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1. TRABAJO FINAL DE WORD
YULIANA ANDREA YANTEN MARTINEZ
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TEGNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
YULIANA ANDREA YANTEN MARTINEZ
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática
8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
YULIANA ANDREA YANTEN 3
a robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas repetidas o
peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática
CLACIFICACION DE ROBOTS
Lo que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION
MANIPULADORES:son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable
2ª GENERACION
ROBOTS DE APRENDIZAJE: repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el
robot los sigue y los memoriza
3ª GENERACION
ROBOTS CON CONTROL SENSORIZADO : el controlador es
una computadora que ejecuta las ordenes de un
programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios
4ª GENERACION
ROBOTS INTELIGENTES:son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real
L
LA ROBOTICA

4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
YULIANA ANDREA YANTEN 4
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS:
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. un robot no puede actuar contra un ser humano o ,mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños
2. un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos ,
salvo que estén en conflictos con la primera ley
3. un robot debe de proteger su propia existencia , a no ser que este en
conflicto con las dos primeras leyes
CLACIFICACION DE
LOS ROBOTS
robots
controlados
por sensores
Robots play
back
robots
controlados
por vicion
robots
controlados
adaptablemente
robots con
inteligencia
artificial

5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
YULIANA ANDREA YANTEN 5
APLICACIONES:
Los robots son útiles en muchas áreas
 en la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias
inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pinturas en spray,
transporte pesado , molienda de materiales o moldeado en plástico
 en los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas
de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots
presentan tres ventajas sobre el trabajo humano : mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas
 en la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se
utilizan robots , la información que se recoge de los planetas con las
sondas no tripuladas como la galileo , que investigo Júpiter ; son
productos de mediciones de robots

6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
YULIANA ANDREA YANTEN 6
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Es
Esson
Trabajo de robot
LA ROBOTICA
Es la conexión inteligente de la
percedpcion a la accion Leyes de la robótica
No puede dañar a
ningún humano
Proteger su
propia
existencia
Obedecer
órdenes
Características
-Estructuras
mecánicas
-Transmisiones
-Actuadores
-Sensores
-terminales
-Controlador
-alimentación
Que es un robot
Médicos
Híbridos
Poli articulados
Zoomórficos
Industriales
tele computadores
Androides
Un ingenio mecánico capaz de
moverse

7. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
YULIANA ANDREA YANTEN 7
ECUACIONES:
Día
Hora
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 GEOMETRIA NATURALES ALGEBRA NATURALES CASTELLANO
7:10 – 8:10 CASTELLANO INFORMATICA EDU. FISICA INGLES ESTADISTICA
8:10 – 9:10 ALGEBRA INFORMATICA EDU. FISICA ARTISTICA
CONTABILIDA
D
D E S C A N S O
9:35 – 10:35 ETICA ALGEBRA CONTABILIDAD ALGEBRA INGLES
10:35 – 11:35 INGLES RELIGION SOCIALES RELIGION SOCIALES
11:35 – 12:35 NATURALES CASTELLANO SOCIALES CASTELLANO SOCIALES

8. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
YULIANA ANDREA YANTEN 8