Este documento presenta información sobre el equilibrio en dos dimensiones. Explica que el equilibrio se logra cuando todas las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo se anulan. También describe los pasos para analizar el equilibrio de un cuerpo, incluyendo identificar las fuerzas, graficar el contorno, y asegurar que la resultante de fuerzas y momentos sea cero. Como ejemplo, analiza el equilibrio de una manivela con cuerdas, calculando el rango de valores para la tensión de una de las cuerdas.