El acto jurídico es la manifestación de la voluntad humana que puede producir efectos legales siempre que cumpla con los requisitos legales establecidos. El consentimiento se refiere al acuerdo entre dos o más voluntades sobre la creación o modificación de derechos y obligaciones. En un acto jurídico unilateral que involucra una sola voluntad, como un testamento, el elemento esencial es la manifestación subjetiva de dicha voluntad.