, obtener la función discreta, resolver ecuaciones recursivas, y encontrar expresiones en forma cerrada. Los resultados se comparan gráficamente.
Este documento presenta una guía y un problemario sobre circuitos lógicos. Incluye información sobre álgebra booleana, funciones canónicas, mapas de Karnaugh, decodificadores, sumadores, restadores y multiplicadores. El problema presenta ejemplos resueltos de estos temas para que los estudiantes practiquen antes de un examen de admisión para una maestría.
El documento describe los conceptos y métodos de compensación de sistemas de control. Explica que la compensación se utiliza para mejorar el comportamiento de un sistema de control para que cumpla mejor con los requerimientos específicos, mediante la inserción de un componente adicional llamado compensador. Luego detalla dos tipos de compensadores (adelanto y retardo de fase) y sus respectivas redes, y métodos de diseño utilizando diagramas de Bode y el lugar de las raíces. Finalmente presenta un ejemplo numérico de diseño de compensador por adel
Este documento presenta diferentes tipos de modulación de amplitud de banda lateral única (BLU), incluyendo BLU con portadora completa, suprimida y reducida. Explica que la BLU reduce el ancho de banda y la potencia transmitida en comparación con la AM convencional. También describe métodos para generar señales BLU como filtrado y desfasaje de fase.
Este documento presenta dos ejercicios de convolución entre funciones. En el primer ejercicio, se encuentra la convolución entre las funciones f(t) = 2u(t + 2) - 2u(t - 2) y g(t) = 3u(t + 3) - 3u(t - 3), resultando en y(t) = 6[(t + 5)u(t + 5) - (t - 1)u(t - 1) - (t + 1)u(t + 1) + (t - 5)u(t - 5)]. En el segundo ejercicio, se encuentra
El documento describe diferentes tipos de filtros analógicos. Explica que los filtros se diseñan para dejar pasar señales dentro de un rango de frecuencias y rechazar señales fuera de ese rango. Describe filtros paso bajo, paso alto, pasabanda y de rechazo de banda. También distingue entre filtros pasivos que usan solo resistencias, capacitancias e inductancias, y filtros activos que usan amplificadores.
Este documento presenta el análisis del lugar geométrico de las raíces (LGR) para sistemas de control. Explica que el LGR muestra el movimiento de las raíces de la ecuación característica cuando se modifica un parámetro. Proporciona reglas para construir el LGR, como el inicio y final de las trayectorias, trayectorias sobre el eje real, y ubicación de ceros infinitos. También define conceptos como puntos de quiebre, ganancia de quiebre y ganancia crítica. Finalmente, presenta un ej
El documento describe el compensador de adelanto de fase. Se usa para mejorar el desempeño transitorio de un sistema en lazo cerrado incrementando el margen de fase. El compensador tiene un cero sobre el eje real negativo y un polo a su izquierda, lo que produce una respuesta de fase siempre positiva. Mejora el amortiguamiento y margen de fase pero permite el paso de ruido de alta frecuencia.
Este documento presenta una guía y un problemario sobre circuitos lógicos. Incluye información sobre álgebra booleana, funciones canónicas, mapas de Karnaugh, decodificadores, sumadores, restadores y multiplicadores. El problema presenta ejemplos resueltos de estos temas para que los estudiantes practiquen antes de un examen de admisión para una maestría.
El documento describe los conceptos y métodos de compensación de sistemas de control. Explica que la compensación se utiliza para mejorar el comportamiento de un sistema de control para que cumpla mejor con los requerimientos específicos, mediante la inserción de un componente adicional llamado compensador. Luego detalla dos tipos de compensadores (adelanto y retardo de fase) y sus respectivas redes, y métodos de diseño utilizando diagramas de Bode y el lugar de las raíces. Finalmente presenta un ejemplo numérico de diseño de compensador por adel
Este documento presenta diferentes tipos de modulación de amplitud de banda lateral única (BLU), incluyendo BLU con portadora completa, suprimida y reducida. Explica que la BLU reduce el ancho de banda y la potencia transmitida en comparación con la AM convencional. También describe métodos para generar señales BLU como filtrado y desfasaje de fase.
Este documento presenta dos ejercicios de convolución entre funciones. En el primer ejercicio, se encuentra la convolución entre las funciones f(t) = 2u(t + 2) - 2u(t - 2) y g(t) = 3u(t + 3) - 3u(t - 3), resultando en y(t) = 6[(t + 5)u(t + 5) - (t - 1)u(t - 1) - (t + 1)u(t + 1) + (t - 5)u(t - 5)]. En el segundo ejercicio, se encuentra
El documento describe diferentes tipos de filtros analógicos. Explica que los filtros se diseñan para dejar pasar señales dentro de un rango de frecuencias y rechazar señales fuera de ese rango. Describe filtros paso bajo, paso alto, pasabanda y de rechazo de banda. También distingue entre filtros pasivos que usan solo resistencias, capacitancias e inductancias, y filtros activos que usan amplificadores.
Este documento presenta el análisis del lugar geométrico de las raíces (LGR) para sistemas de control. Explica que el LGR muestra el movimiento de las raíces de la ecuación característica cuando se modifica un parámetro. Proporciona reglas para construir el LGR, como el inicio y final de las trayectorias, trayectorias sobre el eje real, y ubicación de ceros infinitos. También define conceptos como puntos de quiebre, ganancia de quiebre y ganancia crítica. Finalmente, presenta un ej
El documento describe el compensador de adelanto de fase. Se usa para mejorar el desempeño transitorio de un sistema en lazo cerrado incrementando el margen de fase. El compensador tiene un cero sobre el eje real negativo y un polo a su izquierda, lo que produce una respuesta de fase siempre positiva. Mejora el amortiguamiento y margen de fase pero permite el paso de ruido de alta frecuencia.
Modulación por desplazamiento de fase (psk) exposicionAlieth Guevara
La modulación por desplazamiento de fase (PSK) es una técnica de modulación digital angular donde la fase de la portadora varía entre valores discretos representando los datos digitales. Existen varios tipos de PSK como BPSK, QPSK, 8-PSK y 16-PSK que varían el número de fases posibles de la portadora. PSK es ampliamente utilizada en comunicaciones inalámbricas como redes Wi-Fi y televisión satelital debido a su eficiencia espectral y robustez frente a ruido.
Este documento contiene apuntes y ejercicios sobre señales y sistemas. En la introducción, los autores dedican el trabajo a Dios, sus familias y amigos. Luego presentan tres capítulos sobre diferentes temas relacionados con señales y sistemas, incluyendo convolución y ecuaciones en diferencia. Cada capítulo contiene definiciones, ejemplos y ejercicios resueltos sobre estos temas.
Este documento presenta la metodología para obtener la función de transferencia de un sistema de control mediante el uso de Matlab. Explica brevemente los conceptos de diagrama de bloques, álgebra de bloques y método de Mason. Luego, detalla los pasos a seguir en Matlab, como definir las funciones de transferencia de cada bloque, conectar los bloques, transformar la función del espacio de estados a función de transferencia en s, y minimizarla para obtener la función de transferencia general del sistema. El objetivo es presentar un método efectivo y rápid
Este documento describe cómo simplificar diagramas de bloques mediante el uso de reglas de álgebra de bloques. Explica que los diagramas de bloques representan modelos matemáticos de sistemas y pueden ser complicados cuando contienen muchos lazos de realimentación. Las reglas de álgebra de bloques permiten reordenar los diagramas de forma algebraica para simplificarlos hasta obtener una única función de transferencia. Se proporcionan ejemplos de aplicación de las reglas y de simplificación de diagramas complejos.
Este documento presenta un resumen de los temas que se abordarán en el curso de Sistemas de Control de la Universidad de Concepción. Incluye una introducción a los sistemas de control en lazo abierto y cerrado, representación matemática de sistemas, clasificación de sistemas de control, y alcances del curso. También presenta una tabla de contenidos detallada con los diferentes capítulos que conforman el curso.
Modelos equivalentes de pequeña señal de los transistores fetArmando Bautista
Este documento describe los modelos de pequeña señal para transistores FET. Explica que el modelo más adecuado para FET es el modelo de parámetros {Y}, que relaciona las corrientes de salida con las tensiones de entrada. Luego describe el modelo de pequeña señal de un FET compuesto por dos parámetros: el factor de admitancia gm y la resistencia de salida rd. Finalmente, explica cómo calcular gm en JFET y MOSFET y define la resistencia de salida rd y el factor de amplificación μ.
Lecture 15 probabilidad de error y ber en señales bandabase binarianica2009
Este documento presenta una conferencia sobre probabilidad de error y tasa de error de bit en señales digitales banda base. Introduce conceptos clave como variables aleatorias comunes en comunicaciones (Bernoulli, binomial, uniforme, gaussiana), y describe el modelo de detección digital binaria, incluyendo el receptor óptimo, el dispositivo de decisión y cálculo de probabilidad de error de bit. Explica las funciones de densidad de probabilidad de las variables aleatorias mencionadas y su importancia para modelar ruido en canales y analizar probabilidad de error en sist
Este documento contiene los siguientes elementos:
1) Una dedicatoria de los autores a Dios, sus familias y amigos por su apoyo.
2) Un prefacio y prólogo que introducen el tema a tratar.
3) Apuntes y ejercicios resueltos sobre señales y sistemas, incluyendo conceptos como convolución y ecuaciones en diferencia. Los ejercicios están resueltos de manera gráfica y analítica.
El documento encuentra la serie de Fourier de la función f(t)=t para -π≤t≤π. Calcula los coeficientes a0, an, bn y determina que a0=0, an=0 y bn=-2(-1)n/n. Esto implica que la serie de Fourier es f(t)=-2Σ(-1)n/nsen(nt).
Este documento describe métodos para determinar la estabilidad de sistemas discretos. Explica que un sistema es estable si sus polos o raíces de la ecuación característica se encuentran dentro del círculo unitario en el plano Z. También presenta el criterio de Jury, un método que determina la estabilidad evaluando si las raíces están dentro o fuera del círculo unitario sin necesidad de calcularlas. El procedimiento implica completar una tabla aplicando restricciones a cada fila, si alguna no se cumple, el sistema es in
El documento describe el lugar de las raíces de un sistema, el cual representa las posibles ubicaciones de los polos de lazo cerrado al variar parámetros como la ganancia. Explica que los polos de lazo abierto no pueden modificarse fácilmente, mientras que los polos de lazo cerrado sí mediante realimentación. Luego, usa un ejemplo para ilustrar cómo al variar la ganancia K, los polos de lazo cerrado toman diferentes valores dentro de una región definida por el lugar de las raíces.
El documento presenta una introducción al diseño de sistemas de control. Explica que el diseño puede realizarse en el dominio del tiempo o de la frecuencia y describe configuraciones básicas de controladores, principios de diseño empleando el lugar geométrico de las raíces y la respuesta de frecuencia. Incluye ejemplos de diseño de redes de adelanto y atraso mediante estas técnicas.
Este documento presenta un capítulo sobre señales y sistemas. Introduce conceptos clave como señales periódicas y no periódicas, señales de potencia y energía, y transformaciones de la variable independiente. También clasifica sistemas en tiempo continuo y discreto, con y sin memoria, causales, estables, invariantes en el tiempo y lineales. Finalmente, discute la interconexión de sistemas.
Este documento presenta un modelo híbrido del transistor BJT y lo aplica para analizar amplificadores emisor común con y sin resistencia de colector. Primero define los parámetros híbridos hie, hfe, hre y hoe y muestra el modelo híbrido del BJT. Luego, utiliza este modelo para calcular la impedancia de entrada, impedancia de salida, ganancia de voltaje y ganancia de corriente para ambos tipos de amplificadores. Finalmente, concluye presentando los resultados del análisis.
Modulacion y Codificacion Digital - Analogo (ASK, FSK & PSK)Juan Herrera Benitez
Este documento describe diferentes técnicas de modulación y codificación de señales analógicas y digitales. Explica los procesos de codificación análoga-digital, digital-análoga y diferentes formas de modulación como ASK, PSK y FSK. También compara las características y usos de estas técnicas.
La transformada Z convierte señales en tiempo discreto en el dominio complejo z, simplificando ecuaciones recursivas en algebraicas. Se define como la suma de los valores de la señal multiplicados por potencias de z. Tiene propiedades como linealidad, desplazamiento y convolución. Se usa en procesamiento digital de imágenes, filtros, control de sistemas y resonancia magnética nuclear.
Este documento describe tres tipos de filtros pasivos:
1) Filtros paso bajo solo permiten frecuencias por debajo de una frecuencia de corte.
2) Filtros paso alto solo permiten frecuencias por encima de una frecuencia de corte.
3) Filtros paso banda permiten un rango de frecuencias entre dos frecuencias de corte.
El documento presenta el diseño de un controlador PID para regular la velocidad de un motor CC. Se describen primero los requerimientos de diseño, que incluyen un tiempo de establecimiento de 2 segundos, un sobrepaso menor al 5% y un error estacionario menor al 1%. Luego se prueban diferentes configuraciones de controlador, incluyendo proporcional, PID con valores pequeños de Ki y Kd, y finalmente PID con Kp=100, Ki=200 y Kd=10, lo que cumple con los requerimientos de diseño.
Diseño de un sistema de alarma con lógica programableEL ESTAFADOR
Este documento describe el diseño de un sistema de alarma de 4 bits usando un dispositivo lógico programable (PLD) y una máquina de estados. Se incluye información sobre PLDs, su estructura interna y el dispositivo GAL que se utilizará para este diseño. También se discuten métodos para capturar el esquema lógico como la captura esquemática y el uso de lenguajes de descripción de hardware.
Este documento proporciona una introducción a los sistemas y señales de tiempo discreto. Explica la diferencia entre tiempo continuo y discreto, y diferentes tipos de sistemas como sistemas de tiempo continuo, discreto y híbrido. También describe conceptos clave como señales discretas, procesamiento de muestreo de funciones de tiempo continuo, y sistemas discretos lineales y no lineales. El objetivo general es proporcionar las bases teóricas para el análisis de sistemas discretos lineales.
La transformada Z es un tema analizado en la Cátedra de Análisis de Señales de la Escuela Eléctrica de la Universidad Fermín Toro. El documento presenta información sobre la transformada Z para la alumna Genesis Cañizales como parte de sus estudios en la universidad.
Modulación por desplazamiento de fase (psk) exposicionAlieth Guevara
La modulación por desplazamiento de fase (PSK) es una técnica de modulación digital angular donde la fase de la portadora varía entre valores discretos representando los datos digitales. Existen varios tipos de PSK como BPSK, QPSK, 8-PSK y 16-PSK que varían el número de fases posibles de la portadora. PSK es ampliamente utilizada en comunicaciones inalámbricas como redes Wi-Fi y televisión satelital debido a su eficiencia espectral y robustez frente a ruido.
Este documento contiene apuntes y ejercicios sobre señales y sistemas. En la introducción, los autores dedican el trabajo a Dios, sus familias y amigos. Luego presentan tres capítulos sobre diferentes temas relacionados con señales y sistemas, incluyendo convolución y ecuaciones en diferencia. Cada capítulo contiene definiciones, ejemplos y ejercicios resueltos sobre estos temas.
Este documento presenta la metodología para obtener la función de transferencia de un sistema de control mediante el uso de Matlab. Explica brevemente los conceptos de diagrama de bloques, álgebra de bloques y método de Mason. Luego, detalla los pasos a seguir en Matlab, como definir las funciones de transferencia de cada bloque, conectar los bloques, transformar la función del espacio de estados a función de transferencia en s, y minimizarla para obtener la función de transferencia general del sistema. El objetivo es presentar un método efectivo y rápid
Este documento describe cómo simplificar diagramas de bloques mediante el uso de reglas de álgebra de bloques. Explica que los diagramas de bloques representan modelos matemáticos de sistemas y pueden ser complicados cuando contienen muchos lazos de realimentación. Las reglas de álgebra de bloques permiten reordenar los diagramas de forma algebraica para simplificarlos hasta obtener una única función de transferencia. Se proporcionan ejemplos de aplicación de las reglas y de simplificación de diagramas complejos.
Este documento presenta un resumen de los temas que se abordarán en el curso de Sistemas de Control de la Universidad de Concepción. Incluye una introducción a los sistemas de control en lazo abierto y cerrado, representación matemática de sistemas, clasificación de sistemas de control, y alcances del curso. También presenta una tabla de contenidos detallada con los diferentes capítulos que conforman el curso.
Modelos equivalentes de pequeña señal de los transistores fetArmando Bautista
Este documento describe los modelos de pequeña señal para transistores FET. Explica que el modelo más adecuado para FET es el modelo de parámetros {Y}, que relaciona las corrientes de salida con las tensiones de entrada. Luego describe el modelo de pequeña señal de un FET compuesto por dos parámetros: el factor de admitancia gm y la resistencia de salida rd. Finalmente, explica cómo calcular gm en JFET y MOSFET y define la resistencia de salida rd y el factor de amplificación μ.
Lecture 15 probabilidad de error y ber en señales bandabase binarianica2009
Este documento presenta una conferencia sobre probabilidad de error y tasa de error de bit en señales digitales banda base. Introduce conceptos clave como variables aleatorias comunes en comunicaciones (Bernoulli, binomial, uniforme, gaussiana), y describe el modelo de detección digital binaria, incluyendo el receptor óptimo, el dispositivo de decisión y cálculo de probabilidad de error de bit. Explica las funciones de densidad de probabilidad de las variables aleatorias mencionadas y su importancia para modelar ruido en canales y analizar probabilidad de error en sist
Este documento contiene los siguientes elementos:
1) Una dedicatoria de los autores a Dios, sus familias y amigos por su apoyo.
2) Un prefacio y prólogo que introducen el tema a tratar.
3) Apuntes y ejercicios resueltos sobre señales y sistemas, incluyendo conceptos como convolución y ecuaciones en diferencia. Los ejercicios están resueltos de manera gráfica y analítica.
El documento encuentra la serie de Fourier de la función f(t)=t para -π≤t≤π. Calcula los coeficientes a0, an, bn y determina que a0=0, an=0 y bn=-2(-1)n/n. Esto implica que la serie de Fourier es f(t)=-2Σ(-1)n/nsen(nt).
Este documento describe métodos para determinar la estabilidad de sistemas discretos. Explica que un sistema es estable si sus polos o raíces de la ecuación característica se encuentran dentro del círculo unitario en el plano Z. También presenta el criterio de Jury, un método que determina la estabilidad evaluando si las raíces están dentro o fuera del círculo unitario sin necesidad de calcularlas. El procedimiento implica completar una tabla aplicando restricciones a cada fila, si alguna no se cumple, el sistema es in
El documento describe el lugar de las raíces de un sistema, el cual representa las posibles ubicaciones de los polos de lazo cerrado al variar parámetros como la ganancia. Explica que los polos de lazo abierto no pueden modificarse fácilmente, mientras que los polos de lazo cerrado sí mediante realimentación. Luego, usa un ejemplo para ilustrar cómo al variar la ganancia K, los polos de lazo cerrado toman diferentes valores dentro de una región definida por el lugar de las raíces.
El documento presenta una introducción al diseño de sistemas de control. Explica que el diseño puede realizarse en el dominio del tiempo o de la frecuencia y describe configuraciones básicas de controladores, principios de diseño empleando el lugar geométrico de las raíces y la respuesta de frecuencia. Incluye ejemplos de diseño de redes de adelanto y atraso mediante estas técnicas.
Este documento presenta un capítulo sobre señales y sistemas. Introduce conceptos clave como señales periódicas y no periódicas, señales de potencia y energía, y transformaciones de la variable independiente. También clasifica sistemas en tiempo continuo y discreto, con y sin memoria, causales, estables, invariantes en el tiempo y lineales. Finalmente, discute la interconexión de sistemas.
Este documento presenta un modelo híbrido del transistor BJT y lo aplica para analizar amplificadores emisor común con y sin resistencia de colector. Primero define los parámetros híbridos hie, hfe, hre y hoe y muestra el modelo híbrido del BJT. Luego, utiliza este modelo para calcular la impedancia de entrada, impedancia de salida, ganancia de voltaje y ganancia de corriente para ambos tipos de amplificadores. Finalmente, concluye presentando los resultados del análisis.
Modulacion y Codificacion Digital - Analogo (ASK, FSK & PSK)Juan Herrera Benitez
Este documento describe diferentes técnicas de modulación y codificación de señales analógicas y digitales. Explica los procesos de codificación análoga-digital, digital-análoga y diferentes formas de modulación como ASK, PSK y FSK. También compara las características y usos de estas técnicas.
La transformada Z convierte señales en tiempo discreto en el dominio complejo z, simplificando ecuaciones recursivas en algebraicas. Se define como la suma de los valores de la señal multiplicados por potencias de z. Tiene propiedades como linealidad, desplazamiento y convolución. Se usa en procesamiento digital de imágenes, filtros, control de sistemas y resonancia magnética nuclear.
Este documento describe tres tipos de filtros pasivos:
1) Filtros paso bajo solo permiten frecuencias por debajo de una frecuencia de corte.
2) Filtros paso alto solo permiten frecuencias por encima de una frecuencia de corte.
3) Filtros paso banda permiten un rango de frecuencias entre dos frecuencias de corte.
El documento presenta el diseño de un controlador PID para regular la velocidad de un motor CC. Se describen primero los requerimientos de diseño, que incluyen un tiempo de establecimiento de 2 segundos, un sobrepaso menor al 5% y un error estacionario menor al 1%. Luego se prueban diferentes configuraciones de controlador, incluyendo proporcional, PID con valores pequeños de Ki y Kd, y finalmente PID con Kp=100, Ki=200 y Kd=10, lo que cumple con los requerimientos de diseño.
Diseño de un sistema de alarma con lógica programableEL ESTAFADOR
Este documento describe el diseño de un sistema de alarma de 4 bits usando un dispositivo lógico programable (PLD) y una máquina de estados. Se incluye información sobre PLDs, su estructura interna y el dispositivo GAL que se utilizará para este diseño. También se discuten métodos para capturar el esquema lógico como la captura esquemática y el uso de lenguajes de descripción de hardware.
Este documento proporciona una introducción a los sistemas y señales de tiempo discreto. Explica la diferencia entre tiempo continuo y discreto, y diferentes tipos de sistemas como sistemas de tiempo continuo, discreto y híbrido. También describe conceptos clave como señales discretas, procesamiento de muestreo de funciones de tiempo continuo, y sistemas discretos lineales y no lineales. El objetivo general es proporcionar las bases teóricas para el análisis de sistemas discretos lineales.
La transformada Z es un tema analizado en la Cátedra de Análisis de Señales de la Escuela Eléctrica de la Universidad Fermín Toro. El documento presenta información sobre la transformada Z para la alumna Genesis Cañizales como parte de sus estudios en la universidad.
Este documento describe la transformada Z, una herramienta para el análisis de sistemas discretos. Explica la definición de la transformada Z, sus propiedades, su relación con las ecuaciones de diferencias y la función de transferencia. También cubre conceptos como la región de convergencia, sistemas discretos lineales y estables, y el análisis de estabilidad usando la ubicación de los polos en el plano Z.
Este documento trata sobre la transformada Z y sus aplicaciones en sistemas de tiempo discreto. Introduce la transformada Z como una herramienta para modelar la relación entrada-salida de sistemas de tiempo discreto a través de la función de transferencia. Explica que la función de transferencia caracteriza cómo el sistema modifica la secuencia de entrada para producir la secuencia de salida, y que esta relación se representa mediante la multiplicación de las transformadas Z de la entrada y la función de transferencia. También cubre temas como los polos y ceros de un sistema, y propor
Este documento presenta un análisis de señales usando la transformada z. Explica cómo encontrar polos y ceros usando MATLAB, y cómo trazar polos y ceros. También muestra cómo hallar la respuesta al impulso y aplicar la transformada inversa z. Por último, explica cómo usar MATLAB para graficar la respuesta en frecuencia de un sistema.
Unidad 3 c3-control /FUNCION DE TRANFERENCIA PULSODavinso Gonzalez
1) La función de transferencia pulso relaciona las transformadas Z de la salida y entrada muestreadas, mientras que la función de transferencia continua relaciona las transformadas de Laplace de la salida y entrada continuas. 2) Para obtener la función de transferencia pulso de un sistema, se obtiene primero la función de transferencia continua G(s), luego la respuesta al impulso g(t), y finalmente la convolución de g(t). 3) La función de transferencia pulso describe el comportamiento de un sistema cuando se muestrea.
Este documento presenta la transformada Z, una herramienta matemática utilizada para analizar sistemas de control en tiempo discreto de manera similar a como se utiliza la transformada de Laplace para sistemas de tiempo continuo. Explica la definición de la transformada Z, sus propiedades más importantes como la linealidad y el teorema de traslación compleja, y muestra ejemplos de su aplicación a funciones comunes como escalones y rampas unitarias. También cubre métodos para calcular la transformada Z inversa.
La Universidad Fermín Toro está ubicada en Cabudare. El documento presenta la solución de ejercicios realizados por el estudiante Michael Viloria, con cédula 22.306.859, para la Facultad de Ingeniería en abril de 2015.
Unidad 2 control 2 /FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA PULSODavinso Gonzalez
La transformada Z es una herramienta análoga a la transformada de Laplace para sistemas de tiempo discreto. Se define la transformada Z de una secuencia discreta x(k) y de una función muestreada x(kT). El documento presenta ejemplos de cálculo de transformadas Z para diferentes funciones y desarrolla propiedades como linealidad y traslación. También explica métodos para calcular la transformada Z inversa como división directa, uso de la función delta de Kronecker y expansión en fracciones parciales.
El documento presenta una introducción a la transformada Z y sus aplicaciones en control digital con MATLAB. Explica las transformadas Z de funciones elementales como escalón unitario, rampa unitaria, potencial, exponencial y senoidal. Luego, describe propiedades y teoremas como linealidad, multiplicación por constantes, traslación, corrimiento, suma de funciones y valores inicial y final. Finalmente, introduce conceptos de ecuaciones en diferencia, funciones de transferencia y modelado en Simulink.
Este documento describe la transformada Z unilateral y su utilidad en el análisis de sistemas discretos con coeficientes constantes. Explica que la transformada Z cumple una función similar a la transformada de Laplace en sistemas de tiempo continuo. Además, detalla cuatro métodos para obtener la transformada Z inversa y algunas propiedades clave de la transformada Z, como la linealidad, el desplazamiento temporal y la convolución.
El documento lista las soluciones propuestas para varios ejercicios de cálculo. Incluye las soluciones para las partes (g) del Ejercicio 1, (a)-(d) del Ejercicio 2, (a) del Ejercicio 3, (e) del Ejercicio 4, (d) del Ejercicio 5, (a)-(e) del Ejercicio 6, (e) del Ejercicio 7, (e) del Ejercicio 8 y (f) del Ejercicio 9. Cada ejercicio parece tratar sobre un tema diferente de c
Este documento presenta una serie de ejercicios resueltos relacionados con el cálculo de límites, derivadas parciales y ecuaciones diferenciales parciales de funciones de varias variables. Los ejercicios incluyen calcular límites, derivadas parciales primeras y segundas de funciones, encontrar puntos críticos, y verificar que funciones satisfacen ecuaciones diferenciales parciales como la ecuación de Laplace y la ecuación del calor.
El documento presenta dos ejemplos de diseño de filtros digitales utilizando programación en paralelo. En el primer ejemplo, se descompone un filtro en tres fracciones parciales G1(z), G2(z) y G3(z) y se unen sus diagramas de bloques para obtener la programación en paralelo total. En el segundo ejemplo, también se descompone un filtro en cuatro fracciones parciales G1(z), G2(z), G3(z) y G4(z), cuyos diagramas de bloques se unen para obtener
Este documento presenta la transformada Z, incluyendo su definición, propiedades, transformada inversa y su aplicación al análisis de sistemas discretos. Explica que la transformada Z mapea secuencias discretas de tiempo al dominio complejo, permitiendo representar sistemas como funciones de transferencia. También describe cómo la posición de los polos de una función de transferencia determina la estabilidad del sistema correspondiente.
Este documento presenta la resolución de varios ejercicios sobre números complejos. En el primer ejercicio, se demuestra geométricamente que la suma de dos números complejos representa el punto medio del vector que une sus afijos. En el segundo ejercicio, se prueba que si tres puntos forman un triángulo equilátero, sus números complejos cumplen una igualdad dada. En el tercer ejercicio, se determinan los vértices de un triángulo equilátero centrado en el origen.
El documento presenta los pasos para encontrar el ángulo formado por dos líneas rectas parametrizadas. En la primera parte, se calculan los valores de las rectas l1 y l2 y se aplica la fórmula cos θ = (l1)(l2)/(||l1||||l2||) para determinar que el ángulo es de 56° 25' 17". En la segunda parte, se repite el proceso para otro par de rectas dadas y se establecen sus ecuaciones paramétricas.
1. El documento presenta ejercicios resueltos sobre números complejos, incluyendo la interpretación geométrica de la suma y el producto de números complejos, y la demostración de que si tres puntos forman un triángulo equilátero, su suma es igual al producto de sus coordenadas.
2. Se explica cómo encontrar los vértices de un triángulo equilátero centrado en el origen con un vértice en (1,0).
3. Se muestra cómo expresar la ecuación de una circunferencia en función de las coord
El documento explica los números complejos, incluyendo que un número complejo consta de una parte real y una parte imaginaria. Describe cómo sumar, restar, multiplicar y dividir números complejos mediante operaciones con sus partes reales e imaginarias. También cubre la representación trigonométrica y exponencial de números complejos.
Este documento describe la transformada z, que tiene el mismo papel para las señales y sistemas discretos en el tiempo que la transformada de Laplace para sistemas continuos. Define la transformada z de una señal discreta como una serie de potencias y explica conceptos como la región de convergencia. Además, presenta varios ejemplos ilustrativos y describe propiedades clave como la linealidad, desplazamiento temporal y convolución.
Este documento presenta ejercicios de cálculo integral, series, desarrollos en serie y residuos para una asignatura de ampliación de matemáticas en telecomunicaciones. Incluye problemas sobre integración sobre contornos, series geométricas y de potencias, desarrollos en serie de Taylor y Laurent, y cálculo de residuos y polos de funciones. El documento contiene 7 lecciones con múltiples ejercicios en cada una para practicar diferentes temas avanzados de análisis matemático.
1) Los números complejos se definen como pares ordenados de números reales y forman un cuerpo con las operaciones de suma y multiplicación. 2) Un número complejo puede representarse como la suma de su parte real e imaginaria o mediante coordenadas polares con módulo y argumento. 3) Los números complejos permiten resolver ecuaciones que involucran raíces cuadradas de números negativos como x2 + 1 = 0.
1) Los números complejos se definen como pares ordenados de números reales y forman un cuerpo con las operaciones de suma y multiplicación. 2) Un número complejo puede representarse como la suma de su parte real e imaginaria o mediante coordenadas polares con módulo y argumento. 3) Los números complejos permiten resolver ecuaciones que involucran raíces cuadradas de números negativos como x2 + 1 = 0.
1) Los números complejos se definen como pares ordenados de números reales y forman un cuerpo con las operaciones de suma y multiplicación. 2) Un número complejo puede representarse como la suma de su parte real e imaginaria o mediante coordenadas polares con módulo y argumento. 3) Los números complejos permiten resolver ecuaciones que involucran raíces cuadradas de números negativos como x2 + 1 = 0.
Angulos de las lineas certas parametricas 1 oscar martinez gatica, cesar alfo...Oscar Martinez Gatica
Este documento presenta el resumen de dos ejercicios de cálculo vectorial. En el primer ejercicio, se dan las ecuaciones paramétricas de dos líneas y se calculan su longitud, así como el ángulo entre ellas. En el segundo ejercicio, se dan otras ecuaciones y se calcula la longitud de las líneas y el ángulo entre ellas. El documento concluye resaltando la importancia del cálculo vectorial en ingeniería civil.
Angulos de las lineas certas parametricas 1 oscar martinez gatica, cesar alfo...Oscar Martinez Gatica
Este documento presenta el resumen de dos ejercicios de cálculo vectorial. En el primer ejercicio, se dan las ecuaciones paramétricas de dos líneas y se calculan su longitud, así como el ángulo entre ellas. En el segundo ejercicio, también se dan las ecuaciones de dos líneas y se calcula su longitud y el ángulo entre ellas. El documento concluye resaltando la importancia del cálculo vectorial en ingeniería civil.
El documento presenta 15 problemas resueltos sobre integrales triples. Cada problema contiene la descripción del problema, la solución y una breve explicación del procedimiento de resolución, el cual involucra frecuentemente cambios de variables a coordenadas cilíndricas, esféricas u otras para simplificar la integral. Los problemas cubren diversos temas como calcular volúmenes, integrar funciones sobre diferentes dominios y realizar transformaciones de variables.
Este documento presenta dos problemas de cálculo vectorial. El primer problema involucra calcular el ángulo entre dos líneas rectas paramétricas. El segundo problema involucra calcular el ángulo entre dos vectores dados sus coordenadas. Ambos problemas se resuelven aplicando fórmulas de cálculo vectorial como el producto punto y la norma de un vector.
1. El documento describe varias fórmulas relacionadas con las funciones de Bessel de primera, segunda y tercera especie, así como las funciones de Bessel modificadas y las funciones esféricas de Bessel.
2. Se proporcionan definiciones, propiedades y relaciones de recurrencia para cada tipo de función de Bessel.
3. El documento también incluye fórmulas integrales, asintóticas y wronskianas para las diferentes funciones de Bessel.
1. Gu´ıa 1: Ejercicios sobre transformada z
Alumno: Guillermo M. Tabeni Couvert
Profesor: Ing. Carlos A. Espinoza
J.T.P.: Ing. Daniel R. Graff
C´atedra de Ingenier´ıa Industrial
Universidad Tecnol´ogica Nacional, F.R.A.
2 de julio de 2007
Objetivo: Realizar distintos ejercicios num´ericos de mano y con el uso de Matlab.
Ejercicio 1
Para la funci´on Y (z), determinar los polos y ceros y ubicarlos dentro del plano z. Los teoremas del valor
inicial y final son aplicables en dicha funci´on. ¿Por qu´e? Hallar sus valores.
Y (z) =
0, 792z2
(z − 1)(z2 − 0, 416z + 0, 208)
Para hallar los polos y ceros de Y (z), introducimos los comandos:
z=tf(’z’);
Yz=.792*z^2/((z-1)*(z^2-0.416*z+.208))
[ceros,polos,K]=zpkdata(Yz,’v’)
Vemos que hay un cero doble en el origen, un polo real en 1 y un par de polos complejos conjugados:
ceros =
0
0
polos =
1.0000
0.2080 + 0.4059i
0.2080 - 0.4059i
K =
0.7920
Ahora, graficamos el plano z con los ceros y polos obtenidos:
[num,den]=tfdata(Yz,’v’);
zplane(num,den)
zgrid
Por el teorema del valor inicial:
y(t = 0) = l´ım
z→∞
Y (z) = l´ım
z→∞
0, 792z2
z3 − 1, 416z2 + 0, 624z − 0, 208
= l´ım
z→∞
0, 792/z
1 − 1, 416/z + 0, 624/z2 − 0, 208/z3
= 0
Por el teorema del valor final:
y(t → ∞) = l´ım
z→1
[1 − z−1
Y (z)] = l´ım
z→1
z − 1
z
0, 792z2
(z − 1)(z2 − 0, 416z + 0, 208)
= l´ım
z→1
0, 792z
z2 − 0, 416z + 0, 208
= 1
Estos teoremas son aplicables porque, por definici´on, existen los l´ımites calculados.
Alumno: Guillermo Tabeni, UTN, FRA, 2007 1/11
2. Ejercicio 2
Obtenga la transformada z de la siguiente funci´on donde a es una constante. Grafique y compare en
Matlab la funci´on en tiempo continuo y la funci´on en tiempo discreto.
x(t) =
1
a
(1 − e−at
)
Distribuyendo, tenemos
x(t) =
1
a
−
e−at
a
Luego, por la transformada del escal´on y la propiedad lineal de la transformada z,
X(z) =
1
a(1 − z−1)
−
1
a(1 − e−akz−1)
=
1 − e−ak
z−1
− 1 + z−1
a(1 − z−1)(1 − e−akz−1)
=
1
a
z−1
(1 − e−ak
)
1 − z−1(1 + e−ak) + z−2e−ak
(1)
En el Matlab comparamos la respuesta del sistema continuo (en rojo) con la del sistema discreto (azul):
num=[0 1-exp(-1) 0];
den=[1 -1-exp(-1) exp(-1)];
t=0:0.2:10;
xt=(1-exp(-t));
plot(t,xt,’r’)
hold;
impz(num,den)
Alumno: Guillermo Tabeni, UTN, FRA, 2007 2/11
3. Ejercicio 3
Para la funci´on G(z) = Y (z)/X(z), hallar la transformada inversa z mediante el m´etodo Matlab (comando
filter) hasta k = 10. Graficar la secuencia (comando stem).
Y (z) = 0, 01409z3
+ 0, 028z2
+ 0, 01409z
X(z) = z3
− 2, 7624z2
+ 2, 5811z − 0, 8187
Con el siguiente programa graficamos los 10 primeros elementos de la secuencia de Y (z)/X(z).
num=[0.01409 0.028 0.01409 0];
den=[1 -2.7624 2.5811 -0.8187];
Xz=[1 zeros(1,10)];
Yz=filter(num,den,Xz);
n=0:1:10;
stem(n,Yz);
xlabel(’k’);
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4. Ejercicio 4
Para la ecuaci´on en diferencias encontrar la serie en forma recursiva realizando un programa en Matlab.
Luego, hallar la transformada Z mediante c´alculo de mano y luego, mediante el m´etodo de Matlab (comando
filter), encontrar la transformada inversa Z hasta k = 30. Verificar ambos gr´aficos y hallar conclusiones.
x(k + 2) = x(k + 1) + x(k), donde x(0) = 0 y x(1) = 1
Las transformadas z de x(k + 2), x(k + 1) y x(k) est´an dadas, respectivamente, por
Z[x(k + 2)] = z2
X(z) − z2
x(0) − zx(1)
Z[x(k + 1)] = zX(z) − zx(0)
Z[x(k)] = X(z)
Al tomar las transformadas z de ambos miembros de la ecuaci´on en diferencias dada, se obtiene
z2
X(z) − z = zX(z) + X(z)
donde se han reemplazado las condiciones iniciales dadas.
Finalmente, despejando y simplificando,
X(z) =
z
z2 − z − 1
(2)
que es la transformada z buscada.
Ahora utilizo el siguiente programa para comparar el m´etodo manual con el m´etodo de Matlab.
%Metodo manual
x(1)=0;
x(2)=1;
N=30;
for k=1:N-1
x(k+2)=x(k+1)+x(k)
end
n=0:N;
subplot(2,1,2);
stem(n,x,’r’);
title(’Metodo manual’);
%Metodo Matlab
num=[0 1 0];
den=[1 -1 -1];
n=0:1:N;
x=[1 zeros(1,N)];
y=filter(num,den,x);
subplot(2,1,1);
stem(n,y,’b’);
title(’Metodo Matlab’);
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5. Ejercicio 5
Encontrar la expresi´on en forma cerrada de y[n] usando el m´etodo de la transformada Z. Donde u[n]
representa la funci´on escal´on.
y[n] − (5/6)y[n − 1] + (1/6)y[n − 2] = (1/5)n
u[n], donde y[−1] = 6 e y[−2] = 25
Las transformadas z de secuencias desplazadas son:
Z[y(n − 1)] = Y (z)z−1
+ y(−1)
Z[y(n − 2)] = Y (z)z−2
+ y(−1)z−1
+ y(−2)
Adem´as, la transformada z de an
u[n] es,
Z[an
u(n)] =
1
1 − (z/a)−1
Al tomar las transformadas z de ambos miembros de la ecuaci´on en diferencias dada, se obtiene
Y (z) −
5
6
Y (z)z−1
+ 6 +
1
6
Y (z)z−2
+ 6z−1
+ 25 =
1
1 −
z−1
5
Y (z) z2
−
5
6
z +
1
6
− 5z2
+ z +
25
6
z2
=
z3
z −
1
5
Y (z) z3
−
31
30
z2
+
1
3
z −
1
30
=
11
6
z3
−
7
6
z2
+
1
5
z
Despejando Y (z)/z, para luego aplicar el m´etodo de inversi´on por fracciones parciales:
Y (z)
z
=
11
6
z2
−
7
6
z +
1
5
z3 −
31
30
z2 +
1
3
z −
1
30
Factorizando el denominador, la funci´on expandida tendr´a la forma:
Y (z)
z
=
a1
z −
1
2
+
a2
z −
1
3
+
a3
z −
1
5
Alumno: Guillermo Tabeni, UTN, FRA, 2007 5/11
6. donde los coeficientes son:
a1 = (z −
1
2
) ·
Y (z)
z z= 1
2
=
3
2
a2 = (z −
1
3
) ·
Y (z)
z z= 1
3
= −
2
3
a3 = (z −
1
5
) ·
Y (z)
z z= 1
5
= 1
La descomposici´on en fracciones parciales podr´ıa haberse realizado con Matlab, de la siguiente manera:
num=[0 11/6 -7/6 1/5];
den=[1 -31/30 1/3 -1/30];
[R,P,K]=residue(num,den)
R =
1.5000
-0.6667
1.0000
P =
0.5000
0.3333
0.2000
K =
[]
Reemplazando y multiplicando ambos miembros por z:
Y (z) =
3/2
1 − 1
2 z−1
−
2/3
1 − 1
3 z−1
+
1
1 − 1
5 z−1
La transformada inversa, resulta:
y(n) =
3
2n+1
−
2
3n+1
+
1
5n
(3)
que es la forma cerrada pedida.
Con el siguiente programa podemos comparar las secuencias obtenidas con la ecuaci´on de diferencias
dada al comienzo del problema y la forma cerrada obtenida:
%Metodo itarativo - Ecuacion de diferencias
y(1)=25;
y(2)=6;
N=30;
u=[0 0 ones(1,N+1)];
for n=1:N+1
y(n+2)=(1/5)^(n-1)*u(n+2)+(5/6)*y(n+1)-(1/6)*y(n)
end
n=-2:N;
subplot(2,1,1);
stem(n,y);
title(’Metodo itarativo - Ecuacion de diferencias’);
%Metodo iterativo - Expresion en forma cerrada
for n=1:N+1
y(n)=3/(2^(n-2))-2/(3^(n-2))+1/(5^(n-3))
end
n=-2:N;
subplot(2,1,2);
stem(n,y,’r’);
title(’Metodo iterativo - Expresion en forma cerrada’);
Alumno: Guillermo Tabeni, UTN, FRA, 2007 6/11
7. Ejercicio 6
Resuelva la siguiente ecuaci´on en diferencias tanto de manera anal´ıtica como por computadora con
Matlab. La funci´on de entrada u[k] = 1 para k = 0, 1, 2, . . ..
x(k + 2) − x(k + 1) + 0, 25x(k) = u(k + 2), donde x(0) = 1 y x(1) = 2
Las transformadas z de x(k), x(k + 1) y x(k + 2) est´an dadas, respectivamente, por
Z[x(k)] = X(z)
Z[x(k + 1)] = zX(z) − zx(0)
Z[x(k + 2)] = z2
X(z) − z2
x(0) − zx(1)
Adem´as, la transformada z de u[k + 2] es
Z[u(k + 2)] = z2
U(z) − z2
u(0) − zu(1) =
z2
1 − z−1
− z2
− z
ya que u(0) = u(1) = 1.
Al tomar las transformadas z de ambos miembros de la ecuaci´on en diferencias dada, se obtiene
z2
X(z) − z2
− 2z − zX(z) + z + 0, 25X(z) =
z2
1 − z−1
− z2
− z
Despejando X(z)/z, para luego aplicar el m´etodo de inversi´on por fracciones parciales:
X(z)
z
=
z2
z3 − 2z2 + 1, 25z − 0, 25
=
z2
(z − 1)(z − 1
2 )2
La funci´on expandida tendr´a la forma:
X(z)
z
=
a1
(z − 1
2 )2
+
a2
z − 1
2
+
a3
z − 1
donde los coeficientes son:
a1 = (z − 1
2 )2
·
X(z)
z z= 1
2
= −
1
2
a2 =
d
dz
(z − 1
2 )2
·
X(z)
z z= 1
2
= −3
a3 = (z − 1) ·
X(z)
z z=1
= 4
Alumno: Guillermo Tabeni, UTN, FRA, 2007 7/11
8. Reemplazando y multiplicando ambos miembros por z:
X(z) = −
1
2 z−1
(1 − 1
2 z−1)2
−
3
1 − 1
2 z−1
+
4
1 − z−1
La transformada inversa, resulta:
x(k) = −
k
2k
−
3
2k
+ 4 (4)
Con el siguiente programa podemos comparar las secuencias obtenidas con la ecuaci´on de diferencias
dada al comienzo del problema y la forma cerrada obtenida:
%Metodo itarativo - Ecuacion de diferencias
x(1)=1;
x(2)=2;
N=30;
u=[ones(1,N+3)];
for k=1:N-1
x(k+2)=u(k+2)+x(k+1)-0.25*x(k);
end
k=0:N;
subplot(2,1,1);
stem(k,x);
title(’Metodo itarativo - Ecuacion de diferencias’);
%Metodo iterativo - Expresion en forma cerrada
for k=1:N+1
x(k)=-(k-1)/(2^(k-1))-3/(2^(k-1))+4
end k=0:N;
subplot(2,1,2);
stem(k,x,’r’);
title(’Metodo iterativo - Expresion en forma cerrada’);
Ejercicio 7
Usar el m´etodo de la divisi´on directa para obtener la transformada z inversa. Decidir si el sistema es
estable o no. ¿Por qu´e? Mostrar el diagrama de polos y ceros en el plano z. Si el sistema es inestable,
implementar la modificaci´on necesaria para que deje de serlo.
Alumno: Guillermo Tabeni, UTN, FRA, 2007 8/11
9. X(z) =
z−1
(1 − z−2
)
(1 + z−2)2
Primero, expreso X(z) en polinomios de z−1
:
X(z) =
z−1
− z−3
1 + 2x−2 + z−4
Luego, efectuando la divisi´on:
+z−1
−z−3
/1 + 2z−2
+ z−4
−z−1
−2z−3
−z−5
z−1
− 3z−3
+ 5z−5
− 7z−7
+ 9z−9
− · · ·
−3z−3
−z−5
+3z−3
+6z−5
+3z−7
+5z−5
+3z−7
−5z−5
−10z−7
−5z−9
−7z−7
−5z−9
. . . . . .
Comparando directamente X(z) =
∞
0 x(k)z−k
, tenemos
x(0) = 0
x(1) = 1
x(2) = 0
x(3) = −3
x(4) = 0
x(5) = 5
x(6) = 0
x(7) = −7
x(8) = 0
x(9) = 9
...
Como vemos, la secuencia x(n) es alternadamente creciente; por lo tanto, el sistema es inestable.
Graficamos los polos y ceros de X(z) mediante la siguiente secuencia de comandos:
num=[0 1 0 -1 0];
den=[1 0 2 0 1];
zplane(num,den);
Alumno: Guillermo Tabeni, UTN, FRA, 2007 9/11
10. Confirmamos con el diagrama de polos y ceros que el sistema es inestable, ya que posee polos m´ultiples
sobre el c´ırculo unitario (es condici´on suficiente, p´ag. 183 del libro de Ogata).
Ejercicio 8
Encuentre la transformada inversa Z utilizando el m´etodo de expansi´on en fracciones parciales y con el
Matlab (comando residuez).
X(z) =
z−1
(0, 5 − z−1
)
(1 − 0, 5z−1)(1 − 0, 8z−1)
Multiplicamos numerador y denominador por z2
y luego, divido ambos miembros por z para expresar
X(z)/z en potencias de z:
X(z)
z
=
0, 5(z − 2)
z(z − 0, 5)(z − 0, 8)
La funci´on expandida tendr´a la forma:
X(z) =
a1
z − 0, 5
+
a2
z − 0, 8
+
a3
z
donde los coeficientes son:
a1 = (z − 0, 5) ·
Y (z)
z z=0,5
= 5
a2 = (z − 0, 8) ·
Y (z)
z z=0,8
= −2, 5
a3 = (z) ·
Y (z)
z z=0
= −2, 5
Reemplazando y multiplicando ambos miembros por z:
X(z) =
5
1 − 0, 5z−1
−
2, 5
1 − 0, 8z−1
− 2, 5
La descomposici´on en fracciones parciales podr´ıa haberse realizado con Matlab, de la siguiente manera:
num=[0 .5 -1]; % En potencias asc. de z^{-1} o desc de z
den=[1 -1.3 .4];
[R,P,K]=residuez(num,den)
R =
-2.5000
5.000
P =
0.8000
0.5000
K =
-2.5
Por simple inspecci´on de la tabla, la transformada inversa resulta:
x(k) = 5 · (0, 5)k
− 2,5 · (0, 8)k
− 2, 5 · δ(k) (5)
que es el resultado de la ecuaci´on en diferencias en forma cerrada.
Para verificar el resultado, puedo compararlo con el m´etodo de Matlab.
N=30;
delta=[1 zeros(1,N)]
%Metodo iterativo - Expresion en forma cerrada
for k=1:N+1
x(k)=5*(0.5)^(k-1)-2.5*(0.8)^(k-1)-2.5*delta(k);
Alumno: Guillermo Tabeni, UTN, FRA, 2007 10/11