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Uniones Atornilladas
Integrantes:
Angarita Jorge
Gerdler David
Cap. (Ej.) Paz
Jesús
Pradet Rodney
Tornillos
Un tornillo es un elemento mecánico
comúnmente empleado para la unión
desmontable de distintas piezas, aunque
también se utiliza como elemento de
transmisión. Básicamente es un cilindro
con rosca helicoidal y cabeza,
frecuentemente acompañado de la
correspondiente tuerca.
Uniones Atornilladas
 Se llama unión atornillada al conjunto
formado por una varilla roscada y una
tuerca.
 La varilla roscada atraviesa libremente
las piezas que se desean unir, debiendo
ser fijada en rotación y en la que
únicamente gira la tuerca.
 Otras veces, la segunda pieza a unir
ejerce la misión de tuerca, presentando
un agujero roscado, siendo, normalmente,
el tornillo el que gira y se desplaza
uniendo ambas piezas
Topología De Cabezas
 Tornillo con cabeza avellanada con
entalla.
DIN 63
 Tornillo con cabeza cuadrada.
DIN 479
 Tornillo con cabeza avellanada
bombeada con entalla.
DIN 91
 Tornillo con cabeza cilíndrica taladrada
DIN 404
 Tornillo con cabeza hexagonal. (mayor
utilización)
DIN 588
 Tornillo con cabeza cuadrada con collar.
DIN 478
 Tornillo con cabeza redonda con entalla.
DIN 86
 Tornillo con cabeza cuadrada con cuello.
DIN 480
Topología De Cabezas
 Esfuerzo Directo:
Donde:
n = Número de Tornillos
A= área crítica
An
F
D
*
=τ
Esfuerzos que se originan debido a la
aplicación de una fuerza en la Unión
•El esfuerzo directo va en el mismo sentido de la aplicación de la
fuerza
F
τDirecto
Esfuerzo De Torsión:
 Se toma en cuenta el tornillo que se encuentre
sometido al mayor esfuerzo.
 La torsión es perpendicular a la línea que une el
centroide con el centro del tornillo a estudiar.
Esfuerzos que se originan debido a la
aplicación de una fuerza en la Unión
A
PT
T =τ
Donde:
 e= Distancia desde el centroide al punto de aplicación de la fuerza
 Dk= Distancia del centroide hasta el centro del tornillo a estudiar
)(
*
2
dk
dk
eF
PT
Σ
=
Fuerza originada por la torsión
Esfuerzos que se originan debido a la
aplicación de una fuerza en la Unión
Torsión
F
e
τtorsión
DK
τDirecto
Esfuerzo de Flexión
 Se toma en cuenta el tornillo que se encuentre
sometido al mayor esfuerzo. (mas lejos del eje
pivote)
 El eje del pivote varia de acuerdo a la aplicación de
la fuerza
Esfuerzos que se originan debido a la
aplicación de una fuerza en la Unión
A
PF
=σ
Esfuerzos que se originan debido a la
aplicación de una fuerza en la Unión
b
Eje Pivote
2
**
Yk
YbF
P k
F
Σ
=
Donde:
 b = Brazo
 Yk= Distancia del centro del tornillo al pivote
Fuerza Originada Por La Flexión
YK
Procedimientos a seguir para la
resolución de ejercicios
 Se debe conseguir el centroide de la figura.
•Se debe tener en cuenta que el centroide va a ser del conjunto
de tornillos, en este caso el centroide será (a,b)
2a
2b
x
y
Procedimientos a seguir para la
resolución de ejercicios
 En este tipo de caso, los centroides se pueden calcular:
∑=
total
columnai
n
nx
x
*
∑=
total
filai
n
ny
y
*
a a aa
b
b
b
x
y
Procedimientos a seguir para la
resolución de ejercicios
7
)1*4()1*3()2*2()3*( aaaa
x
+++
=
( ) ( ) ( )
7
2*31*24* bbb
y
++
=
a a aa
b
b
b
x
y
Procedimientos a seguir para la
resolución de ejercicios
 Según la fuerza se calculan los diferentes esfuerzos.
An
F
D
*
=τ
A
PT
T =τ
A
PF
=σ
Esfuerzo Directo
Esfuerzo De
Torsión
Esfuerzo De
Flexión
Procedimientos a seguir para la
resolución de ejercicios
 Luego se determinan los valores de los esfuerzos
principales.
0
)(
0
22
23
2
=
++−++=
++=
=++−
D
C
B
DCBA
zyxxzzyyx
zyx
τττσσσσσσ
σσσ
σσσ
22
tan yxteresul τττ +=
Esfuerzos en (2D) Esfuerzos en (3D)
Procedimientos a seguir para la
resolución de ejercicios
 Por último aplicando las teorías de Falla se calcula el
Factor de seguridad
s
pc
f
σ
σσ =− 31
Tresca:
s
pc
f
σ
σσ =− 32
s
pc
f
σ
σσ =− 21
Von Misses:
( ) ( ) 2
2
2
32
2
31
2
21
2
)(
s
pc
f
σ
σσσσσσ ±=−+−+−
Resolución de Ejercicios
F
Datos:
A=283.53 mm2
τadm=30 kg/mm2
F=4000 kg
τtotal= ?
Ejercicio 1
Resolución de Ejercicios
º86.36
100
75
125
)100()75(
75
100
22
=





=
=
+=
=
=
−
−
acrtg
d
d
Y
X
k
k
β
Cálculo de Centroide, dk y Ángulo:
e=200
β
τ
Dk
200
150
Resolución de Ejercicios
( )
( )
( ) ( )[ ]
kgsenP
kgP
kg
d
deF
P
mmkg
ty
tx
k
k
t
d
88.1084)14.53(*93.1355
37.813)14.53cos(*93.1355
93.1355
2*754*125
125*200*4000**
/351.2
53.283*6
4000
222
2
==
==
=
+
=
Σ
=
==τ
Cálculo de Esfuerzos:
τy
τx τD
τ
β
Resolución de Ejercicios
( )
2
22
tan 46.682.321.5
82.3
21.5351.286.2
mm
kg
teresul
y
dx
=+=
−=
−=+−=+
τ
τ
ττ
22
22
82.3
53.283
88.1084
86.2
53.283
37.813
mm
kg
mm
kg
mm
kg
mm
kg
y
x
==
==
τ
τ
Cálculo del Los Esfuerzos (2D)
τy
τx τD
τ
β
Resolución de Ejercicios
Ejercicio 2
F1
F2
Datos:
A=74.32mm2
σy =73.8kg/mm2
f1=2000 kg
f2=2500 kg
Fs=?
Resolución de Ejercicios
Cálculo del Centroide, dk y Ángulo:
05.36
)3.56(
30
º3.56
20
30
20
30
==
=





=
=
=
−
−
sen
d
arctg
Y
X
k
θ
F2
F1
Dk
θ
τ
40
60
Resolución de Ejercicios
[ ]
221
221
21
23.26
32.74
1950
1950
60*220*2
60*130*2000
72.6
))4(*)32.74((
2000
mm
kg
mm
kg
kgP
mm
kg
F
F
d
==
=
+
=
==
σ
τ
Cálculo de Esfuerzos:
Para F1:
τty
τd1
τd2 τtx
σ1
σ2
τ
Resolución de Ejercicios
( ) ( )[ ]
222
222
22
723.25
32.74
764.1911
764.1911
80*220*2
80*130*2500
409.8
)32.74*4(
2500
mm
kg
mm
kg
kgP
mm
kg
f
F
d
==
=
+
=
==
σ
τ
Para F2: τty
τd1
τd2 τtx
σ1
σ2
τ
222
222
22
64.11
32.74
)3.56(*22.1040
76.7
32.74
)3.56cos(*22.1040
22.1040
05.36*4
05.36*60*2500
mm
kg
mm
kgsen
mm
kg
mm
kg
kgP
yt
tx
t
==
==
==
τ
τ
Resolución de Ejercicios
τty
τd1
τd2 τtx
σ1
σ2
τ
Resolución de Ejercicios
Como hay esfuerzos en (3D) se utiliza la ecuación:
0
)(
0
22
23
2
=
++−++=
++=
=++−
D
C
B
DCBA
zyxxzzyyx
zyx
τττσσσσσσ
σσσ
σσσ
( )
953.51)23.26723.25(
0
0
0
92.4)(
169.16
12
22
=+=
=
=
=
=+=
−=+−=
z
y
x
z
dtyy
dtxx
σ
σ
σ
τ
τττ
τττ
Resolución de Ejercicios
τty
τd1
τd2 τtx
σ1
σ2
τ
Resolución de Ejercicios
23
2
21
01.5
0
9.56
mm
kg
mm
kg
−=
=
=
σ
σ
σ
Los esfuerzos Principales son:
Para hallar el fs se usa Tresca:
19.1
31
=
=−
s
s
pc
f
f
σ
σσ
29.1
21
=
=−
s
s
pc
f
f
σ
σσ
73.14
32
=
=−
s
s
pc
f
f
σ
σσ
El fs que se considera es el menor, por lo tanto es 1.19
Resolución de Ejercicios
Ejercicio 3
Datos:
A=75 mm2
σ pc=70 kg/mm2
F1=2000 kg
F2=1000 kg
F1 F2
100 150
Resolución de Ejercicios
Cálculo del Centroide, dk y Ángulo:
º27.60
º73.29
5.52
30
46.605.5230
5.97
8
3*1503*902*30
50
8
80*350*220*3
22
=
==
=+=
=
++
=
=
++
=
−
−
β
θ arctg
d
Y
X
k
52.5
7.5
30 30 20
20
30
60
60
30
θ β
dK
τd
τT
Resolución de Ejercicios
Cálculo de los esfuerzos:
•Para el esfuerzo directo y por torsión se
puede usar como fuerza 3000 kg
σ1000
τ3000
τd3000
τtx
τty
β
22
2222
2
205.3
75
384.240
384.240
150*390*330*2
150*150*1000**
5
)8*75(
3000
mm
kg
mm
kg
kg
y
ybf
P
mm
kg
f
k
k
f
d
==
=
++
=
Σ
=
==
σ
τ
Resolución de Ejercicios
2
2
2
2
222222
61.2cos*269.5
57.4*269.5
269.5
75
23.395
23.395
01.22946
46.60*50*3000**
01.229465.525.786.73*292.30*246.60*2
mm
kg
mm
kgsen
mm
kg
kg
d
def
p
dk
y
x
T
k
k
t
==
==
==
==
Σ
=
=++++Σ=Σ
βτ
βτ
τ
Para la Torsión:
σ1000
τ3000
τd3000
τtx
τty
β
Resolución de Ejercicios
Como hay esfuerzos en (3D) se utiliza la ecuación:
0
)(
0
22
23
2
=
++−++=
++=
=++−
D
C
B
DCBA
zyxxzzyyx
zyx
τττσσσσσσ
σσσ
σσσ
Resolución de Ejercicios
205.3
0
0
0
61.7)61.25(
57.4
=
=
=
=
−=+−=
=
z
y
x
z
y
x
σ
σ
σ
τ
τ
τ
τ3000
τd3000
τtx
σ1000
τty
β
Resolución de Ejercicios
Los esfuerzos Principales son:
Para hallar el fs se usa Tresca:
El fs que se considera es el menor, por lo tanto es 3.88
23
2
21
41.7
0
62.10
mm
kg
mm
kg
−=
=
=
σ
σ
σ
44.9
32
=
=−
s
s
pc
f
f
σ
σσ
59.6
21
=
=−
s
s
pc
f
f
σ
σσ
88.3
31
=
=−
s
s
pc
f
f
σ
σσ
Resolución de Ejercicios
Ejercicio 4
Datos:
A=153.93 mm2
σy=73.8 kg/mm2
F= 20000Kg
Fx= 20000*cos30= 17320.50 kg
Fy = 20000*sen30 = 10000 kg
30º
F
40
Resolución de Ejercicios
Cálculo del Centroide, dk y Ángulo:
82.1079730*442.42*4
42.423030
º45
30
30
30
60
8
3*902*603*30
222
22
=+=Σ
=+=
==
=
=
++
=
−
−
dk
d
arctg
Y
X
k
θ
30º
θ
F
40
τ
3030 3030
30
30
Resolución de Ejercicios
2
2
22
04.1845cos*52.25
045.1845*52.25
52.25
93.153
56.3928
56.3928
82.10797
42.42*100*10000
mm
kg
mm
kgsen
mm
kg
mm
kg
kgP
Ty
Tx
T
T
==
==
==
==
τ
τ
τ
Cálculo de los esfuerzos:
τty
τdy
τdx
τtx
τ
Para la Torsión:
2
2
120.8
8*93.153
10000
06.14
8*93.153
5.17320
mm
kg
mm
kg
Dy
Dx
==
==
τ
τ
Para los Directos:
Resolución de Ejercicios
τty
τdy
τdx
τtx
τ
( )
78.1
41.41
8.73
41.41
16.26
1.32)(
2
22
2
2
===
=+=
−=+−=
−=+−=
Total
y
s
yxTotal
yDyy
TxDxx
F
mm
kg
mm
kg
mm
kg
τ
σ
τττ
τττ
τττ
Resolución de Ejercicios
Cálculo del Los Esfuerzos (2D)
τty
τdy
τdx
τtx
τ
Resolución de Ejercicios
Datos:
A=120mm2
σpc=70kg/mm2
F1=500 kg
F2=1500 kg
F3= 1000 kg
Ejercicio 5 F1 F2
170 120
F3
Resolución de Ejercicios
Cálculo del Centroide, dk y Ángulo:
º5.33
º5.56
25.56
85
75.118
8
4*1751257525*2
60
8
14510565*225*4
=
=





=
=
+++
=
=
+++
=
−
−
β
θ arctg
Y
X
θ β
dK
τd
τT
25
25
25
25
50
40 40
50
50
40
43.75
6.25
Resolución de Ejercicios
Cálculo de los esfuerzos:
Para el esfuerzo directo y de torsión las dos fuerzas
que se encuentran verticales se consideraron una sola (se
sumaron) para ahorrar cálculos, exceptuando en la flexión
21000
22000
041.1
120*8
1000
083.2
120*8
2000
mm
kg
mm
kg
D
D
==
==
τ
τ
Para los Directos
τ
τty
τd2000
τd1000 τtx
σ2000
σ1500
Resolución de Ejercicios
2
2
22
222222222
22
35.03cos*02.4
22.2*02.4
02.4
120
4.483
40.483
041.46384
92.101*110*2000
041.4638488.9307.10002.5655.3525.6647.5603.7292.101
92.10125.5685
mm
kg
mm
kgsen
mm
kg
mm
kg
kgP
dk
dk
Ty
Tx
T
T
βτ
βτ
τ
=
==
==
==
=+++++++=Σ
=+=
Para la Torsión
τ
τty
τd2000
τd1000 τtx
σ2000
σ1500
Resolución de Ejercicios
( )
21500
22221500
221000
22221000
81.1
120
24.217
24.217
25*275125175*4
175*120*1500
37.3
120
65.404
65.404
25*465*2105145
145*120*1000
mm
kg
kgP
mm
kg
mm
kg
kgP
F
F
F
F
==
=
+++
=
==
=
+++
=
σ
σ
Para la Flexión
τ
τty
τd2000
τd1000 τtx
σ2000
σ1500
Resolución de Ejercicios
Como hay esfuerzos en (3D) se utiliza la ecuación:
0
)(
0
22
23
2
=
++−++=
++=
=++−
D
C
B
DCBA
zyxxzzyyx
zyx
τττσσσσσσ
σσσ
σσσ
18.5
0
0
0
43.5)35.3083.2(
179.1)041.122.2(
=
=
=
=
−=+−=
=−=
z
y
x
z
y
x
σ
σ
σ
τ
τ
τ
Resolución de Ejercicios
Resolución de Ejercicios
Los esfuerzos Principales son:
Para hallar el fs se usa Tresca:
El fs que se considera es el menor, por lo tanto es 5.7
23
2
21
54.3
0
72.8
mm
kg
mm
kg
−=
=
=
σ
σ
σ
7.5
31
=
=−
s
s
pc
f
f
σ
σσ
77.19
32
=
=−
s
s
pc
f
f
σ
σσ
02.8
21
=
=−
s
s
pc
f
f
σ
σσ
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