2. Tiempo muerto:
El escalóncambiaen el tiempode 9 segundosy el cambiose da en 9,66 segundos.Loque significa
que el tiempo muerto es igual a 0,66 segundos.
Constante de tiempo:
∆𝑦 = 18 − 4 = 14 ∗ 0.632 = 8.848 + 4 = 12.848
Este valorde y(presión) loleemosenlagráficayobtenemosel valorde x(tiempo). El cual daunvalor
de 54,66 segundos. Al cual se le resta el valor del tiempo muerto y el tiempo se da el cambio del
escalón (9.66 segundos), dando un resultado para la constante de tiempo τ igual a 45 segundos.
Método de máxima pendiente
Éste esunmétodomuygráfico,el tiempomuertoylaconstante detiempo τ sonleídosde lagráfica,
y son de 10 y 90 segundos respectivamente.
t0= 10 seg
τ =90 seg
Se determina la siguiente relación por medio de la cual se puede conocer la ganancia.
∆𝑦
∆𝑡
=
𝐾𝐴
τ
=
18 − 4
90
= 0.155
3. 𝐾𝐴
τ
= 0.155
𝐾𝐴 = 0.155 ∗ τ = 0.155 ∗ 90 = 13.95
Sabiendo que A=58 se tiene que la ganancia es igual a:
𝐾 = 0.2405