La pelvis ósea está formada por los huesos coxales, el sacro y el coxis. Contiene tres estrechos: superior, medio e inferior. El documento describe la anatomía de cada hueso de la pelvis, los diámetros de los estrechos, y los cuatro tipos de pelvis según la clasificación de Caldwell-Moloy. Además, resume los músculos del suelo pélvico, dividiéndolos en profundos, medios y superficiales.