El documento describe los principales tipos de esfuerzos mecánicos, estructuras, máquinas y mecanismos de transmisión de movimiento. Explica que los esfuerzos son las reacciones internas provocadas por fuerzas externas en un cuerpo. Describe las estructuras como conjuntos de elementos que soportan y transmiten esfuerzos. Define a las máquinas como conjuntos que transforman energía en trabajo y pueden ser simples o compuestas. Finalmente, presenta diferentes mecanismos de transmisión de movimiento, como engranajes, biel