Este documento presenta un resumen de tres modelos clave para la negociación basada en principios: el método de Fisher y Ury, los siete elementos del método de Harvard, y un modelo propuesto de agenda de negociación basada en Fisher y Ury. El modelo de Fisher y Ury se centra en los intereses de las partes involucradas y la generación de opciones mutuamente satisfactorias. Los siete elementos de Harvard incluyen las posiciones, intereses, opciones y criterios de las partes. El modelo de agenda propuesto cubre percepciones, emociones, comunic