El documento explica conceptos fundamentales relacionados con la gravedad, la masa, el peso, la energía cinética y potencial de los vehículos. Define el baricentro como el punto donde se concentra el peso de un objeto y calcula la ubicación aproximada del baricentro de un minibús. También describe cómo la fuerza, la velocidad y la masa de un vehículo determinan su energía cinética y potencial.