laboratorio de control

1. Obtención de parametros en lazo abierto
Carolina Mecias Carvajal, Sofía Flórez Pérez, Camilo Gaviria
 Método del 63.2
 Ganancia:
𝐾 =
∆𝑦
∆𝑥
=
18 − 4
60 − 0
= 0,23 𝑝𝑠𝑖/%𝑎𝑝𝑒𝑟𝑡𝑢𝑟𝑎
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
16.00
18.00
20.00
-50 0 50 100 150 200 250
Presión(Psi)
Tiempo (Seg)
Curva de reacción
Presion (Psi)
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250
Escalón

2.  Tiempo muerto:
El escalóncambiaen el tiempode 9 segundosy el cambiose da en 9,66 segundos.Loque significa
que el tiempo muerto es igual a 0,66 segundos.
 Constante de tiempo:
∆𝑦 = 18 − 4 = 14 ∗ 0.632 = 8.848 + 4 = 12.848
Este valorde y(presión) loleemosenlagráficayobtenemosel valorde x(tiempo). El cual daunvalor
de 54,66 segundos. Al cual se le resta el valor del tiempo muerto y el tiempo se da el cambio del
escalón (9.66 segundos), dando un resultado para la constante de tiempo τ igual a 45 segundos.
 Método de máxima pendiente
Éste esunmétodomuygráfico,el tiempomuertoylaconstante detiempo τ sonleídosde lagráfica,
y son de 10 y 90 segundos respectivamente.
 t0= 10 seg
 τ =90 seg
Se determina la siguiente relación por medio de la cual se puede conocer la ganancia.
∆𝑦
∆𝑡
=
𝐾𝐴
τ
=
18 − 4
90
= 0.155

3. 𝐾𝐴
τ
= 0.155
𝐾𝐴 = 0.155 ∗ τ = 0.155 ∗ 90 = 13.95
 Sabiendo que A=58 se tiene que la ganancia es igual a:
𝐾 = 0.2405