Velocidad angular<br />La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado por...
Aceleración angular<br />Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad angularpor unidad de...
Par o momento de torsión<br />En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerzaa una magnitud obtenida como produc...
Calculo de momentos en el plano<br />Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O...
Trabajo en el movimiento de rotación<br />Considérese un cuerpo rígido que puede girar alrededor de un eje fijo tal como s...
Potencia angular<br />La potencia angular es el trabajo angular sobre tiempo<br />El trabajo angular es proporcional a vel...
Torsión<br /><ul><li>Entendemos por Torsión la deformación de un eje, producto de la acción de dos fuerzas paralelas con d...
La torsión se caracteriza principalmente por dos fenómenos:</li></ul>Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la secció...
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Torsion

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Torsion

  1. 1. Velocidad angular<br />La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. <br />Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).<br />El módulo de la velocidad angular media o rapidez angular media se define como la variación de la posición angular sobre el intervalo de tiempo.<br />De modo que su valor instantáneo queda definido por:<br />
  2. 2. Aceleración angular<br />Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad angularpor unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa α.<br />Al igual que la velocidad angular, la aceleración angular tiene carácter vectorial.<br />Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radián es adimensional.<br />
  3. 3. Par o momento de torsión<br />En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerzaa una magnitud obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al origen y el vector de fuerza.<br />Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque), derivado a su vez del latín torquere (retorcer).<br />Su símbolo debe escribirse como N m o N•m<br />N·m parece equivaler al julio, sin embargo, el momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energía es una magnitud escalar.<br />
  4. 4. Calculo de momentos en el plano<br />Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el módulo del momento en O viene dado por:<br />Siendo   el módulo de la fuerza,   el brazo de momento, es decir, la distanciaa la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicación de la fuerza, y   el suplementario del ángulo que forman los dos vectores. <br />
  5. 5. Trabajo en el movimiento de rotación<br />Considérese un cuerpo rígido que puede girar alrededor de un eje fijo tal como se indica en la figura. Supongamos que se aplica una fuerza exterior F en el punto P. El trabajo realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds=rdθ en el tiempo dt es<br />F·senφ es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento.<br />El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el radio. La expresión del trabajo la podemos escribir de forma alternativa<br />
  6. 6. Potencia angular<br />La potencia angular es el trabajo angular sobre tiempo<br />El trabajo angular es proporcional a velocidad angular, y se relacionan de esta manera:<br />  es la potencia (en W)<br />  es el par motor (en N·m)<br />  es la velocidad angular (en rad/s)<br />
  7. 7. Torsión<br /><ul><li>Entendemos por Torsión la deformación de un eje, producto de la acción de dos fuerzas paralelas con direcciones contrarias en sus extremos o cuando uno de sus extremos permanece fijo y el otro se somete a una fuerza giratoria.
  8. 8. La torsión se caracteriza principalmente por dos fenómenos:</li></ul>Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus líneas de flujo"circulan" alrededor de la sección.<br />Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.<br /><ul><li>El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones</li></li></ul><li>Esfuerzo cortante torsional en elementos estructurales de sección transversal circular<br />Torsión recta: Teoría de Coulomb<br />La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos, debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la fórmula:<br />Donde:<br /> : Esfuerzo cortantea la distancia ρ.<br />T : Momento torsor total que actúa sobre la sección.<br /> :Distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se está calculando la tensión cortante.<br />J : Módulo de torsión.<br />

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