Robert M. Gagne fue un psicólogo estadounidense nacido en 1916 que desarrolló la teoría del aprendizaje. Publicó varios libros y artículos sobre el aprendizaje. Propuso que existen diferentes tipos de aprendizaje que requieren instrucciones diferentes, como el aprendizaje de habilidades motoras o actitudes. También identificó nueve pasos para lograr un aprendizaje efectivo, como ganar la atención de los estudiantes y evaluar su desempeño.