1. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA DANIELA
GRACIANO MAHECHA
IINSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL
LAURA DANIELA GRACIANO MAHECHA
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGIA E INFORMATICA
GRADO:
8-2
PROFESOR:
LIC. EDINSON CUERO RAMOS
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VOCENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. TRABAJOFINALDE MICROSOFT WORD
LAURA DANIELA GRACIANO MAHECHA 3
LA ROBOTICA
La robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñartareasrepetitivas o peligrosas para el ser
humano.Esta conjuga:la mecánica,laelectrónicay la
informática.
CLASIFICACION DELOSROBOTS
La que estáa continuaciónse presentaenlaclasificaciónmáscomún.
GENERACION FUNCIONES
1ra. Generación
Manipuladores.Sonsistemasmecánicosmultifuncionalesconun
sencillosistemasde control,bienmanual,de secuenciafijaode
secuenciavariable
2da. Generación
Robotsde aprendizaje.Repitenunasecuenciade movimientos
que ha sidoejecutadapreviamenteporunoperadorhumano.El
modode hacerloes a travésde un dispositivo mecánico.El
operadorrealizalosmovimientosrequeridosmientrasel robot le
sigue yle memoriza
3ra. Generación Robotsde control sensorizado.El controladoresuna
computadoraque ejecutalasordenesde unprogramay las envía
al manipuladorparaque realice losmovimientosnecesarios
4ta. Generación Robotsinteligentes.Son similaresalosanteriores,peroademás
poseensensoresque envíaninformaciónalacomputadorade
control sobre el estadodel proceso.Estopermite unatoma
inteligentede decisionesyel control del procesoentiemporeal.
OTRA CLASIFICACIONDELOS ROBOTS

4. TRABAJOFINALDE MICROSOFT WORD
LAURA DANIELA GRACIANO MAHECHA 4
TRES LEYES DE LA
ROBOTICA
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuarcontra un serhumanoo, mediante lainacción, que un
serhumanosufra daños.
2. Un robotdebe obedecerlasórdenesdadasporlossereshumanos,salvo que
esténenconflictosconlaprimeraley
3. UN robotdebe protegersupropiaexistencia,anoser que este enconflictocon
lasdos primerasleyes,
Clasificación
de losrobots
Robots
controla
dos por
sensores
Robots
Play
backs
Robots
controla
dos por
visión
Robots
controlados
adaptablemente
Robotsde
inteligencia
artificial

5. TRABAJOFINALDE MICROSOFT WORD
LAURA DANIELA GRACIANO MAHECHA 5
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la Industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementaciónde3sustanciasinhalantesnocivas,Tambiénse usanparaaplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeados en plástico.
En los laboratorios se utilizan para realizar tareas respectivas de medición de peso, cantidad de
materia, pH, etc. Los robots presentas tras ventanas sobre el trabajo humano: mayor
productividad,mayorcontrol de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, las información
que se recoge de losplanetasconlassondas no tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter,
son productos de mediciones de robots
MAPA CONCEOTUAL DE LA ROBOTICA
ECUACIONES
( 𝑎√𝑏
𝑛
)
𝑚
= ( 𝑎𝑏2
1) 𝑚 = 𝑎 𝑚 𝑏 𝑛
𝑚 = 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎 𝑖
𝑛
𝑖=1
ROBOTICA
La conexióninteligentede la percepcióna la acciónQue esun robot Leyesde la
robótica
Un ingenio
mecánico
Características
No pueden dañar
aningún humano Obedecerordenes
Proteger su propia
existencia
son
nEstructura
mecánica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Tipos de robot Médicos
Hibrido
Poliartulado
Zoomórficos
Androides
Tele operaciones
Industriales

6. TRABAJOFINALDE MICROSOFT WORD
LAURA DANIELA GRACIANO MAHECHA 6
hora día
LUNES
MARTES
MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:17 Edu. Física Español Informática Estadística Español
7:10-8:10 Edu. Física Español Informática C. Sociales C. Sociales
8:10-9:10 Algebra Ingles Artística Religión Ingles
D E S C A N
S O
9:15.10:35 Ética Religión C. Sociales Ingles Contabilidad
10:35-11:35 Español C. Sociales Contabilidad Geometría C. Naturales
11:35-12:35 Ingles Algebra C. Naturales Algebra Algebra