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3ª Generación
Robots con control sonorizado. El computador es una computadora
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  • 3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD Valentina Rosero Cruz 3 a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Eta conjuga: la mecánica. La electrónica y la informática. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS La que a continuación se presenta es la clasificación más común. L GENERACION FUNCIONES 1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación Robots de aprendizaje. Repite una frecuencia de movimientos que ha sido ejecutado previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es atreves de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª Generación Robots con control sonorizado. El computador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que este realice los movimientos necesarios. 4ª Generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso, esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. La robótica
  • 4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD Valentina Rosero Cruz 4 OTRA CLASIFICACION DE ROBOTS TRES LEYES DE LA ROBOTICA 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes. APLICACIONES Los robots son muy útiles en muchas áreas:  En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancia inhalantes nocivas. También se
  • 5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD Valentina Rosero Cruz 5 usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, moliendo de materiales o moldeados en plástico.  En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, PH,etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancia dañina.  En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo júpiter, son productos de medición de robots. MAPA CONCEPTUAL DE ROBÓTICA Robótica Que es un robot Un ingenio mecánico capaz de moverse. Androides Tele operadores Industriales Zoomórficos Poli articulados Hibrido Medico La conexión inteligente de la percepción a la acción. Característica Estructura mecánica Transmisiones Actuadores Sensores Terminales Controlador Alimentación Leyes de la robótica No pueden dañar a ningún humano Obedecer órdenes Proteger su propia existencia Tipo de robots SonEs Es
  • 6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD Valentina Rosero Cruz 6 ECUACIONES HORARIO DE CLASES DIA HORA LUNES MASRTES MIERCOLES JUEVES VIERNES 6:10-7:10 GEOMETRIA NATURALES ELGEBRA NATURALES CASTELLANO 7:10-8:10 CASTELLANO INFORMATICA FISICA INGLES ESTADISTICA 8:10-9:10 ALGEBRA INFORMATICA FISICA ARTISTICA CONTABILIDAD DESCANSO 9:35-10:35 ETICA RELIGION CONTABILIDAD ALGEBRA INGLES 10:35-11:35 INGLES ALGEBRA SOCIALES RELIGION SOCIALES 11:35-12:35 NATURALES CASTELLANO SOCIALES CASTELLANO SOCIALES