Este documento describe el diseño de un cuadricóptero autónomo controlado por un microcontrolador. Funciona mediante cuatro motores que controlan la inclinación y rotación del aparato. Se utilizarán sensores de inclinación, orientación y altitud, cuyos datos se usarán en un controlador PID analógico para regular la velocidad de los motores y mantener la posición programada. El microcontrolador PIC16F84 programará la posición deseada.