El documento describe varios tipos de sondas, cánulas y drenajes utilizados en medicina para explorar cavidades, extraer o introducir sustancias, y su clasificación según su uso y características. Se abordan aspectos como tamaños, material, y especificaciones para su correcta aplicación en distintas situaciones clínicas, enfatizando la importancia de la asepsia y el manejo seguro de estos dispositivos. Asimismo, se detallan los procedimientos y equipos necesarios para el sondaje vesical y otros tipos de drenaje.