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Teoría de control
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para
la educación universitaria
Instituto universitario politécnico
“Santiago Mariño”
Extensión Porlamar
Realizado por:
Miguel Ángel Galli
C.I: 24.089.357
Su uso se justifica debido a la
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Las señales de prueba
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diseño de sistemas de
control se debe tener en
base de comparación del
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sistemas de control.
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especificando las señales de
entrada y comparando las
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a estas señales de entrada.
Si dicho sistema se
encuentra sujeto a
perturbaciones
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Para que un sistema de
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  • 1. Teoría de control República Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la educación universitaria Instituto universitario politécnico “Santiago Mariño” Extensión Porlamar Realizado por: Miguel Ángel Galli C.I: 24.089.357
  • 2. Su uso se justifica debido a la correlación entre las características de respuesta de un sistema La mayoría de los criterios de diseño se basan en la respuesta del sistema a ciertas señales Dichas señales permiten realizar el análisis matemático y experimental de los sistemas de control Las señales de prueba usadas generalmente son : Funciones de escalón, rampa, parábola, impulso y senoidales.
  • 3. Para realizar el análisis y diseño de sistemas de control se debe tener en base de comparación del desempeño de diversos sistemas de control. Dicha base se configura especificando las señales de entrada y comparando las respuestas de varios sistemas a estas señales de entrada.
  • 4. Si dicho sistema se encuentra sujeto a perturbaciones repentinas, una función escalón sería adecuada para un sistema sujeto a entradas de choque generando así una fusión impulso que sería la mejor. Para que un sistema de control son funciones del tiempo que cambian en forma gradual, una función rampa sería una buena señal de prueba.
  • 5. Ejemplos entrada de la prueba Impulso unitario (t) Escalón unitario 1 (t)
  • 6. Rampa unitaria t Parábola t ²/2