1. SISTEMAS DE CONTROL Y SENSORES
Sistema de control: recibe señales mediante variables de entrada y produce una respuesta, mediante variables de
salida.
Tenemos 2 tipos:
Lazo abierto: la respuesta del sistema depende únicamente de las variables de entrada
Lazo cerrado: Existe relación entre la respuesta del sistema y las variables de entrada y salida, hay realimentación
Utilizaremos indistintamente:
Transductor: Capta una señal y la transforma en otra más fácil de procesar
Sensor: mide el valor de una magnitud
Captador: toma la señal de salida y la reenvía a la entrada
Comparador:Proporcionan una salida en función de la diferencia de las señales de entrada
Regulador: mejoran la respuesta del sistema
Actuadores: encargados de actuar tras recibir la orden.
Ejemplo lazo abierto
Ejemplo lazo cerrado

2. TRANSDUCTORES
De posición: responden ante una señal mecánica
microrruptores, finales de carrera :obedecen a una señal mecánica pulsadores: accionamiento manual
De proximidad: sin contacto físico
Inductivo: detectan variaciones campo magnético, detectan objetos ferromagnéticos y paramagnéticos
Capacitivo:detectan variaciones del campo eléctrico, detección de cualquier material
Magnéticos: interruptores reed, al acercarse un campo magnético los contactos se unen
Ópticos: detectan cambios de luz, se conocen como fotocélulas
De barrera De reflexión