1. Mecanismo de cuatro barras o mecanismos articulados:
MecanismoArticulado:
Se refiere al mecanismoformadoporeslabonestalescomo:manivelas,bielasypalancas,unidos
mediante paresyaseangiratoriosodeslizantes.
Funcióndel mecanismoarticulado:
La funciónde unmecanismoarticuladoesobtenermovimientogiratorio,oscilanteodeslizante de
la rotaciónde una manivelaoviceversa.
Mecanismode cuatro barras:
Es el mecanismoformadoporcuatro eslabones
1: EslabónFijo.
2: Manivelaconductoraoeslabónmotor.
3: Biela.
4: EslabónConducido
2. Identificaciónde loseslabones:
Si la piezaconductoraesrígida y gira sobre un eje fijo,se lallamamanivelaconductoraoeslabón
motor y esdonde usualmentese conoce lavelocidadangularW2(rad/tiempo)
Eslabón2: Manivelaconductora,véase figura2-1.
Cuandodos manivelastienenel mismoejeyestánrígidamente unidasentresí,a la combinación
de las dosse lesllamapalanca.
Cuandola piezaconductoraesrígida y se mueve sobre uneje fijoconmovimientooscilante se le
llamabalancíny si lohace con movimientogiratoriose le llamamanivelaconducida.Enambos
casos esel eslabónconducido.
Eslabón4: Eslabónconducido
Al eslabónflotante se le llamabiela.
Eslabón3: Biela
El eslabónfijoesel soporte obastidorde lamáquina.
Eslabón1: Eslabónfijo.
PuntoMuerto:
Es la fase del movimientoenlacual nose puede continuarlatrayectoria,osea,que el mecanismo
se detiene ensusposicionesextremas.
Puntosmuertosenunmecanismode 4 barras:
Si la manivela2,de la figura2-2 esel eslabónmotor,lasposicionesBy B’’son puntosmuertos.
Existe puntomuertocuando,el balancíno eslabónconducido(4),se encuentralinealconlabiela
(eslabón3).Enestospuntos(B’y B’’),el mecanismotiende adetenerse,debidoaque nose
transmitenesfuerzosyse necesitaunafuerzaexternaparacontinuarel movimiento.Estospuntos
debenevitarse.
3. Mecanismode Manivela-BielayCorredera:
Es el mecanismoque másse empleaenlaactualidad,se aplica enlosmotoresde gasolina,diésel,
vapor,bomba,etc. Este mecanismoessimilaral mecanismomanivela-bielaybalancín,perocon
un balancínde longitudinfinita,véaselafigura2-5.
Mecanismode Contramanivela:
Es tambiénunmecanismode cuatrobarras y consiste endosmanivelasconrotacióncontinua;las
dos manivelasdanunavueltacompleta,comose muestraenlafigura.
