El documento presenta información sobre el movimiento relativo de cuerpos rígidos. Explica que la aceleración de un cuerpo B observada desde un sistema de coordenadas fijo puede expresarse en función de su movimiento relativo a un sistema rotatorio. También define la aceleración de Coriolis y presenta ecuaciones para analizar el movimiento relativo a través de ejes rotatorios. Finalmente, incluye ejemplos resueltos de problemas de movimiento relativo que involucran velocidades, aceleraciones y aceleraciones angulares.

1. DOCENTE: ING. HERNANDEZ MUÑANTE JAVIER
GRUPO:
HERNANDEZ HERNANDEZ JONATHAM
MAYO LEDESMA VIANCA LIZETH
MELENDEZ GONZALES ANGELA ABIGAIL
TIRADO DÍAZ VICTOR RAUL
VÁSQUEZ CHUQUISPUMA STEFFANY IBETT
MECANICA DE SOLIDOS II
ECUACION DE MOVIMIENTO DE UN
CUERPO RIGIDO

2.  Definición
Es el movimiento que percibe un observador
cuando se mueve respecto a un sistema que
se considera fijo.
 ECUACIONES
MOVIMIENTO RELATIVO

4. Aceleración: la aceleración de B, observada desde el sistema de
coordenadas X, Y, Z, puede expresarse en función de su movimiento
medido con respecto al sistema rotatorio de coordenadas si se considera
la derivada con respecto al tiempo de la ecuación de la velocidad.
OJO: 2 Ω x (vB/A)xyz,se llama aceleración de Coriolis, en honor del
ingeniero francés G.C. Coriolis, quien fue el primero en determinarlo.
Este término representa la diferencia de la aceleración de B medida
desde ejes x, y, z no rotatorios y rotatorios. Como se indica mediante el
producto vectorial, la aceleración de Coriolis siempre será perpendicular
tanto a æ como a (vB/A)xyz.

5. MOVIMIENTO RELATIVO ACELERACION
La aceleración relativa hace referencia a la que presenta una
partícula con respecto a un sistema de referencia (xyz), llamado
referencial relativo o móvil por estar en movimiento con respecto
a otro sistema de referencia (XYZ) considerado como referencial
absoluto o fijo.

9. Análisis del movimiento relativo por medio de ejes rotatorios

10. Análisis del movimiento relativo por medio de ejes rotatorios

11. Análisis del movimiento relativo por medio de ejes rotatorios:
Posición: Los vectores de posición rA y rB especifican
su ubicación, los cuales se miden con respecto al
sistema de coordenadas X, Y, Z fijo,tal como se
muestra en la figura.
Velocidad: La velocidad del punto B se determina al
considerar la derivada con respecto al tiempo de la
ecuación de la posicion.

12. EJERCICIO:
En el instante 60°, la barra que se muestra en la figura tiene una velocidad
angular de 3 rad/s y una aceleración angular de 2 rad/s2 . En este mismo
instante, el collarín se desplaza hacia fuera a lo largo de la barra de modo que
cuando x = 0.2 m la velocidad es de 2 m/s y la aceleración de 3 m/s2 ,
medidas ambas con respecto a la barra. Determine la aceleración de Coriolis y
la velocidad y aceleración del collarín en este instante.

13. SOLUCIÓN
• Tenemos 2 ecuaciones para resolver :
• Será más sencillo expresar los datos en función
de vectores de componentes i, j, k.

14. • La aceleración de Coriolis se define como:
• La velocidad y aceleración del collarín se determinan mediante
la sustitución de los datos en las ecuaciones 1 y 2:

15. Ejercicio
Un motociclista viaja a 60km/h al este y un automóvil viaja a 80km/h al oeste sobre la misma
.
Hallar que velocidad lleva la moto respecto al automóvil.
Hallar que velocidad lleva el automóvil respecto a la moto.

17. Ejercicio:
Se supone que se conoce la velocidad 𝑽𝑨 y la aceleración 𝒂𝑨 de A, se pide determinar la aceleración 𝒂𝑩
De B y la aceleración angular de la varilla.

20. EJERCICIO:
El carrete que se ilustra en la figura se desenreda de la cuerda, de modo
que en el instante que se muestra tiene una velocidad angular de 3 rad/s y
una aceleración angular de 4 rad/s2 Determine la aceleración del punto B.
Solución:

21. EJERCICIO:
El collarín C en la figura se mueve hacia abajo con una aceleración de 1
m>s 2 . En el instante que se muestra, su rapidez es de 2 m>s, la cual
imprime a las articulaciones CB y AB una velocidad angular AB CB 10
rad>s (vea el ejemplo 16.8). Determine la aceleración angular de CB y
AB en este instante.
Solución:
i)Diagrama de cuerpo libre: