Este documento presenta 5 problemas de ingeniería mecánica relacionados con el cálculo de torsión en barras circulares huecas y macizas. Los problemas involucran determinar el máximo torque aplicable antes de sobrepasar el límite elástico, el torque necesario para producir un ángulo de torsión dado, los esfuerzos internos y ángulos de torsión producidos por un torque aplicado, y las reacciones en los empotramientos de una viga sometida a torsión. Se proporcionan datos geométricos y de material