Este documento describe la máquina de Moore, incluyendo su definición, funcionamiento y componentes. Explica que la máquina de Moore tiene estados y funciones de transición y salida que mapean entre estados y entradas/salidas. El documento también resume los objetivos del proyecto de investigación sobre la máquina de Moore y ofrece recomendaciones para estudiantes.
Este documento presenta información sobre autómatas finitos determinísticos (AFD) y no determinísticos (AFND). Define un autómata finito como una 5-tupla que describe sus estados, alfabeto, estado inicial, función de transición y estados de aceptación. Explica las diferencias entre AFD y AFND y provee ejemplos de cada uno. También cubre la equivalencia y minimización de autómatas finitos.
Este documento trata sobre autómatas finitos. Explica la clasificación de autómatas finitos determinísticos y no determinísticos, y cómo convertir un autómata finito no determinístico a uno determinístico usando el algoritmo de subconjuntos. También cubre la representación de expresiones regulares usando autómatas finitos no determinísticos y la minimización de estados en un autómata finito. Por último, presenta un caso de estudio sobre la construcción de un vehículo que evade obstáculos us
Este documento describe los principios fundamentales de la conversión de señales analógicas a digitales. Explica que un convertidor analógico a digital toma una señal de entrada analógica y genera un código digital de salida que representa la magnitud de la entrada. Luego describe los procesos clave involucrados: muestreo, cuantificación y codificación. El muestreo convierte una señal continua en una señal discreta en el tiempo mediante la toma de muestras a intervalos regulares. La cuantificación asigna valores discret
Este documento describe los conceptos fundamentales relacionados con el diseño de sistemas secuenciales, incluyendo máquinas de estados finitos, autómatas de Moore y Mealy, diagramas y tablas de estados, y el proceso de diseño de un sistema secuencial mediante la especificación de sus estados, transiciones, y funciones de salida y transición. También incluye un ejemplo detallado que ilustra cada paso del proceso de diseño para un sistema concreto.
Este documento describe las aplicaciones y el funcionamiento básico del microcontrolador PIC16F84. Explica la organización de la memoria, los registros internos como el contador de programa y la pila, y los puertos de entrada y salida. También resume el conjunto de instrucciones del PIC16F84 incluyendo instrucciones lógicas, aritméticas, de control y especiales.
Presentacion 2 - Maquinas de Estado Finitojunito86
Presentacion del grupo 2 sobre Maquinas de Estado Finito, para el curso de Matematicas Discretas Avanzadas.
Por
Xaimara Perez
Antonio Caban
Andrea Pena
Jose A. Valentin
El documento describe varios problemas de automatización industrial relacionados con el control de sistemas. El Problema 3.1 presenta un diagrama GRAFCET para controlar el nivel de un depósito usando una bomba. El Problema 3.2 muestra un GRAFCET para controlar el acceso a un túnel ferroviario compartido por trenes en sentidos opuestos. El Problema 3.3 detalla un GRAFCET para automatizar el pesaje y etiquetado de palets en una línea de producción.
El documento describe un circuito digital que realiza sumas y restas de números binarios de 4 bits utilizando registros como flip-flops y latches para almacenar y transferir datos. El circuito incluye un sumador completo de 4 bits, registros conectados a un bus de datos para leer y escribir los números, y señales de control para gestionar la transferencia de datos y realizar las operaciones. Se muestra un diagrama de flujo del proceso de realizar la operación 2A utilizando el circuito.
Este documento presenta información sobre autómatas finitos determinísticos (AFD) y no determinísticos (AFND). Define un autómata finito como una 5-tupla que describe sus estados, alfabeto, estado inicial, función de transición y estados de aceptación. Explica las diferencias entre AFD y AFND y provee ejemplos de cada uno. También cubre la equivalencia y minimización de autómatas finitos.
Este documento trata sobre autómatas finitos. Explica la clasificación de autómatas finitos determinísticos y no determinísticos, y cómo convertir un autómata finito no determinístico a uno determinístico usando el algoritmo de subconjuntos. También cubre la representación de expresiones regulares usando autómatas finitos no determinísticos y la minimización de estados en un autómata finito. Por último, presenta un caso de estudio sobre la construcción de un vehículo que evade obstáculos us
Este documento describe los principios fundamentales de la conversión de señales analógicas a digitales. Explica que un convertidor analógico a digital toma una señal de entrada analógica y genera un código digital de salida que representa la magnitud de la entrada. Luego describe los procesos clave involucrados: muestreo, cuantificación y codificación. El muestreo convierte una señal continua en una señal discreta en el tiempo mediante la toma de muestras a intervalos regulares. La cuantificación asigna valores discret
Este documento describe los conceptos fundamentales relacionados con el diseño de sistemas secuenciales, incluyendo máquinas de estados finitos, autómatas de Moore y Mealy, diagramas y tablas de estados, y el proceso de diseño de un sistema secuencial mediante la especificación de sus estados, transiciones, y funciones de salida y transición. También incluye un ejemplo detallado que ilustra cada paso del proceso de diseño para un sistema concreto.
Este documento describe las aplicaciones y el funcionamiento básico del microcontrolador PIC16F84. Explica la organización de la memoria, los registros internos como el contador de programa y la pila, y los puertos de entrada y salida. También resume el conjunto de instrucciones del PIC16F84 incluyendo instrucciones lógicas, aritméticas, de control y especiales.
Presentacion 2 - Maquinas de Estado Finitojunito86
Presentacion del grupo 2 sobre Maquinas de Estado Finito, para el curso de Matematicas Discretas Avanzadas.
Por
Xaimara Perez
Antonio Caban
Andrea Pena
Jose A. Valentin
El documento describe varios problemas de automatización industrial relacionados con el control de sistemas. El Problema 3.1 presenta un diagrama GRAFCET para controlar el nivel de un depósito usando una bomba. El Problema 3.2 muestra un GRAFCET para controlar el acceso a un túnel ferroviario compartido por trenes en sentidos opuestos. El Problema 3.3 detalla un GRAFCET para automatizar el pesaje y etiquetado de palets en una línea de producción.
El documento describe un circuito digital que realiza sumas y restas de números binarios de 4 bits utilizando registros como flip-flops y latches para almacenar y transferir datos. El circuito incluye un sumador completo de 4 bits, registros conectados a un bus de datos para leer y escribir los números, y señales de control para gestionar la transferencia de datos y realizar las operaciones. Se muestra un diagrama de flujo del proceso de realizar la operación 2A utilizando el circuito.
Automata Finito No Determinista - Francisco Torvisco 11-0402 & Jose Raul Nova...Don_Francisco
Un autómata finito no determinista (AFND) puede tener múltiples transiciones posibles desde un estado dado para un mismo símbolo de entrada, a diferencia de los autómatas finitos deterministas. Un AFND también puede tener transiciones vacías que permiten cambiar de estado sin procesar un símbolo de entrada. Aunque el estado siguiente de un AFND depende de eventos de entrada futuros, es posible convertir cualquier AFND a un autómata finito determinista equivalente.
Este documento describe las características y la cinemática del robot KUKA KR 6-2. Presenta las especificaciones técnicas del robot, incluyendo su espacio de trabajo y parámetros de articulación. Explica el modelo cinemático directo utilizando la tabla de parámetros de Denavit-Hartenberg y matrices de transformación homogénea para calcular la posición del efector final basada en los valores de las articulaciones.
Este documento trata sobre sistemas de control. Define control como la acción de decidir sobre un proceso o sistema. Explica los componentes clave de un sistema de control como las variables de entrada, salida, perturbaciones y de control. Brevemente describe la historia del control automático desde los mecanismos reguladores griegos hasta el regulador centrífugo de James Watt. Finalmente, cubre conceptos como funciones de transferencia, diagramas de bloques y estabilidad de sistemas.
Este documento explica los controladores industriales, su clasificación y tipos de acción de control. Define los controladores proporcionales, integrales, proporcional-integrales, proporcional-derivativos y proporcional-integral-derivativos. Describe sus usos y proporciona ejemplos. También explica el diagrama de bloque de un controlador proporcional integral, donde la acción de control depende de la integral en el tiempo del error entre la variable medida y el punto de consigna.
El documento describe los conceptos básicos de los sistemas numéricos y la memoria de un PLC. Explica los sistemas numéricos binario, hexadecimal, BCD y alfanumérico. Luego describe las áreas de memoria de un PLC, incluidas las variables, entradas, salidas, marcas y temporizadores. Finalmente, cubre temas como direccionamiento directo e indirecto, bloques de datos, tablas de estado y símbolos.
EJERCICIOS TEMA 1. MICROCONTROLADORES II EN CLuis Zurita
Este programa implementa un contador de dos dígitos ascendente en los displays multiplexados de un microcontrolador PIC. Muestra los valores del contador en los displays y los incrementa cada vez que se presiona un botón. Evalua si ha alcanzado el límite máximo para reiniciar el contador.
Este documento presenta las máquinas de Turing como un modelo abstracto de computación. Introduce las definiciones básicas de una máquina de Turing, incluyendo sus componentes, configuraciones y transiciones. Explica cómo una máquina de Turing puede reconocer lenguajes y funcionar como un aceptador de lenguajes al colocar cadenas en la cinta y moverse hacia estados finales o ciclos infinitos. Finalmente, establece que las máquinas de Turing pueden considerarse como un modelo abstracto de computadora y una función de cadena.
Autómatas de pila (Pushdown automata) son autómatas no deterministas que pueden reconocer lenguajes libres de contexto utilizando una pila LIFO para almacenar información. Los autómatas de pila son más poderosos que los autómatas finitos debido a su capacidad de almacenamiento en pila. Cada transición de un autómata de pila puede leer un símbolo de entrada, sacar un símbolo de la pila y agregar cero o más símbolos a la pila.
Este documento explica diferentes métodos para generar retardos por software en PIC usando ensamblador, incluyendo el uso de bucles simples y anidados, así como subrutinas de retardo. Explica cómo calcular el tiempo de retardo en función de las instrucciones usadas y presenta ejemplos de código para retardos de diferentes duraciones como 100us, 1ms y 1 segundo.
El documento describe los conceptos fundamentales de las máquinas de Turing. Explica que una máquina de Turing es un modelo matemático que consiste en una unidad de control, una cinta dividida en casillas y una cabeza lectora. Las máquinas de Turing pueden implementar cualquier algoritmo y determinar si un problema es resoluble o no. También aceptan lenguajes recursivamente enumerables y resuelven problemas no decidibles.
Este documento proporciona una guía sobre el uso del temporizador 0 (TMR0) y las interrupciones en los microcontroladores. Explica los registros asociados a TMR0, cómo funciona el temporizador y el prescaler, y cómo calcular tiempos de conteo utilizando TMR0 y un registro auxiliar para lograr temporizaciones mayores a 65.536 milisegundos.
Este documento describe diferentes tipos de máquinas de Turing, incluyendo máquinas con cinta infinita en ambos lados, máquinas con cinta multipista, máquinas multicinta y máquinas multidimensionales. También discute aplicaciones de las máquinas de Turing en teoría de la computación y máquinas oráculo.
El documento presenta una introducción a varios criterios de estabilidad para sistemas de control automático, incluyendo el criterio BIBO, criterio de Routh-Hurwitz, teorema de Lyapunov, criterio de Nyquist y criterio de Bode. Explica cada criterio y provee ejemplos para ilustrar cómo aplicarlos para determinar la estabilidad de diferentes sistemas.
Unidad III: Polos y Ceros de una función de transferencia.Mayra Peña
Este documento trata sobre los conceptos de polos y ceros de una función de transferencia y su relación con la estabilidad de sistemas de control. Explica cómo identificar polos y ceros a partir de la expresión de una función de transferencia y analiza la estabilidad según la ubicación de los polos en el plano complejo. También resume métodos como Routh-Hurwitz y Nyquist para determinar la estabilidad absoluta o relativa de un sistema.
Este documento describe el diseño y simulación de circuitos de muestreo y retención de orden cero y orden uno. Explica que los circuitos de retención mantienen la señal de muestra durante un tiempo determinado. Luego detalla el procedimiento para diseñar un retenedor de orden cero y uno, y muestra las simulaciones y resultados experimentales obtenidos con cada circuito. Concluye comparando la precisión de reconstrucción de señales entre ambos tipos de retenedores.
Este autómata corresponde a una máquina expendedora de golosinas la cual busca satisfacer un antojo del consumidor, brindándole una variedad de 12 tipos de golosinas tales como: paletas, chocolates, mentas y galletas.
El documento describe las funciones de transferencia, que son modelos matemáticos que relacionan la salida de un sistema con su entrada. Explica que una función de transferencia se define como la transformada de Laplace de la respuesta dividida por la transformada de Laplace de la entrada. También describe formas gráficas de representar funciones de transferencia como diagramas de polos y ceros, diagramas logarítmicos de Bode, y diagramas de Black.
Este documento presenta una introducción a los controladores automáticos. Explica que los controladores son necesarios para controlar procesos industriales de manera más eficiente y precisa que los seres humanos. Luego describe los elementos clave de un sistema de control, incluidos el controlador, la planta y la retroalimentación. Finalmente, resume los diferentes tipos de controladores como proporcional, integral, derivativo y PID, y explica cómo cada uno genera una señal de control.
El documento describe los efectos nocivos del bifenilo ploriclorado (PCB) en la salud humana y el ambiente. El PCB es un compuesto químico utilizado históricamente en transformadores eléctricos que se ha demostrado es cancerígeno y causa daños en el hígado, sistema nervioso e inmunológico. Fue prohibido en la mayoría de países en la década de 1970, aunque su uso previo contaminó muchos lugares. El documento analiza específicamente un caso en Argentina donde se encontró PCB deba
Automata Finito No Determinista - Francisco Torvisco 11-0402 & Jose Raul Nova...Don_Francisco
Un autómata finito no determinista (AFND) puede tener múltiples transiciones posibles desde un estado dado para un mismo símbolo de entrada, a diferencia de los autómatas finitos deterministas. Un AFND también puede tener transiciones vacías que permiten cambiar de estado sin procesar un símbolo de entrada. Aunque el estado siguiente de un AFND depende de eventos de entrada futuros, es posible convertir cualquier AFND a un autómata finito determinista equivalente.
Este documento describe las características y la cinemática del robot KUKA KR 6-2. Presenta las especificaciones técnicas del robot, incluyendo su espacio de trabajo y parámetros de articulación. Explica el modelo cinemático directo utilizando la tabla de parámetros de Denavit-Hartenberg y matrices de transformación homogénea para calcular la posición del efector final basada en los valores de las articulaciones.
Este documento trata sobre sistemas de control. Define control como la acción de decidir sobre un proceso o sistema. Explica los componentes clave de un sistema de control como las variables de entrada, salida, perturbaciones y de control. Brevemente describe la historia del control automático desde los mecanismos reguladores griegos hasta el regulador centrífugo de James Watt. Finalmente, cubre conceptos como funciones de transferencia, diagramas de bloques y estabilidad de sistemas.
Este documento explica los controladores industriales, su clasificación y tipos de acción de control. Define los controladores proporcionales, integrales, proporcional-integrales, proporcional-derivativos y proporcional-integral-derivativos. Describe sus usos y proporciona ejemplos. También explica el diagrama de bloque de un controlador proporcional integral, donde la acción de control depende de la integral en el tiempo del error entre la variable medida y el punto de consigna.
El documento describe los conceptos básicos de los sistemas numéricos y la memoria de un PLC. Explica los sistemas numéricos binario, hexadecimal, BCD y alfanumérico. Luego describe las áreas de memoria de un PLC, incluidas las variables, entradas, salidas, marcas y temporizadores. Finalmente, cubre temas como direccionamiento directo e indirecto, bloques de datos, tablas de estado y símbolos.
EJERCICIOS TEMA 1. MICROCONTROLADORES II EN CLuis Zurita
Este programa implementa un contador de dos dígitos ascendente en los displays multiplexados de un microcontrolador PIC. Muestra los valores del contador en los displays y los incrementa cada vez que se presiona un botón. Evalua si ha alcanzado el límite máximo para reiniciar el contador.
Este documento presenta las máquinas de Turing como un modelo abstracto de computación. Introduce las definiciones básicas de una máquina de Turing, incluyendo sus componentes, configuraciones y transiciones. Explica cómo una máquina de Turing puede reconocer lenguajes y funcionar como un aceptador de lenguajes al colocar cadenas en la cinta y moverse hacia estados finales o ciclos infinitos. Finalmente, establece que las máquinas de Turing pueden considerarse como un modelo abstracto de computadora y una función de cadena.
Autómatas de pila (Pushdown automata) son autómatas no deterministas que pueden reconocer lenguajes libres de contexto utilizando una pila LIFO para almacenar información. Los autómatas de pila son más poderosos que los autómatas finitos debido a su capacidad de almacenamiento en pila. Cada transición de un autómata de pila puede leer un símbolo de entrada, sacar un símbolo de la pila y agregar cero o más símbolos a la pila.
Este documento explica diferentes métodos para generar retardos por software en PIC usando ensamblador, incluyendo el uso de bucles simples y anidados, así como subrutinas de retardo. Explica cómo calcular el tiempo de retardo en función de las instrucciones usadas y presenta ejemplos de código para retardos de diferentes duraciones como 100us, 1ms y 1 segundo.
El documento describe los conceptos fundamentales de las máquinas de Turing. Explica que una máquina de Turing es un modelo matemático que consiste en una unidad de control, una cinta dividida en casillas y una cabeza lectora. Las máquinas de Turing pueden implementar cualquier algoritmo y determinar si un problema es resoluble o no. También aceptan lenguajes recursivamente enumerables y resuelven problemas no decidibles.
Este documento proporciona una guía sobre el uso del temporizador 0 (TMR0) y las interrupciones en los microcontroladores. Explica los registros asociados a TMR0, cómo funciona el temporizador y el prescaler, y cómo calcular tiempos de conteo utilizando TMR0 y un registro auxiliar para lograr temporizaciones mayores a 65.536 milisegundos.
Este documento describe diferentes tipos de máquinas de Turing, incluyendo máquinas con cinta infinita en ambos lados, máquinas con cinta multipista, máquinas multicinta y máquinas multidimensionales. También discute aplicaciones de las máquinas de Turing en teoría de la computación y máquinas oráculo.
El documento presenta una introducción a varios criterios de estabilidad para sistemas de control automático, incluyendo el criterio BIBO, criterio de Routh-Hurwitz, teorema de Lyapunov, criterio de Nyquist y criterio de Bode. Explica cada criterio y provee ejemplos para ilustrar cómo aplicarlos para determinar la estabilidad de diferentes sistemas.
Unidad III: Polos y Ceros de una función de transferencia.Mayra Peña
Este documento trata sobre los conceptos de polos y ceros de una función de transferencia y su relación con la estabilidad de sistemas de control. Explica cómo identificar polos y ceros a partir de la expresión de una función de transferencia y analiza la estabilidad según la ubicación de los polos en el plano complejo. También resume métodos como Routh-Hurwitz y Nyquist para determinar la estabilidad absoluta o relativa de un sistema.
Este documento describe el diseño y simulación de circuitos de muestreo y retención de orden cero y orden uno. Explica que los circuitos de retención mantienen la señal de muestra durante un tiempo determinado. Luego detalla el procedimiento para diseñar un retenedor de orden cero y uno, y muestra las simulaciones y resultados experimentales obtenidos con cada circuito. Concluye comparando la precisión de reconstrucción de señales entre ambos tipos de retenedores.
Este autómata corresponde a una máquina expendedora de golosinas la cual busca satisfacer un antojo del consumidor, brindándole una variedad de 12 tipos de golosinas tales como: paletas, chocolates, mentas y galletas.
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The document summarizes Marcial Pacio's internship at the National Bureau of Investigation - Cordilleras (NBI-CAR) in fulfillment of the requirements for a Bachelor of Science in Information Technology degree. During the internship, Marcial learned job skills like data entry, image capture, biometrics collection, and assisting clients. He entered data for NBI clearances, captured fingerprints, and released clearances. Marcial recommends the NBI create a more systematic internship program and advises future interns to have patience and good communication skills when dealing with customers.
la transferencia de datos y de fondos financieros y la reducción de gastos, al poner en contacto a las partes sin necesidad de intermediarios; y entre estos adquieren gran importancia los relacionados con la fiscalidad
London Chonambaya has over 20 years of experience in hospitality, catering, farming, and security roles. He has worked as a camp and catering manager for several safari companies, overseeing staff, food operations, and accounting. London is skilled in cooking, menu planning, stock management, training staff, and resolving issues. He holds several certificates in hospitality, food and beverage management, and stock feeds production. London aims to satisfy clients, ensure smooth camp operations, and maintain facilities within budget constraints.
Este documento resume varios avances científicos de 2016, incluyendo la primera clonación de células madre humanas, el descubrimiento de que el cerebro se limpia durante el sueño, y el lanzamiento de la misión ExoMars de la ESA para investigar la vida en Marte.
2011 09 El espacio europeo de formación permanente mónica lópezMonica López Sieben
Este documento discute cómo la innovación y la creatividad son importantes para la educación continua en un mundo en constante cambio. Argumenta que la educación continua se ha convertido en un eje fundamental para el desarrollo de la competitividad y la cohesión social. Propone que la educación continua puede servir como un laboratorio para probar nuevos modelos educativos orientados social o económicamente y puede ayudar a las universidades a implementar sus estrategias de cambio.
These slides should help you if you are a beginner in your career and is handling a profile where you get to do presentations before Clients or Inside Senior Mangers.
El cáncer es un grupo de enfermedades relacionadas con las células que forman el cuerpo humano. Aunque los médicos no están seguros de las causas del cáncer, saben que no es contagioso como un resfriado o la gripe y que no debe dar miedo interactuar con personas que lo padecen. Los médicos pueden tardar en diagnosticar cáncer en un niño debido a que otros problemas son más comunes, pero exámenes pueden ayudar a determinar si se trata de esta enfermedad.
This portfolio document contains contact information for James "Wes" Mallett and a table of contents listing 6 projects. It also includes a description of a 2016 mockup of a web page project, detailing the process using placeholder text, and indicates a photo for the project.
EPAY Systems Time and Attendance Solutions for a Distributed WorkforceEPAY Systems
EPAY’s Blueforce is specifically designed for the distributed workforce, and its flexible architecture can easily manage related labor complexities, too, including:
◾Multiple locations
◾Multiple job assignments
◾Multiple job types
◾Mobile employees
◾Shift differentials
◾Labor laws
◾Union rules
◾All of the above!
Learn how you can :
◾Minimize payroll workload and errors; prevent buddy punching.
◾Reduce overtime pay, alerting you in real time before workers hit OT.
◾Keeps customers happy. If a worker is tardy, it sends real time alerts to your cellphone, so you can get another employee onsite ASAP.
◾Keep you in compliance by tracking labor laws and union contract rules.
◾Eliminate paycheck printing and distribution costs. You can print paystubs and attendance reports directly from our biometric clock.
◾Use mobile devices such as smartphones and tablets to track time with GPS locations.
El grupo CASTALDI LIGHTING nace en 2011 de la fusión de CASTALDI Iluminazione y de NORLIGHT, dos empresas históricas del sector de la iluminación que a lo largo del tiempo han sido capaces de alcanzar una solida y reconocida posición tanto en el segmento outdoor como indoor, con particular éxito en el mundo de las oficinas, areas publicas y áreas especializadas como salas limpias y salas operatorias.
Este documento analiza y compara máquinas de estado de Mealy y Moore. Explica cómo implementar un sumador serial como máquina de Mealy y Moore, obteniendo ecuaciones de estado, tablas de estados y diagramas de estados. También discute diferencias clave como que en una máquina de Mealy las salidas dependen del estado actual y las entradas, mientras que en una máquina de Moore la salida depende solo del estado actual.
Este documento presenta un estudio sobre la plataforma Stewart y el modelo de diseño en Wolfram SystemModeler. El objetivo es identificar cómo funciona el sistema y su valor en robótica, y compartir conocimientos sobre la plataforma. Se explica que la plataforma Stewart permite posicionar y orientar una superficie en 3D usando seis patas accionadas independientemente. El documento concluye que Wolfram SystemModeler es una herramienta útil para ingeniería y progresar científicamente.
El seminario introductorio a la ingeniería mecatrónica consta de 6 clases que cubren temas de mecatrónica y mecánica. La clase 1 introduce conceptos de modelado como representaciones gráficas, modelos numéricos y matemáticos, los cuales son fundamentales para el diseño e ingeniería. Se explican diferentes tipos de modelos y cómo estos permiten estudiar y predecir el comportamiento de sistemas.
Este documento proporciona una descripción del curso básico de PLC Delta. El curso enseña sobre la teoría y práctica de la programación y configuración de PLC Delta SS2 y SX2, incluyendo el uso del software ISPSoft. Los participantes aprenderán a seleccionar hardware, configurar aplicaciones, realizar pruebas y puesta en marcha de sistemas, así como la detección y resolución de problemas. El curso cubre temas como instrucciones lógicas, aritméticas, temporizadores, contadores y
El documento habla sobre la evolución de los sistemas automáticos, desde el trabajo artesanal realizado por el hombre hasta los sistemas automáticos actuales. Explica los conceptos de mecanización y automatización, y describe los componentes básicos de un robot como sensores, actuadores y el control por ordenador. Finalmente, presenta los fundamentos básicos de la programación como la definición del problema, el desarrollo de algoritmos y la codificación.
Este documento describe la estructura básica de un computador. Explica diferentes tipos de máquinas de estados y cómo se pueden utilizar para modelar circuitos secuenciales y sistemas digitales complejos como los computadores. También describe cómo las máquinas de estados pueden dividirse en unidades de control y unidades de procesamiento. Finalmente, explica la arquitectura básica de los procesadores y computadores.
Este documento describe el diseño, construcción y automatización de un prototipo a escala de laboratorio para simular un proceso de trituración de cobre. El prototipo fue diseñado utilizando herramientas CAD como SolidWorks y AutoCAD. Se realizaron experimentos para identificar el modelo matemático del proceso, midiendo variables como el torque y el peso a la entrada y salida. El modelo matemático se identificó utilizando la caja de herramientas Ident de MATLAB, eligiendo un modelo ARIMA. El prototipo permitirá aplicar técnicas de
Este documento presenta los planes de estudio del Colegio de Alta Tecnología Trofimoff para cursos de automatización industrial con PLC. El primer nivel (60 horas) cubre electricidad, electrohidráulica, electroneumática y PLC básicos. El segundo nivel (60 horas adicionales) se enfoca en programación avanzada de PLC. Los estudiantes aprenderán sobre 6 marcas líderes de PLC y obtendrán habilidades técnicas que los prepararán para carreras en mantenimiento industrial.
Este documento introduce los circuitos secuenciales. Explica que a diferencia de los circuitos
combinacionales, los circuitos secuenciales pueden almacenar información del pasado debido a que
tienen memoria. Describe dos modelos de circuitos secuenciales, el modelo de Moore y el modelo de
Mealy. También introduce conceptos clave para el análisis y diseño de circuitos secuenciales como
diagramas de estado, tablas de funcionamiento y multivibradores biestables o flip-flops.
Este documento presenta un resumen de un proyecto técnico sobre la red de internet del laboratorio 1 del CBTIS 133. Incluye un índice, propuesta de trabajo, memoria descriptiva, plan de fabricación, lista de piezas, lista de materiales, lista de herramientas, presupuesto y valoración del proyecto. El objetivo del proyecto fue analizar cómo está conectada la red de internet de las computadoras del laboratorio, incluyendo el router, cables y demás componentes.
Este documento describe el desarrollo de un banco de ensayos para evaluar articulaciones robóticas flexibles. Se presentan dos prototipos de actuadores con rigidez variable, un sistema de adquisición de datos y software de control desarrollado en LabVIEW. Los ensayos realizados demostraron que el sistema puede controlar con precisión la posición, velocidad y corriente de los actuadores, y que los actuadores con rigidez variable pueden reducir los picos de fuerza durante colisiones y mejorar la seguridad.
Este documento describe patrones y métodos de programación para sistemas embebidos, incluyendo el patrón Singleton, el anti-patrón Código Espagueti, las máquinas de estados y los autómatas finitos. También presenta ejemplos de cómo modelar el comportamiento de un sistema usando diagramas de estados y programar un autómata finito para controlar una luz frontal.
Este documento describe los controladores lógicos programables (PLC), incluyendo su historia, funciones, clasificaciones, ventajas y desventajas. Explica que los PLC pueden recibir datos de sensores, ejecutar programas de control predefinidos y enviar señales a actuadores para automatizar procesos industriales de manera flexible. Finalmente, discute cómo los PLC podrían usarse para controlar automáticamente el ambiente y alimentación en galpones avícolas, mejorando el bienestar de los pollos y la rentabilidad de
Control de trayectoria de buques marinos basado en métodos numéricosLuis Santos
Este documento presenta un nuevo método para controlar la trayectoria de buques marinos basado en álgebra lineal. El método propuesto determina los valores deseados de las variables de estado para hacer posible el seguimiento de una trayectoria de referencia, calculando luego las acciones de control necesarias resolviendo un sistema de ecuaciones lineales. Esto permite controlar sistemas altamente no lineales de forma sencilla. El método fue aplicado con éxito al modelo no lineal de un buque subactuado.
Este documento describe los criterios de selección de módulos de entrada y salida (E/S) para controladores lógicos programables (PLC). Explica que los módulos E/S proporcionan la interfaz entre la CPU del PLC y los dispositivos de campo, recibiendo señales de entrada y enviando señales de salida. Luego clasifica los módulos E/S según el tipo de señal, aislamiento, ubicación, forma de comunicación, y si son de entrada o salida. Finalmente, destaca la importancia de considerar
Este documento presenta una introducción a los automatismos industriales. En el capítulo 1 se introduce el origen y motivación de los automatismos. En el capítulo 2 se describe la evolución de los automatismos, sus componentes principales y las metodologías de lógica cableada y programada. Finalmente, el documento cubre temas como lógica de predicados, álgebra de Boole, diseño de sistemas combinacionales y secuenciales, y la norma IEC 61131-3 para la programación de automatismos.
Tema 4 -_introduccion_a_razonamiento_algoritmicoLincoln School
El documento introduce conceptos sobre razonamiento algorítmico y herramientas de análisis y diseño como algoritmos y representaciones lógicas. Explica que un algoritmo es una secuencia de instrucciones para realizar una tarea de forma precisa y finita. Además, presenta métodos para expresar algoritmos como pseudocódigo, diagramas de flujo y el ambiente de programación Raptor. Finalmente, incluye ejemplos de algoritmos secuenciales, condicionales y ciclos.
Automatismo de control para el acceso a un garajeJomicast
Descripción del diseño, construcción y montaje de un circuito electrónico basado en puertas lógicas cuya finalidad es abrir y cerrar automáticamente y a través de sensores el porton de un garaje.
PLC: Automatización industrial por Roberto Sanchis Llopis, Julio Ariel Romero...SANTIAGO PABLO ALBERTO
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Este documento presenta un diseño conceptual del sistema SCADA para controlar una central hidroeléctrica. Se describen los componentes del sistema, incluyendo sensores, actuadores y buses de comunicación para controlar los sistemas hidráulico, HPU, de lubricación, aire comprimido, ventilación, agua y drenaje e incendios. El diseño propuesto utiliza PLCs, RTUs y un MTU central para supervisar y controlar las variables mediante Profibus DP y FMS.
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Las aletas de transferencia de calor, también conocidas como superficies extendidas, son prolongaciones metálicas que se adhieren a una superficie sólida para aumentar su área superficial y, en consecuencia, mejorar la tasa de transferencia de calor entre la superficie y el fluido circundante.
Presentación 01 Curso de Introducción a Python.pdf
trabajo final
1. 1
Universidad Gerardo
Barrios
Facultad de Ciencias Y Tecnologías
Catedrático:
Víctor Edgardo López Sandoval
Catedra:
Teoría de La Computación
Carrera:
Ing. En Sistemas Y redes Informáticas
Tema:
La Máquina de Moore
Integrantes:
Ronald Jose Sol Fuentes
Cesar Alvin Argueta Argueta
Misael Adilfonso Amaya Gomez
Jeyson Edison Aranda Argueta
Wualdiw Manrique Marquez Argueta
3. 3
INTRODUCCIÓN
Durante el presente trabajo se desarrolla el tema “CREACIÓN DE LA MÁQUINA DE
MOORE” Donde el nombre Moore machine viene de su promotor: Edward F. Moore, un
pionero de las máquinas de estados.
Como equipo hemos adquirido nuevos conocimientos sobre todo como poder resolver
distintas problemáticas que se nos puedan presentar en muchas ocasiones y de cómo poderles
dar soluciones con las formulas ya establecidas.
La máquina de Moore cuenta con una diferencia de conjuntos y elementos representados a
continuación.
E: alfabeto de entrada.
S: alfabeto de salida.
Q: Conjunto finito no vacío de estados
F: Función de transición
G: Función de salida
La máquina de more nos sirve para poder utilizar estados, los cueles pueden ser contables,
Las maquinas secuenciales se pueden generar de dos maneras en donde variamos las tabla
para los modos de entrada y modos de salida, las otras máquinas se pueden variar entre sí
pero la máquina de Moore depende de un solo estado ya sea este de simple entrada a
diferencia de la máquina de Mal esta puede generar muchas salidas que pueden ser usadas a
base de combinaciones con otros conjuntos de transacciones.
4. 4
Antecedentes
¿Quién crea el Autómata de Moore?
El nombre Moore machine viene de su promotor:
Edward F. Moore, un pionero de las máquinas de estados,
quien escribió Gedanken-experiments on Sequential
Machines, pp 129– 153, Estudios de Autómatas, Anales de los
Estudios Matemáticos, no. 34, Princeton University Press,
Princeton, N. J., 1956.
5. 5
JUSTIFICACION
La presente investigación se enfoca en los estudios que permitan que sea de fácil operación
y que además brinde la seguridad de los resultados obtenidos con los ensayos que se realicen
con la misma, ya que debido a su diseño debe ser lo más simple posible, que brinde facilidad
en el mantenimiento y en su operación. Así, el presente trabajo permitiría conocer el diseño
y construcción de las máquinas basándose principalmente en el estudio de la fatiga de los
materiales para obtener como resultado máquinas que tengan una mayor vida útil y con la
mayor seguridad. Mostrar los cambios que se han obtenido durante la práctica del trabajo y
los conocimientos teóricos sobre los procesos.
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OBJETIVOS
Objetivos generales
Lograr el aprendizaje de conocimientos y funcionamiento de autómatas finitos.
Desarrollar actitudes en el manejo de ejercicios y prácticas para poder desarrollar
autómatas.
Objetivos Específicos
Analizar el aprendizaje en el desarrollo de la clase.
Descubrir la práctica de ejercicios de autómatas finitos.
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MARCO TEORICO
¿Qué es el Autómata de Moore?
En la Teoría de la computación, una Máquina de Moore es un autómata de estados
finitos donde las salidas están determinadas por el estado actual únicamente (y no depende
directamente de la entrada). El diagrama de estados para una máquina Moore incluirá una
señal de salida para cada estado. Comparada con la Máquina de Mealy, la cual mapea
transiciones en la máquina a salidas.
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¿Cómo se puede definir la máquina de Moore?
Una máquina de Moore puede ser definida como una 6-tupla {S, S0, Σ, Λ, T, G} consistente
de:
Un conjunto finito de estados ( S )
Un estado inicio (también llamado estado inicial) S0 el cual es un elemento de (S)
Un conjunto finito llamado alfabeto entrada ( Σ )
Un conjunto finito llamado el alfabeto salida ( Λ )
Una función de transición (T : S × Σ → S) mapeando un estado y una entrada al
siguiente estado
Una función salida (G: S→ Λ) mapeando cada estado al alfabeto salida.
El número de estados en una máquina de Moore será mayor o igual al
número de estados en la Máquina de Mealy correspondiente.
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¿Cómo Funciona la Máquina De Moore?
La semántica procedimental de la máquina de Moore es la siguiente:
Al inicio de cualquier computación, la máquina se encuentra en el estado q0.
Posteriormente, cuando la máquina se encuentra en un estado , y recibe una literal de
entrada , entonces transita al nuevo estado y emite el símbolo de
salida .
¿Con que objetivo se desarrollaron las máquinas de Moore?
La mayoría de las máquinas electrónicas están diseñadas como sistemas secuenciales
síncronos. Los sistemas secuenciales síncronos son una forma restringida de máquinas de
Moore donde el estado cambia solo cuando la señal de reloj global cambia. Normalmente el
estado actual se almacena en Flip-flops, y la señal de reloj global está conectada a la entrada
"clock" de los flip-flops. Los sistemas secuenciales síncronos son una manera de resolver
problemas de Metastabilidad.
¿Qué incluye una máquina de Moore?
Una máquina electrónica de Moore típica incluye una cadena de Lógica
combinacional para decodificar el estado actual en salidas (lambda). El instante en el cual el
estado actual cambia, aquellos cambios se propagan a través de la cadena y casi
instantáneamente las salidas cambian (o no cambian). Hay técnicas de diseño para asegurar
que no ocurran errores de corta duración en las salidas durante el breve periodo mientras esos
cambios se están propagando a través de la cadena, pero la mayoría de los sistemas están
diseñados para que los glitches durante el breve tiempo de transición sean ignorados. Las
salidas entonces permanecen igual indefinidamente (por ejemplo, los LEDs permanecen
brillantes, la batería permanece conectada a los motores, etc.), hasta que la máquina de Moore
cambia de estado otra vez.
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Máquinas de estados
El comportamiento de un circuito síncrono se puede representar mediante
una máquina de estados (MEF, o “Finite
State Machine”)
Una máquina de estados tiene los siguientes elementos:
• X = Entradas
• Y = Salidas
• Z = Estados (valores de los biestables, cambian con cada flanco
de reloj)
• δ = Funciones de estado (funciones combinacionales de entrada
de los biestables)
• λ = Funciones de salida (combinacionales)
Una MEF se define como una secuencia de eventos en tiempos discretos. El
estado Z cambia en cada evento (el cambio está definido por δ).
En el modelo de Moore las salidas dependen únicamente de los
estados (no de las entradas) Máquina de estados de Moore:
• Z = δ (X, Z)
• Y = λ (Z) Estructura de un circuito asociado a un modelo de
Moore:
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Modelo de Moore
l El reloj y el reset no aparecen en las máquinas de estados, la asociación
entre estas señales en un circuito y la máquina de estados es:
• En cada flanco de reloj se produce una transición o cambio de
estado
• El reset se utiliza únicamente para establecer el estado inicial
En las máquinas de estados de Moore las salidas cambian únicamente si hay
un cambio de estado:
• Las salidas están sincronizadas con el reloj
Estado
(SEC.)
Funciones
De Estado
(COMB)
Funciones
De salida
(COMB))
Entradas
Salidas
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Una MEF se puede representar también mediante un diagrama de estados
(STG o “State Transition Graph”):
• Cada estado se representa con un círculo
• Cada transición de estado se representa con una flecha
• Los diferentes valores de las entradas se representan en las
flechas
• En el caso del modelo de Moore, las salidas se representan dentro
de cada estado
Diagrama de estados (Moore):
Estado 1
Salida 1
Estado 2
Salida 2
Estado 3
Salida 3
Entrada 2
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Se desea diseñar el circuito de control de un semáforo de peatones, cuyo
funcionamiento se describe a continuación.
El semáforo permanecerá por tiempo indefinido en VERDE luego cambiara a
luz AMARILLA sin apagar la luz VERDE por un pequeño tiempo luego
cambiara a luz ROJA y el sistema se reiniciara nuevamente volviendo a su
estado inicial.
Estado Definición Qv Qa Qr
q0 Verde 1 0 0
q1 Verde y amarillo 1 1 0
q2 Rojo 0 0 1
q0 q1
q2
1
0
0
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CONCLUSIÓNES
En este proyecto se ha desarrollado una nueva herramienta especializada en la representación
y manipulación de grafos de autómatas finitos, basados en autómatas de Moore, la cual
provee un entorno gráfico para editar, representar, salvar y guardar los grafos mencionados.
Las principales características de la herramienta desarrollada son:
Se ha usado la herramienta para la generación de los grafos, la cual, gracias a su versatilidad.
Se ha desarrollado siguiendo un modelo de forma que se separe el comportamiento de la
presentación de resultados.
Se ha utilizado el formato gráfico para los grafos generados. Como aspectos de mejora y
ampliación
Ampliar la herramienta o desarrollo basado en la máquina de moore para que pueda
representar otros tipos de autómatas finitos
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RECOMENDACIONES
Recomienda a los estudiantes aprenderá desarrollar grafos de autómatas finitos, basados en
autómatas.
Que desarrollen las habilidades de los tipos de autómatas
Que tenga un objetivo claro en el conocimiento a desarrollar ejercicios de teoría practica
Ventajas de una máquina de estado finito
Su simplicidad hace fácil para los desarrolladores sin experiencia realizar la
implementación con poco o nada de conocimiento extra (fácil entrada)
Predictibilidad (en MEF deterministas), dado un grupo de entradas y un estado
actual conocido, puede predecirse la transición de estados, facilitando la tarea de
verificación
Dada su simplicidad, los MEF son rápidos de diseñar, rápidos e implementar y
rápidos de ejecutar
MEF en una técnica antigua de representación de conocimiento y modelado de
sistemas, y ha sido usados desde hace tiempo, como tal ha sido verificado como
una técnica de inteligencia artificial, con muchos ejemplos de los que aprender
Las MEF son relativamente flexibles. Existen varias maneras de implementar un
sistema basado en MEF en términos de su topología, y es fácil incorporar muchas
otras técnicas.
La transferencia desde una representación abstracta del conocimiento a una
implementación es fácil
Bajo uso del procesador; apropiado para dominios donde el tiempo de ejecución
está compartido entra varios módulos o subsistemas. Solo el código del estado
actual ha de ser ejecutado, además de un poco de lógica para determinar el estado
actual.
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Es fácil determinar si se puede llegar o no a un estado, en las representaciones
abstractas, resulta obvio si se puede o no llegar a un estado desde otro, y que
requerimientos existen para hacerlo.
Desventajas de una máquina de estado finito
La naturaleza predecible de las MEF deterministas puede no resultar conveniente
en algunos dominios como los juegos por ordenador (la solución pasa por
implementar una MEF no determinista)
Si se implementa un sistema grande usando MEF puede ser difícil de administrar y
mantener sin un buen diseño. Las transiciones entre estados pueden causar cierto
grado de "factor espagetti" al intentar seguir una linea de ejecución.
No es apropiado para todos los dominios de problema, solo debe ser usado cuando
el comportamiento de un sistema puede ser descompuesto en estados separados
con condiciones bien definidas para las transiciones. Esto significa que todos los
estados, transiciones y condiciones deben ser conocidos y estar bien definidos.
Las condiciones para las transiciones entre estados son rígidas, significando que
están fijadas
Como la mayoría de técnicas, las heurísticas para saber dónde y cómo implementar máquinas
de estados finitos son subjetivas y dependen de cada problema específico. Está claro que las
MEF están bien adaptadas a dominios de problemas que se expresan fácilmente usando
diagramas de flujo y poseen un grupo de estados y reglas que gobiernan las transiciones entre
estados bien definidos.
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ANEXOS
MEALY Y MOORE- MODELO DE CIRCUITOS SECUENCIALES
https://bloganalisis1.files.wordpress.com/2011/01/apuntesdsd10_mealy_moor
e.pdf
AUTOMATAS SECUENCIALES FINITOS
http://www.aquihayapuntes.com/automatas-secuenciales-finitos.html
MAQUINA DE MOORE
https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_Moore