1. Departamento de Formación Básica
Universidad Nacional Experimental Politécnica
“Antonio José de Sucre”
Vicerrectorado “Luís Caballero Mejías”
Núcleo Charallave
Tema 1. Cinemática de la
Partícula
Práctica 1
Departamento de Formación Básica
2. Práctica 1.
• Posición, Velocidad y Aceleración
• Movimiento Rectilíneo.
• Descripción del movimiento de una partícula en
coordenadas cartesianas.
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Profa. María Luz Castellanos 24-11-2022
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Problemas Propuestos
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2. Si 𝜃 = 1 𝑟𝑎𝑑 𝑦 𝜃 = 1
𝑟𝑎𝑑
𝑠
, determine la
velocidad y aceleración del punto P
relativa a O.
Problema 1. Continuación.
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Prof. María Luz Castellanos 4
2. El perno A se mueve en la superficie fija a tierra, cuya
ecuación es: 𝑦 = 𝑏𝑥2
, donde 𝑏 es constante. El
movimiento del perno es controlado por la pieza
ranurada 𝐵 que se mueve horizontalmente hacia la
derecha con velocidad de magnitud constante 𝑣 respecto
a tierra. Si la ranura de la pieza es vertical, determine la
aceleración del perno respecto a tierra, para el instante
en que la pieza se encuentra a 2 𝑚 del eje 𝑦.
3. El perno P en un mecanismo será empujado hacia la
derecha con una rapidez constante 𝑣 = 2
𝑚
𝑠
. Usando
coordenadas cartesianas, calcule la velocidad angular y
la aceleración angular del brazo OA para 𝜃 = 30°, 𝑠𝑖 𝑙 =
0,7𝑚.
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4. El movimiento de una partícula viene dado en un sistema de coordenadas OXYZ
mediante las expresiones:
𝑥 = 3 cos 2𝑡 𝑦 = 3𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑧 = 4𝑡
Donde t se expresa en segundos y las coordenadas en metros. Determine: (a) la
expresión de la trayectoria del móvil, (b) los vectores velocidad y aceleración del
móvil en una posición genérica.
5. La rotación del brazo 𝑂𝑃 está controlada por el movimiento del vástago ranurado
vertical. Si 𝑥 = 1,2
𝑚
𝑠
𝑦 𝑥 = 9 𝑚/𝑠2
cuando x= 50 mm. Determine: 𝜃 y 𝜃 en ese
instante usando coordenadas cartesianas.