El documento describe las principales vías ascendentes y descendentes de la médula espinal. Las vías ascendentes incluyen las fibras aferentes que conducen la sensibilidad somática y visceral al tronco encefálico y al tálamo. Las principales vías descendentes son los fascículos corticoespinales, reticuloespinales y olivoespinales, que controlan el movimiento voluntario y los sistemas autónomos.