Este documento presenta el modelo TORI para el desarrollo de equipos. El modelo se basa en cinco elementos clave: confianza para expresarse libremente en el grupo, apertura para hablar sobre capacidades y limitaciones sin temor a burlas, realización por logros compartidos que benefician a todos, interdependencia donde nadie depende solo de otro sino de todos trabajando juntos, y compromiso mutuo para alcanzar metas.