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Vectores unitarios en el plano
         y


       ˆ
       j             ˆ
                     i            x
ˆ
i   Vector unitario en la dirección del eje x+
ˆ
j   Vector unitario en la dirección del eje y+
Vectores unitarios en el espacio
             z

             ˆ
             k
     ˆ
     i           ˆ
                 j       y
x
Producto        
escalar de dos   A B      AB cos θ
   vectores

                 Proyección de A sobre B

                    AB      A cosθ
                 Proyección de B sobre A

                     BA     B cosθ
Multiplicación de un vector por un
                escalar
                         
Dado dos vectores       AyB
                                   
Se dicen que son paralelos si   A   B
                     
      si        0 A   B
                     
      si        0 A   B
                   
      si        1 A B

A              1 
            B     A
               2
    B

A
               1
            B     A
               4
        B
VECTOR UNITARIO. Es el vector cuya magnitud es igual a la unidad (1)

                                                                                               A
El vector unitario ( u ) de un vec tor ( A ) es igual a u
                                                                                               A
Se usan los símbolos                     i y j para representa vec toresunitarios,
                                                              r
que están en la misma direcc ión de los ejes positivos de los ejes X y
      Y
respectivamente.               Y               A
          j                                             Ay j



                      i           X
                                                                      Ax i        X

  El vector A se puede escribir como A    Ax i   Ay j


      Para hallar la resultante de 2 ó más vectores, podemos trabajar
   sumando las componentes del eje X y Y,
      de esos vectores, luego hallamos la resultante con estas dos nuevas
   componentes, procedemos de la siguiente manera:


        Sean          A     Ax i         Ay j       ,     B    Bx i     B y j ; el vector resultante

        R      A B         es :

        R      Ax i       Ay j        Bx i       By j          R      ( Ax   Bx ) i   ( Ay   By ) j
iˆ iˆ 1                iˆ    ˆ 0
                              j
 ˆ
 j    ˆ 1
      j                 iˆ    ˆ
                              k 0
 ˆ
 k    ˆ
      k 1                    j ˆ
                             ˆ k       0

A     ˆ= A
      i
         x
               
A    ˆ Ay
     j        A B   A XB X    A YB Y       A ZB Z
 
A    ˆ
     k   Az
Producto               
vectorial de dos
    vectores        C     A B
                    C    AB sen θ
                              
                   ˆ ˆ 0
                   i i     ˆ ˆ 0
                           j j
                            
                       ˆ ˆ
                       k k 0

                      j ˆ
                   iˆ ˆ k      j ˆ
                               ˆ k iˆ
                        ˆ
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                               j
En tres dimensiones
Repaso: Suma
Repaso: Resta




      (a)       (b)
y    Repaso: Descomposición
     vectorial
    Fy =Fy j



j



       i                  Fx =Fx i
y



             Fy



                                Fx
         Fz



Copyright © 1996 by The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
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y



         Fy


Fz            Fx
y


             Fy j


cos    yj




                          Fx i
cos    zk


               cos   xi

      Fz k
Unidades de Prefijo en Ingeniería

     Prefijo   Abreviación   Valor
      Tera         T         1012
      Giga         G         109
     Mega          M         106
      Kilo         k         103
     (nada)                  100
      Mili         m         10-3
     Micro                   10-6
     Nano          n         10-9
      Pico         p         10-12
    Fempto          f        10-15
      Atto         a         10-18
                                     35
4. ¿Cuántos mA hay en 2.5 A?    5. ¿Cuántos A hay en 25 mA?
    a) 25 mA.                      a) 25000 A.
    b) 250 mA.                     b) 0.0025 A.
    c) 2500 mA.                    c) 0.025 A.


6. ¿Cuántos mV hay en 2.5 KV?   7. ¿Cuántos KV hay en 25 MV?
    a) 25000 KV.                   a) 25000 MV.
    b) 0.025 KV.                   b) 0.025 MV.
    c) 2500000 KV.                 c) 25000 MV.




                                                  36
-6 3
1 lit/min   =   16,67 * 10 m /s.
     3
1 m /s      =   60000 lit/min.
1 gal/min   =   3,785 lit/min.
                           -5 3
1 gal/min   =   6,309 * 10 m /s.
       3
1 pie /s    =   449 gal/min.
1 HP= 550             lb-pie/s
1 HP= 746             Watt
1 HP= 0,746           kW
Cantidades físicas
Una cantidad física es una propiedad cuantificable o asignable
adscrita a un fenómeno, cuerpo o sustancia particular.




                           Carga eléctrica
Longitud                                            Tiempo
Unidades de medición
Una unidad es una cantidad física particular con la que se comparan otras
cantidades del mismo tipo para expresar su valor.




                           Un metro es una unidad
                           establecida para medir longitud.

                              Con base en la definición, se dice que el
 Medición del                 diámetro es 0.12 m o 12 centímetros.
 diámetro del
 disco.
Unidad SI de medición
               para longitud
Un metro es la longitud de la ruta recorrida por una onda luminosa en el
vacío en un intervalo de tiempo de 1/299,792,458 segundos.




                                1m
                                         1
                               t                segundo
                                    299,792,458
Unidad SI de medición de masa

El kilogramo es la unidad de masa – es igual a la masa del prototipo
internacional del kilogramo.




                              Este estándar es el único
                              que requiere comparación
                              para validar un artefacto. En
                              la Oficina Internacional de
                              Pesos y Medidas hay una
                              copia del estándar.
Unidad SI de medición de tiempo

El segundo es la duración de 9 192 631 770 periodos de la radiación
correspondiente a la transición entre los dos niveles hiperfinos del estado
base del átomo de cesio 133.




                                          Reloj atómico de fuente de cesio:
                                          El tiempo primario y la frecuencia
                                          estándar para el USA (NIST)
Siete unidades fundamentales
Website: http://physics.nist.gov/cuu/index.html


       Cantidad               Unidad        Símbolo
      Longitud                 Metro          m
        Masa                Kilogramo         kg
       Tiempo               Segundo            s
 Corriente eléctrica         Ampere            a
    Temperatura               Kelvin           K
Intensidad luminosa          Candela          cd
    Cantidad de                 Mol           mol
     sustancia
Sistemas de unidades
Sistema SI: Sistema internacional de unidades
establecido por el Comité Internacional de
Pesos y Medidas. Dichas unidades se basan
en definiciones estrictas y son las únicas
unidades oficiales para cantidades físicas.

Unidades usuales en EUA (USCU): Unidades más antiguas todavía de uso
común en Estados Unidos, pero las definiciones se deben basar en
unidades SI.
Unidades para mecánica
En mecánica sólo se usan tres cantidades fundamentales: masa, longitud y tiempo.
Una cantidad adicional, fuerza, se deriva de estas tres.




            Cantidad             Unidad SI           Unidad USCS

              Masa            kilogramo (kg)          slug (slug)

            Longitud             metro (m)               pie (ft)

             Tiempo            segundo (s)           segundo (s)

             Fuerza             newton (N)              libra (lb)
Procedimiento para convertir unidades

1. Escriba la cantidad a convertir.
2. Defina cada unidad en términos de la
   unidad deseada.
3. Por cada definición, forme dos factores de
   conversión, uno como recíproco del otro.
4. Multiplique la cantidad a convertir por
   aquellos factores que cancelarán todo
   menos las unidades deseadas.
Ejemplo 1: Convertir 12 in. a centímetros
         dado que 1 in. = 2.54 cm.
Paso 1: Escriba la            12 in.
cantidad a convertir.

Paso 2. Defina cada          1 in. = 2.54 cm
unidad en términos
de la unidad deseada.               1 in.
Paso 3. Para cada                 2.54 cm
definición, forme dos             2.54 cm
factores de conversión,             1 in
uno como el recíproco
del otro.
Ejemplo 1 (cont.): Convertir 12 in. a
    centímetros dado que 1 in. = 2.54 cm.
                          1 in.           2.54 cm
  Del paso 3.                        o
                        2.54 cm             1 in
Paso 4. Multiplique por aquellos factores que
cancelarán todo menos las unidades deseadas.
Trate algebraicamente los símbolos de unidades.
               1 in.        in.2          ¡Mala
      12 in.           4.72               elección!
             2.54 cm        cm
                                   ¡Respuesta correcta!
             2.54 cm
      12 in.            30.5 cm
               1 in.
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Vectores ii fin

  • 1. Vectores unitarios en el plano y ˆ j ˆ i x ˆ i Vector unitario en la dirección del eje x+ ˆ j Vector unitario en la dirección del eje y+
  • 2. Vectores unitarios en el espacio z ˆ k ˆ i ˆ j y x
  • 3. Producto   escalar de dos A B AB cos θ vectores Proyección de A sobre B AB A cosθ Proyección de B sobre A BA B cosθ
  • 4. Multiplicación de un vector por un escalar   Dado dos vectores AyB   Se dicen que son paralelos si A B   si 0 A B   si 0 A B   si 1 A B
  • 5.  A  1  B A  2 B  A  1 B A  4 B
  • 6. VECTOR UNITARIO. Es el vector cuya magnitud es igual a la unidad (1) A El vector unitario ( u ) de un vec tor ( A ) es igual a u A Se usan los símbolos i y j para representa vec toresunitarios, r que están en la misma direcc ión de los ejes positivos de los ejes X y Y respectivamente. Y A j Ay j i X Ax i X El vector A se puede escribir como A Ax i Ay j Para hallar la resultante de 2 ó más vectores, podemos trabajar sumando las componentes del eje X y Y, de esos vectores, luego hallamos la resultante con estas dos nuevas componentes, procedemos de la siguiente manera: Sean A Ax i Ay j , B Bx i B y j ; el vector resultante R A B es : R Ax i Ay j Bx i By j R ( Ax Bx ) i ( Ay By ) j
  • 7. iˆ iˆ 1 iˆ ˆ 0 j ˆ j ˆ 1 j iˆ ˆ k 0 ˆ k ˆ k 1 j ˆ ˆ k 0  A ˆ= A i  x   A ˆ Ay j A B A XB X A YB Y A ZB Z  A ˆ k Az
  • 8. Producto    vectorial de dos vectores C A B C AB sen θ   ˆ ˆ 0 i i ˆ ˆ 0 j j  ˆ ˆ k k 0 j ˆ iˆ ˆ k j ˆ ˆ k iˆ ˆ k iˆ ˆ j
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18.
  • 19.
  • 20.
  • 21.
  • 22.
  • 23.
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 28.
  • 29. Repaso: Resta (a) (b)
  • 30. y Repaso: Descomposición vectorial Fy =Fy j j i Fx =Fx i
  • 31. y Fy Fx Fz Copyright © 1996 by The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
  • 32. y
  • 33. y Fy Fz Fx
  • 34. y Fy j cos yj Fx i cos zk cos xi Fz k
  • 35. Unidades de Prefijo en Ingeniería Prefijo Abreviación Valor Tera T 1012 Giga G 109 Mega M 106 Kilo k 103 (nada) 100 Mili m 10-3 Micro 10-6 Nano n 10-9 Pico p 10-12 Fempto f 10-15 Atto a 10-18 35
  • 36. 4. ¿Cuántos mA hay en 2.5 A? 5. ¿Cuántos A hay en 25 mA? a) 25 mA. a) 25000 A. b) 250 mA. b) 0.0025 A. c) 2500 mA. c) 0.025 A. 6. ¿Cuántos mV hay en 2.5 KV? 7. ¿Cuántos KV hay en 25 MV? a) 25000 KV. a) 25000 MV. b) 0.025 KV. b) 0.025 MV. c) 2500000 KV. c) 25000 MV. 36
  • 37. -6 3 1 lit/min = 16,67 * 10 m /s. 3 1 m /s = 60000 lit/min. 1 gal/min = 3,785 lit/min. -5 3 1 gal/min = 6,309 * 10 m /s. 3 1 pie /s = 449 gal/min. 1 HP= 550 lb-pie/s 1 HP= 746 Watt 1 HP= 0,746 kW
  • 38. Cantidades físicas Una cantidad física es una propiedad cuantificable o asignable adscrita a un fenómeno, cuerpo o sustancia particular. Carga eléctrica Longitud Tiempo
  • 39. Unidades de medición Una unidad es una cantidad física particular con la que se comparan otras cantidades del mismo tipo para expresar su valor. Un metro es una unidad establecida para medir longitud. Con base en la definición, se dice que el Medición del diámetro es 0.12 m o 12 centímetros. diámetro del disco.
  • 40. Unidad SI de medición para longitud Un metro es la longitud de la ruta recorrida por una onda luminosa en el vacío en un intervalo de tiempo de 1/299,792,458 segundos. 1m 1 t segundo 299,792,458
  • 41. Unidad SI de medición de masa El kilogramo es la unidad de masa – es igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo. Este estándar es el único que requiere comparación para validar un artefacto. En la Oficina Internacional de Pesos y Medidas hay una copia del estándar.
  • 42. Unidad SI de medición de tiempo El segundo es la duración de 9 192 631 770 periodos de la radiación correspondiente a la transición entre los dos niveles hiperfinos del estado base del átomo de cesio 133. Reloj atómico de fuente de cesio: El tiempo primario y la frecuencia estándar para el USA (NIST)
  • 43. Siete unidades fundamentales Website: http://physics.nist.gov/cuu/index.html Cantidad Unidad Símbolo Longitud Metro m Masa Kilogramo kg Tiempo Segundo s Corriente eléctrica Ampere a Temperatura Kelvin K Intensidad luminosa Candela cd Cantidad de Mol mol sustancia
  • 44. Sistemas de unidades Sistema SI: Sistema internacional de unidades establecido por el Comité Internacional de Pesos y Medidas. Dichas unidades se basan en definiciones estrictas y son las únicas unidades oficiales para cantidades físicas. Unidades usuales en EUA (USCU): Unidades más antiguas todavía de uso común en Estados Unidos, pero las definiciones se deben basar en unidades SI.
  • 45. Unidades para mecánica En mecánica sólo se usan tres cantidades fundamentales: masa, longitud y tiempo. Una cantidad adicional, fuerza, se deriva de estas tres. Cantidad Unidad SI Unidad USCS Masa kilogramo (kg) slug (slug) Longitud metro (m) pie (ft) Tiempo segundo (s) segundo (s) Fuerza newton (N) libra (lb)
  • 46. Procedimiento para convertir unidades 1. Escriba la cantidad a convertir. 2. Defina cada unidad en términos de la unidad deseada. 3. Por cada definición, forme dos factores de conversión, uno como recíproco del otro. 4. Multiplique la cantidad a convertir por aquellos factores que cancelarán todo menos las unidades deseadas.
  • 47. Ejemplo 1: Convertir 12 in. a centímetros dado que 1 in. = 2.54 cm. Paso 1: Escriba la 12 in. cantidad a convertir. Paso 2. Defina cada 1 in. = 2.54 cm unidad en términos de la unidad deseada. 1 in. Paso 3. Para cada 2.54 cm definición, forme dos 2.54 cm factores de conversión, 1 in uno como el recíproco del otro.
  • 48. Ejemplo 1 (cont.): Convertir 12 in. a centímetros dado que 1 in. = 2.54 cm. 1 in. 2.54 cm Del paso 3. o 2.54 cm 1 in Paso 4. Multiplique por aquellos factores que cancelarán todo menos las unidades deseadas. Trate algebraicamente los símbolos de unidades. 1 in. in.2 ¡Mala 12 in. 4.72 elección! 2.54 cm cm ¡Respuesta correcta! 2.54 cm 12 in. 30.5 cm 1 in.