Este documento describe los fundamentos teóricos y la práctica de la psicomotricidad vivenciada según B. Aucouturier. Se basa en teorías de Piaget, Wallon y Freud sobre el desarrollo psicomotor y la importancia del juego simbólico. La psicomotricidad busca conocer al niño a través de su movimiento espontáneo, creando un espacio seguro donde pueda expresarse libremente para desarrollarse de manera global. El psicomotricista actúa como mediador empá