Mecanismos en Robótica Educativa

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Anthony Cascante Rosales

2. Propuesta de 1° Grado
• Mecanismos que se estudian: Engranaje Simple, Excéntrica Biela Palanca,
Polea Correa, Tornamesa
Aplicaciones con la vida real: Perro robótico, gato robótico, conejo robótico.
Engranaje simple son muchas las aplicaciones en la vida pero se utiliza mas que todo para transmitir
movimiento giratorio donde un componente genera potencia a otro formado por ruedas dentadas, sus
usos pueden ser desde un pequeño reloj hasta mecanismos mas grandes como un tren de pasajeros o un
barco.
Excéntrica Biela Palanca es un mecanismo que funciona como punto de partida de sistemas que
aprovechan el movimiento giratorio de un eje, dentro de sus aplicaciones están máquinas de usos tan
cotidiano como el motor de un automóvil, limpiaparabrisas, máquina de coser.
Polea Correa su utilidad se centra la transmisión de movimiento giratorio entre 2 ejes distantes,
permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad, dentro de sus usos la encontramos en
lavadoras, ventiladores, pulidoras, taladros, generadores de electricidad.
Tornamesa se emplea para transmitir movimiento giratorio entre 2 ejes modificando las características
de velocidad y sentido de giro sus usos son variados desde tocadiscos, hasta máquinas de
entretenimiento como las de parques de diversiones como el disko.

3. Propuesta de 1° Grado
Nombre del mecanismo Engranaje
simple
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo Polea Correa
• Foto del mecanismo

4. Propuesta de 2° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Cigüeñal Palanca, Cremallera rueda dentada, Diferencial, Engranaje simple perpendicular,
sistema de palancas.
Aplicaciones con la vida real: Batidora, licuadora, cortadora de césped.

5. Propuesta de 2° Grado
Nombre del mecanismo cigüeñal con
palanca
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo engranaje simple
perpendicular
• Foto del mecanismo

6. Propuesta de 3° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Cremallera rueda dentada, Cremallera rueda dentada palanca, cremallera tornillo sin fin palanca,
engranaje compuesto, sistema de bandas, sistema de palancas.
Aplicaciones con la vida real: Rampas en autobuses para personas con discapacidad, portones
eléctricos, puertas automáticas.

7. Propuesta de 3° Grado
Nombre del mecanismo cremallera
tornillo sin fin y palanca
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo sistema de bandas
• Foto del mecanismo

8. Propuesta de 4° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Caja de trasmisión, cigüeñal biela y palanca, engranaje planetario,
engranaje planetario y porta satélites, leva seguidor.
Aplicaciones con la vida real: Juego de golpear al topo con martillo, maquinas para sacar peluches
con un gancho, juegos de carrusel.

9. Propuesta de 4° Grado
Nombre del mecanismo engranaje
planetario
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo engranaje
planetario 2
• Foto del mecanismo

10. Propuesta de 5° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Cremallera rueda dentada palanca, Excéntrica biela palanca, Palanca, Sistema de bandas, Torno
cuerda y polea fija
Aplicaciones con la vida real: Sistemas de bandas en industrias de todo tipo, brazos robóticos en
industrias como automovilísticas, etc. Palancas en industrias de automóviles.

11. Propuesta de 5° Grado
Nombre del mecanismo palancas
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo sistema de bandas
• Foto del mecanismo

12. Propuesta de 6° Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Engranaje simple perpendicular, Excéntrica biela, Sistema de palancas, Tren de engranajes
compuesto, Engranaje simple-Engranaje perpendicular, Engranaje simple-cremallera rueda
dentada, Palancas, Polea cuerda, Polipasto, Engranaje simple, Engranaje simple-tornamesa,
Móviles con efector.
Aplicaciones con la vida real: Robots como el curiosity, Robot Bombero, Robot exploradores del
Océano.

13. Propuesta de 6° Grado
Nombre del mecanismo Palanca
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo Excéntrica Biela
• Foto del mecanismo

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros concluir los mecanismos con éxito,
obtener un aprendizaje significativo sobre los
diferentes mecanismos y el proceso de
construcción. Asimismo la importancia de
estos en la vida diaria y como estos están
presentes en todos los ámbitos y áreas que
facilitan las labores humanas, y como desde
un engranaje simple puede convertirse en un
mecanismo muy grande.
• En el momento de construcción de un
mecanismo se necesitaba una pieza con
la cual no contaba pero analizando la
función de esta, logre utilizar otras 2
diferentes pero que funcionaron igual a
lo que necesitaba.
• Desaciertos: En el proceso de
construcción en algún momento vi que tenia
los engranajes al lado contrario de donde
eran.
• También el haber decidido construir un
mecanismo y al momento de organizar las
piezas no contar con todas las requeridas y
tener que realizar otro mas diferente.