El documento describe el sensor táctil y cómo funciona. El sensor táctil permite que un robot detecte obstáculos en su entorno al enviar una señal de "1" cuando está presionado y "0" cuando no lo está. El documento explica cómo el sensor táctil crea una señal eléctrica al cerrar o romper un circuito eléctrico cuando se presiona o libera. También incluye ejemplos de cómo programar un robot para que se detenga al detectar contacto con el sensor táctil.

1. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes

2. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes

3. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes

4. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
Las Máquinas
¿QUÉ TIPO DE
SENSOR SE UTILIZA
EN ESTA PRUEBA?

5. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
Las Máquinas
¿ESTE SENSOR
PODRÍAMOS AGREGARLO
EN NUESTRO ROBOTS?
¿QUÉ FUNCIÓN LE
PONDRÍAS A TU ROBOT?

6. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
SENSOR DE CONTACTO
Touch Sensors

7. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
SENSOR TÁCTIL
Sensores Táctiles
El sensor táctil NXT permite al
robot responder a obstáculos
en su entorno.

8. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
SENSOR TÁCTIL
¿Cómo se utiliza el sensor táctil?
El sensor táctil es un conmutador que puede estar pulsado ó
liberado.
El sensor envía una señal al robot que indica “1”, cuándo esta
pulsado y “0” cuando esta liberado
El sensor táctil es un sensor digital

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SENSOR TÁCTIL
Sensor liberado
Sensor presionado

10. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
SENSOR TÁCTIL
De este modo puede indicar al
robot cuándo está pulsado por
haber entrado en contacto con
una superficie u objeto

11. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
SENSOR TÁCTIL

12. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
SENSOR TÁCTIL
Creación de una señal eléctrica
Cuando se pulsa el sensor táctil, éste cierra el circuito eléctrico
permitiendo que fluya la corriente.
Si se libera el sensor táctil, el circuito se rompe y no fluye
corriente.
La siguiente animación muestra como fluye la corriente cuándo
el sensor táctil está pulsado.

13. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
TECNOLOGÍA DEL SENSOR TÁCTIL
Sensor liberado
Sensor presionado
CONTACTO

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Comportamiento con bloques de motor
Programación- ! Vamos a chocarnos!
Este programa hace que tu robot se detenga al chocar con algo

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SENSOR TÁCTIL
Mover el motor “C” hacia adelante al 75 %

16. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
SENSOR TÁCTIL
Mover el motor “B” hacia adelante al 75 %

17. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
SENSOR TÁCTIL
Espera a que se pulse el sensor táctil

18. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
SENSOR TÁCTIL
Detener el motor “C”

19. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
SENSOR TÁCTIL
Espera a que se pulse el sensor táctil

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CONSTRUCCION DE ROBOT
Espera a que se pulse el sensor táctil

21. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
CONSTRUCCION DE ROBOT

22. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
CONSTRUCCION DE ROBOT

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SENSOR TÁCTIL

24. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
SENSOR TÁCTIL

25. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
SENSOR TÁCTIL

26. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
SENSOR TÁCTIL

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SENSOR TÁCTIL

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SENSOR TÁCTIL

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SENSOR TÁCTIL

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SENSOR TÁCTIL