Los sistemas de control pueden ser de lazo abierto o cerrado. En un lazo abierto, la respuesta del sistema depende solo de las variables de entrada, mientras que en un lazo cerrado hay realimentación entre la respuesta y las variables de entrada y salida. Los transductores, sensores y captadores miden magnitudes y las transforman en señales que pueden procesarse, mientras que los comparadores y reguladores mejoran la respuesta del sistema. La función de transferencia describe la relación entre la señal de entrada y salida de un bloque, y la transformada de Laplace permite anal