El documento describe el control de un proceso de automatización mediante el uso de Grafcet. Explica las diferentes etapas del proceso, incluyendo la etapa inicial, la etapa de subida, la etapa de espera tras la subida, y las etapas de bajada y accionamiento manual de emergencia. También incluye información sobre cómo programar este proceso utilizando un lenguaje simple de PLC y configurando las entradas, salidas y variables.

1. Control de un Caso de Simultaneidad
Esquema y Grafcet

2. Control de un Caso de Simultaneidad
Grafcet y Aplicación por PLC

3. Control de un Caso de Simultaneidad
Grafcet del Proceso [DESCRIPCIÓN GENERAL]
Todo proceso de
automatización es un proceso
de secuenciación.
En este sentido el GRAFCET
fue diseñado como un
diagrama de flujos para el
secuenciador neumático y, por
tanto, se ajusta
conceptualmente a cualquier
proceso de automatización;
habiendo sido contrastada su
eficacia.
Para comprender el principio
del SECUENCIADOR y también
el GRACET, así como su
aplicación para la programación
de cualquier PLC (aunque no
tenga lenguaje explícito de
GRACET) les proponemos que
vean la presentación explicativa
que se pueden descargar aquí:
SECUENCIADOR, GRAFCET, PL
ETAPA INICIAL O DE
ESPERA TRAS LA
ENTRADA DE VÁSTAGO
ETAPA PREVIA A LA
ORDEN DE SALIDA DE
´VÁSTAGO
ETAPA DEL
MOVIMIENTO DE
SALIDA DE VÁSTAGO
ETAPA DEL
MOVIMIENTO DE
ENTRADA DE VÁSTAGO
ETAPA PREVIA A LA
ORDEN DE ENTRADA
DE ´VÁSTAGO
ETAPA DE ESPERA
TRAS LA SALIDA DE
VÁSTAGO
ETAPA DE
RECUPERACIÓN DE LA
POSICIÓN INICIAL

4. Control de un Caso de Simultaneidad
Grafcet del Proceso [TRANSICIONES]
Activar relé K2 / Y1-Y2-Y3
ETAPA DE ESPERA
TRAS LA SALIDA DEL
VÁSTAGO
M11 Pba ⋅⋅
MP
MP
11 ba ⋅
ETAPA DE TRÁNSITO
ETAPA DE TRÁNSITO
ETAPA DE ESPERA TRAS
LA ENTRADA DEL
VÁSTAGO
M00 Pba ⋅⋅
MP
Activar relé K5 / Y2-Y4
Activar relé K6 / Y2-Y4
00 ba +
MP
00 ba ⋅
M00 Pba ⋅⋅
11 ba +
Todo proceso de
automatización es un proceso
de secuenciación.
En este sentido el GRAFCET
fue diseñado como un
diagrama de flujos para el
secuenciador neumático y, por
tanto, se ajusta
conceptualmente a cualquier
proceso de automatización;
habiendo sido contrastada su
eficacia.
Para comprender el principio
del SECUENCIADOR y también
el GRACET, así como su
aplicación para la programación
de cualquier PLC (aunque no
tenga lenguaje explícito de
GRACET) les proponemos que
vean la presentación explicativa
que se pueden descargar aquí:
SECUENCIADOR, GRAFCET, PL

5. Control de un Caso de Simultaneidad
Grafcet del Proceso [ETAPAS]
M11 Pba ⋅⋅
MP
MP
11 ba ⋅
%MW100:=0
M00 Pba ⋅⋅
MP
00 ba +
MP
00 ba ⋅
M00 Pba ⋅⋅
11 ba +
Todo proceso de
automatización es un proceso
de secuenciación.
En este sentido el GRAFCET
fue diseñado como un
diagrama de flujos para el
secuenciador neumático y, por
tanto, se ajusta
conceptualmente a cualquier
proceso de automatización;
habiendo sido contrastada su
eficacia.
Para comprender el principio
del SECUENCIADOR y también
el GRACET, así como su
aplicación para la programación
de cualquier PLC (aunque no
tenga lenguaje explícito de
GRACET) les proponemos que
vean la presentación explicativa
que se pueden descargar aquí:
SECUENCIADOR, GRAFCET, PL
%MW100:=1
%MW100:=2 // K2
%MW100:=3
%MW100:=4
%MW100:=5 // K5
%MW100:=6 // K6
Las ETAPAS se configuran al
otorgar determinado valor a una
palabra, que se puede probar
con un COMPARE para, si está
la TRANSICIÓN, darle un nuevo
valor con un OPERATE

6. Control de un Caso de Simultaneidad
Introducción General a la Toma de decisiones en GRAFCET
El GRAFCET es un diagrama de flujo para la toma de
decisiones en un proceso de automatización. Es reconocer una
sucesión de «Estados del Presente» en todo ciclo automático.
Es por tanto una compartimentación del tiempo por «Instantes
del futuro» deseado, que convierten al presente en pasado.
ETAPA o «Estado del Presente»
Como en todo presente, en él se decide la acción que
provocará el cambio que debemos percibir y esperar del
futuro. El mandato de esa acción debe permanecer hasta
que se cumpla alguna de las previsiones o instantes del
futuro que se espera. Si no apareciese ninguno de los
instantes futuros, el tiempo se haría eterno en esa ETAPA,
es por ello que en muchos PLC cada ETAPA suele llevar un
cronómetro del tiempo que lleva activa para, si se
sobrepasa, llevar al sistema a una situación de emergencia.
TRANSICIONES o «Instantes del Futuro» (a esperar como
consecuencia de la acción de la ETAPA).
Es el futuro esperado o, mejor aún, el instantes del futuro
deseado. Como en todo ciclo automático esos instantes
deben ser lógicos, correspondiendo su identificación al
cambio que, la acción de la ETAPA presente, provoca en
las variables lógicas que establecen los captadores de
información tanto internos del propio PLC o externos que
entran por sus entradas. Siendo las salidas las variables
lógicas que las etapas activan para provocar esos cambios
que permitan el tránsito a un «Tiempo de Futuro»,
apagando la ETAPA del presente que se convierte en
pasado.
Etapa o Presente PASADO
Transiciones o Instante del PASADO
ligado a la Etapa del PASADO
El GRAFCET es un diagrama de flujo de PRESENTES
que ordenan una ACCIÓN (y/o que se mantienen) a la
espera de la CONFIRMACIÓN de haberse cumplido el
deseo de tal PRESENTE, por un INSTANTE LÓGICO del
Futuro.
A tal ETAPA o PRESENTE actual se ha llegado desde un
INSTANTE LÓGICO del pasado ligado y condicionado por
la ETAPA anterior o PRESENTE PASADO

7. Control de un Caso de Simultaneidad
Módulos de Entradas y Salidas [Cableado]
Finales de Carrera
Interruptor de
RUN y
Selector SL
Pulsador
PM
Seta de
Emergencia
EM
Relés para
Potencia
Bobinas de Electroválvulas
Contactos de los Relés activados por las Salidas del
PLC
Seta de
Emergencia
EM
El RUN del PLC se configura aquí como señal
externa en la ENTRADA %I 1. 8 (Cada PLC
tendrá su forma)

8. Control de un Caso de Simultaneidad
Relato del Proceso
Con el Apoyo del GRAFCET y de Otros ESQUEMAS

9. Control de un Caso de Simultaneidad
INICIO DEL PROCESO / / Etapa 0
00 ba ⋅
M00 Pba ⋅⋅
Cuando a la palabra %MW100 se le OTORGA el valor 0, está activa la
ETAPA 0 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa.
Estando la ETAPA 0, por haber dado al RUN y la posición inicial, si se
pulsa PM se pasa a la ETAPA 1
Ahora bien, si no está la posición inicial, directamente se va a la ETAPA 6.
Normalmente esta situación se da al pulsar la seta de emergencia EM fuera
de la posición inicial cuando no está a0 o no está b0.
Entonces se debe volver a poner la posición inicial. Estando previsto poder
mover el sistema manualmente a golpe de pulsador PM hasta (tras arreglar
cualquier problema habido) llevar el sistema a la posición inicial.
M00 Pba ⋅⋅
Etapas
PREVIA
S
Etapas
PREVIA
S
00 ba +

10. Control de un Caso de Simultaneidad
M00 Pba ⋅⋅
MP
MP
Etapas
PREVIA
S
Etapas
PREVIA
S
ETAPA DE TRANSITO PARA LA SUBIDA / / Etapa 1
Cuando a la palabra %MW100 se le OTORGA el valor 1, está activa la
ETAPA 1 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa.
Esta ETAPA es una etapa de tránsito, puesto que solo está para esperar
que se suelte el pulsador PM. Evitando de esa forma que la acción se ponga
en marcha con un posible pulsador PM gripado o bloqueado.
Pero también detiene el sistema si una vez iniciado el movimiento en la
ETAPA 2 siguiente, si se pulsa PM, devolviéndolo a etapa activa una vez se
suelte.

11. Control de un Caso de Simultaneidad
11 ba +
MP
Y1 =1
Y2 =1
Y3=1
Y4
11 ba ⋅
Etapas
PREVIA
S
Etapas
PREVIA
S
ETAPA DE LA SUBIDA / / Etapa 2
Cuando a la palabra %MW100 se le OTORGA el valor 2, está activa la
ETAPA 2 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa.
Esta ETAPA es una etapa de la acción de subir, que se completará al llegar
sobre a1 y b1.
Ahora bien, si durante ella se vuelve a pulsar PM, la máquina se detiene,
pues se vuelve a la etapa anterior ETAPA 1 a la espera de que se suelte
de nuevo PM.
Es decir, habríamos organizado una parada de la acción en tanto en cuanto
se tenga pulsado PM:
PM

12. Control de un Caso de Simultaneidad
11 ba ⋅
M11 Pba ⋅⋅
11 ba +
Etapa
PREVIA
ETAPA DE LA ESPERA TRAS LA SUBIDA / / Etapa 3
Cuando a la palabra %MW100 se le OTORGA el valor 3, está activa la
ETAPA 3 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa.
Esta ETAPA es una etapa de ESPERA tras haber llegado sobre a1 y b1.
Y se está precisamente a la espera de que se pulse PM para iniciar el
movimiento de bajada.
Ahora bien, si se detecta que no está a1 o no esta b1, se activa la etapa
anterior o ETAPA 2, hasta que se recupere la posición inicial de la BAJADA.
O sea: a1 y b1.

13. Control de un Caso de Simultaneidad
ETAPA DE TRANSITO PARA LA BAJADA / / Etapa 4
MP
M11 Pba ⋅⋅MP
Etapas
PREVIA
S
Etapas
PREVIA
S
Cuando a la palabra %MW100 se le OTORGA el valor 4, está activa la
ETAPA 4 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa.
Esta ETAPA es una etapa de tránsito, puesto que solo esta para esperar
que se suelte el pulsador PM. Evitando de esa forma que la acción se
ponga en marcha con un posible pulsador PM gripado o bloqueado.
Pero también detiene el sistema si una vez iniciado el movimiento en la
ETAPA 5 siguiente, si se pulsa PM, devolviéndolo a etapa activa una vez
se suelte.

14. Control de un Caso de Simultaneidad
MP
00 ba ⋅
MP
Etapa
PREVIA
ETAPA DE LA BAJADA / / Etapa 5
Cuando a la palabra %MW100 se le OTORGA el valor 5, está activa la
ETAPA 5 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa.
Esta ETAPA es una etapa de la acción de bajar, que se completará al
llegar sobre a0 y b0.
Ahora bien, si durante ella se vuelve a pulsar PM, la máquina se detiene,
pues se vuelve a la etapa anterior ETAPA 4 a la espera de que se suelte
de nuevo PM.
Es decir, habríamos organizado una parada de la acción en tanto en cuanto
se tenga pulsado PM:
Y1
Y2 =1
Y3
Y4=1

15. Control de un Caso de Simultaneidad
M00 Pba ⋅⋅
00 ba +
Etapa
PREVIA
ETAPA DE ACCIONAMIENTO MANUAL DE EMERGENCIA / / Etapa 6
Cuando a la palabra %MW100 se le OTORGA el valor 6, está activa la
ETAPA 6 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa.
Esta ETAPA es una etapa a la que se llega TRAS UNA EMERGENCIA, o
bien por pulsar el pulsador de emergencia o por haber desconectado RUN
por lo que se va a la ETAPA 0 y lo más probable es que no se encuentre la
posición de INICIO.
Es entonces cuando se pasa a la ETAPA 6 donde seleccionando con el
selector SL si se quiere subir o bajar, luego se ejecutará la acción solo si
está pulsado PM.

16. Control de un Caso de Simultaneidad
Programación del PLC para un GRACET por Medio de
Un LENGUJE SIMPLE

17. Control de un Caso de Simultaneidad
Etapa 0 / / Inicial %MW100:=0
00 ba ⋅
M00 Pba ⋅⋅
%I1.0a0 =
%I1.2b0 =
%I1.11PM =
El valor de la palabra %MW100:=0
Cuando a la palabra %MW100 se le adjudica el valor 0, está activa
la ETAPA 0 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa, pues la
palabra %MW100 solo puede tener un solo valor y en este caso es
0.
Inicialmente, de forma incondicional, al activar el RUN configurado
en la ENTRADA %I1.8 del PLC, este comienza sus ciclos y, el bit
sistema %S13 (que solo se pone a 1 durante el primer ciclo del
PLC), le adjudica el valor 0 a la palabra %MW 100. Y también se le
adjudica el valor 0 de forma incondicional cuando se pulsa el
pulsador de emergencia EM=%I1.13 (cableado por el contacto
normalmente cerrado tanto en el bloque de contactos de Control
como en el bloque contactos de los relés de potencia para activar las
bobinas de las electroválvulas).
A su vez, se llega a la ETAPA 0//%MW100:=0, cuando estando la
ETAPA 5//%MW100:=5, se activan los finales de carrera a0 y b0.
O bien si, además de a0 y b0, está la ETAPA 6//%MW100:=6.
M00 Pba ⋅⋅
Etapas
PREVIA
S
Etapas
PREVIA
S

18. Control de un Caso de Simultaneidad
Etapa 1 / / %MW100:=1 [Etapa de Tránsito a la Subida]
El valor de la palabra %MW100:=1
M00 Pba ⋅⋅
%I1.0a0 =
%I1.2b0 =
%I1.11PM =
MP
Cuando a la palabra %MW100 se le adjudica el valor 1, está activa la
ETAPA 1 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa, pues la palabra
%MW100 solo puede tener un solo valor y en este caso es 1.
Esta ETAPA 1/ /%MW100:=1, al no ser inicial, solo entrará condicionada
por otras etapas anteriores. Es decir, cuando la propia palabra tiene un
valor distinto. En este caso, cuando estando en la ETAPA 0/ /
%MW100:=0 inicial y, estando a0 y b0, se pulsa el pulsador PM.
O bien, cuando estando la ETAPA 2/ /%MW100:=2 se pulsa PM
El comprobar si está o no está una ETAPA se hace por medio del
compare, que es la consulta de si la PALABRA %MW100 tiene el valor
que determina la ETAPA.
MP
Etapas
PREVIA
S
Etapas
PREVIA
S

19. Control de un Caso de Simultaneidad
Etapa 2 / / %MW100:=2 [Etapa de la Subida]
El valor de la palabra %MW100:=2
11 ba +
%I1.1a1 =
%I1.3b1 =
%I1.11PM =
MP
Cuando a la palabra %MW100 se le adjudica el valor 2, está activa la
ETAPA 2 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa, pues la palabra
%MW100 solo puede tener un solo valor y en este caso es 2.
Con esta ETAPA 2/ /%MW100:=2, comienza el movimiento de subida
y, más adelante, veremos como se activan con ella las bobinas Y1, Y2
e Y3. Esta ETAPA se activa cuando, estando la ETAPA 1/ /
%MW100:=1 se suelta el pulsador PM.
O bien, cuando estando la ETAPA 3/ /%MW100:=3 dejan de estar a1 y
b1 activados, lo que equivale a: no estar a1 o no estar b1.
Recuérdese: estando esta ETAPA 2/ /%MW100:=2, o sea subiendo, si
se pulsa PM de nuevo, se va a la ETAPA 1/ /%MW100:=1
Deteniéndose, por tanto, la subida hasta que no se suelte el pulsador
PM.Y1 =1
Y2 =1
Y3=1
Y4
11 ba ⋅
Etapas
PREVIA
S
Etapas
PREVIA
S

20. Control de un Caso de Simultaneidad
Etapa 3 / / %MW100:=3 [Permanencia Arriba]
El valor de la palabra %MW100:=3
11 ba ⋅
%I1.1a1 =
%I1.3b1 =
Cuando a la palabra %MW100 se le adjudica el valor 3, está activa la
ETAPA 3 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa, pues la palabra
%MW100 solo puede tener un solo valor y en este caso es 3.
La ETAPA 3/ /%MW100:=3, se activa al final del movimiento de subida
o salida del vástago. En esta ETAPA se desactivan todas las bobinas
quedando el sistema en reposo a la espera de la orden de bajar o
entrada de vástago.
M11 Pba ⋅⋅
11 ba +
Etapa
PREVIA

21. Control de un Caso de Simultaneidad
Etapa 4 / / %MW100:=4 [Etapa de Tránsito a la Bajada]
El valor de la palabra %MW100:=4
%I1.1a1 =
%I1.3b1 =
MP
%I1.11PM =
Cuando a la palabra %MW100 se le adjudica el valor 4, está activa la
ETAPA 4 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa, pues la palabra
%MW100 solo puede tener un solo valor y en este caso es 4.
Esta ETAPA 4/ /%MW100:=4, entra o se activa cuando estando la
ETAPA 3/ /%MW100:=3 y, estando a1 y b1, se pulsa el pulsador PM
para pretender comenzar la bajada o entrada de vástago. Pero que no
se activa aún, pues eso ocurrirá en la ETAPA 5/ /%MW100:=5 .
O bien se activa deteniendo la bajada, cuando estando la ETAPA 5/ /
%MW100:=5 se pulsa PM
M11 Pba ⋅⋅MP
Etapas
PREVIA
S
Etapas
PREVIA
S

22. Control de un Caso de Simultaneidad
Etapa 5/ / %MW100:=5 [Etapa de la Bajada]
El valor de la palabra %MW100:=5
%I1.11PM =
Cuando a la palabra %MW100 se le adjudica el valor 5, está activa la
ETAPA 5 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa, pues la palabra
%MW100 solo puede tener un solo valor y en este caso es 5.
Con esta ETAPA 5/ /%MW100:=5, comienza el movimiento de bajad y,
más adelante, veremos como se activan con ella las bobinas: Y2 e Y4.
Esta ETAPA se activa cuando, estando la ETAPA 4/ /%MW100:=4 se
suelta el pulsador PM.
Recuérdese: estando esta ETAPA 5/ /%MW100:=5, o sea bajando, si
se pulsa PM de nuevo, se va a la ETAPA 4/ /%MW100:=4
Deteniéndose, por tanto, la bajada hasta que no se suelte el pulsador
PM.
MP
00 ba ⋅
MP
Etapa
PREVIA

23. Control de un Caso de Simultaneidad
Etapa 6/ / %MW100:=6 [Etapa de la Bajada]
El valor de la palabra %MW100:=6
%I1.0a0 =
Cuando a la palabra %MW100 se le adjudica el valor 6, está activa la
ETAPA 6 y, obviamente, no hay otra ETAPA activa, pues la palabra
%MW100 solo puede tener un solo valor y en este caso es 6.
A esta ETAPA 6/ /%MW100:=6, se llega normalmente cuando al pulsar
el la SETA DE EMERGENCIA EM, se va a la ETAPA 0/ /%MW100:=0
directamente, donde se detecta que no se está en la posición de inicio,
por lo que, también inmediatamente, se va a la A esta ETAPA 6/ /
%MW100:=6 a esperar la acción que restablezca inicio activando las
bobinas.
MP
M00 Pba ⋅⋅
00 ba +
%I1.2b0 =
Etapa
PREVIA

24. Control de un Caso de Simultaneidad
Programación de las Salidas y
Activación de las Bobinas de las Electroválvulas

25. Control de un Caso de Simultaneidad
Activación de %Q2.2 / / K2
[1] Cuando la palabra %MW100
adquiera el valor de 2
Y1 =1
Y2 =1
Y3=1
Y4
[2] Entonces la salida %Q2.2
se activará
[3] Activada la salida %Q2.2
se activa el RELÉ K2
[4] Los contactos del RELÉ K2 excitan las
bobinas Y1, Y2 e Y3
[5] Excitadas las bobinas Y1, Y2 e Y3 de las
electroválvulas, el SISTEMA OLEOHIDRÁULICO
efectúa el MOVIMIENTO DE SALIDA DEL VÁSTAGO O
SUBIDA
[6] Cuando la palabra %MW100 adquiera el valor
de 6 estando el selector SL en %I1.9 y se pulse el
pulsador PM de %I1.11
[7] Entonces se efectuará también el MOVIMIENTO
DE SALIDA DEL VÁSTAGO O SUBIDA en tanto en
cuando esté pulsado el pulsador PM y el selector SL en
%I1.9

26. Control de un Caso de Simultaneidad
Activación de %Q2.5 / / K5
[1] Cuando la palabra %MW100
adquiera el valor de 5
Y1
Y2 =1
Y3
Y4 =1
[2] Entonces la salida %Q2.5
se activará
[3] Activada la salida %Q2.5
se activa el RELÉ K5
[4] Los contactos del RELÉ K5 excitan las
bobinas Y2 e Y4
[5] Excitadas las bobinas Y2 e Y4 de las
electroválvulas, el SISTEMA OLEOHIDRÁULICO
efectúa el MOVIMIENTO DE ENTRADA DEL VÁSTAGO
O BAJADA
[6] Cuando la palabra %MW100 adquiera el valor
de 6 estando el selector SL en %I1.10 y se pulse
el pulsador PM de %I1.11
[7] Entonces se efectuará también el MOVIMIENTO
DE ENTRADA DEL VÁSTAGO O BAJADA en tanto en
cuando esté pulsado el pulsador PM y el selector SL en
%I1.10

27. Control de un Caso de Simultaneidad
Activación de %Q2.6
[1] Cuando la palabra %MW100
adquiera el valor de 6
Y1
Y2
Y3
Y4
[3] Entonces la salida %Q2.6
se activará intermitentemente
[2] El bit sistema %S6 provoca
una intermitencia de 1 s.
[4] La luz piloto avisará con su intermitencia avisará
que el sistema no está en la posición de INICIO
[5] Desexcitadas todas las bobinas, el SISTEMA
OLEOHIDRÁULICO está en descarga a la espera de
que, con el selector SL, se decida que movimiento
efectuar (SUBIDA o BAJADA) al pulsar el pulsador PM
[6] Desde esta ETAPA 6 que indica la Luz
(seleccionado el movimiento deseado) se mueve el
cilindro con el pulsador PM hasta, finalmente, llevarle a
la posición INICIO

28. Control de un Caso de Simultaneidad
Seguridad de Límite de Tiempo
De Permanencia en una Etapa

29. Control de un Caso de Simultaneidad
Activación de %Q2.7 / / Temporización %TM0
Cada vez que entra una ETAPA par (0, 2, 4,
6) se pone en marcha el temporizador
%TM0.
El cual posee una palabra variable %TM0.V
que evoluciona con el tiempo desde 0 a
9999 mostrando el valor actual de la
temporización según la base de tiempo TB
que en esta caso son 100 ms. (o décimas
de segundo)
Esta palabra %TM0.V puede ser probada
en un COMPARE como se ve aquí, de
forma que:
Si sobre pasa 9000 ms. En la ETAPA 0
%MW0:=0
O si sobre pasa 600 ms. En la ETAPA 2
%MW0:=2
O si sobre pasa 40 ms. En la ETAPA 4
%MW0:=4
O si sobre pasa 9000 ms. En la ETAPA 6
%MW0:=6
Entonces se activa la salida %Q2.7
La cual también se activa por medio del
temporizador %TM1 como veremos a
continuación.
Temporización de las ETAPAS de número
PAR
Con el %TM0

30. Control de un Caso de Simultaneidad
Activación de %Q2.7 / / Temporización %TM1
Cada vez que entra una ETAPA impar (1, 3,
5) se pone en marcha el temporizador
%TM1.
El cual posee una palabra variable %TM1.V
que evoluciona con el tiempo desde 0 a
9999 mostrando el valor actual de la
temporización según la base de tiempo TB
que en este caso son 100 ms. (o décimas
de segundo)
Esta palabra %TM1.V puede ser probada
en un COMPARE como se ve aquí, de
forma que:
Si sobre pasa 40 ms. En la ETAPA 1
%MW0:=1
O si sobre pasa 9000 ms. En la ETAPA 3
%MW0:=3
O si sobre pasa 600 ms. En la ETAPA 5
%MW0:=5
Entonces se activa la salida %Q2.7
La cual también se activa por medio del
temporizador %TM0 como ya hemos visto
en la vista anterior
Temporización de las ETAPAS de número
IMPAR
Con el %TM1

31. Control de un Caso de Simultaneidad
Activación de %Q2.7 / / K7
Al haberse sobrepasado el tiempo límite de
alguna de las Etapas (como ya hemos visto)
se activa la salida %Q2.7, la cual activa el
relé K7, uno de cuyos contactos activa la
alarma.
Tal alarma no afecta a nada, solo avisa para
que el técnico pertinente de un vistazo al
sistema y decida:
O bien quitar Run.
Con lo cual al volver a darlo entrará la
ETAPA 0 INICIAL.
(Debe tenerse en cuenta que quitar Run no
es apagar todo y que puede las salidas
queden fijas o que caigan según se tenga
configurado. Personalmente prefiero que
caigan.)
O bien pulsar la Emergencia.
Con lo cual se va directamente a la ETAPA
0 y, si no se está en la posición inicial, se ira
directamente a la ETAPA 6. Desde ya se
puede controlar el sistema con el selector
SL y el pulsador PM.
Activación condicionada de la %Q2.7
que da la ALARMA

32. Control de un Caso de Simultaneidad
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