La pelvis está constituida por 4 huesos: el sacro, el cóccix y los dos huesos ilíacos. La pelvis verdadera tiene límites superiores por el promontorio y alas del sacro, y límites inferiores por el plano de salida pélvica. Durante el embarazo hay una notable relajación de las articulaciones pélvicas, especialmente la sínfisis pubiana y las articulaciones sacroilíacas, lo que aumenta el diámetro del canal de parto.