Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.1​2 Mano robótica[editar] El efector final, o mano robótica, se creó para efectuar cualquier tarea que se desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación. Por ejemplo, los brazos robóticos en las líneas de ensamblado de la industria automovilística realizan una variedad de tareas tales como soldar y colocar las distintas partes durante el ensamblaje. En algunas circunstancias, lo que se busca es una simulación de la mano humana, como en los robots usados en tareas de desactivación de explosivos.3

1. BRAZO ROBOTICO

2. ¿QUÉ ES UN BRAZO ROBÓTICO?
La definición adoptada por el Instituto Norteamericano de Robótica aceptada internacionalmente para Robot es: “Manipulador
multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante
movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas”.
Un robot industrial son una serie de artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática y sin necesidad de
intervención humana. determinados procesos de fabricación o manipulación.
Por lo tanto, Robótica será: Una rama de la Inteligencia Artificial que se ocupa de las máquinas inteligentes.
DISEÑO BRAZO HIDRÁULICO PROTOTIPO
2. Objetivos
Adquirir habilidades en diseño a la hora de copiar equipos.
● Aplicar el principio de Pascal para hacer funcionar el Brazo hidráulico prototipo.
● Presentar un prototipo a escala del brazo hidráulico que se encuentra en la Universidad de Pamplona.

3. . Marco Teórico
El brazo hidráulico de la Universidad de Pamplona, consta de:
El brazo hidráulico fue diseñado de la siguiente forma:
4. Materiales, Equipos e Insumos
● Utilizar materiales como madera, fibra de carbón, hierro, aluminio, o cualquier material que permita hacer un prototipo.
● Jeringas grandes.
● Jeringas pequeñas.
● Manguera, catetes intravenosas. Para conectar la jeringa grande con la jeringa pequeña.
● Banco de Hidráulica del Laboratorio de la Universidad de Pamplona.
5. Reactivos
No se utilizan para esta práctica.
6. Procedimiento
1. Tomar fotos, hacer videos del funcionamiento del brazo hidráulico de la Universidad de Pamplona.
2. Construir el prototipo.
3. Anexarle las jeringas grandes al brazo hidráulico, para hacerlo mover.
4. Anexarle las jeringas pequeñas para el control del brazo hidráulico.
5. Cada jeringa grande que va en el brazo tiene que ir a la unión de una jeringa pequeña de control.

4. pregunta de investigación
¿que trabajo ejercen las jeringas en el brazo robótico?bal caracterizar y construir un
modelo de brazo robotico logramos comprender de una manera más completa la
relación entre los temas formulas y algunos significado de física de bachillerato

5. tomamos las medidas

6. hacemso los cortes y empezamos armar

7. ponemos la jeringas

8. base para el brazo

9. asi es como nos queda el brazo robótico