Virginia Henderson y Dorothea Orem conciben el rol de enfermería como ayudar a las personas a satisfacer sus necesidades cuando no pueden hacerlo por sí mismas. Ambas describen 14 necesidades básicas humanas y ven a la enfermera como supliendo o ayudando a cubrirlas a través de un plan de cuidados. El objetivo es lograr la máxima independencia del paciente lo antes posible.