En esta presentación, se encontrara los nombres de todos los mecanismos que trae la propuesta de robotica para I y II ciclo, como también las imágenes de la construcción de dos mecanismos por nivel, el cual sirvió de mucha ayuda para manipular los elementos que llevan al resultado, y nos hace reflexionar del trabajo y esfuerzo que esto lleva en los laboratorios de robotica educativa.

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Nesmer González Grijalba.

2. Propuesta de Primer Grado
• Mecanismos que se estudian: Engranaje simple, Excéntrica biela palanca,
Polea correa y Tornamesa.
• Aplicaciones en la vida real:
• Lo podemos encontrar en el caso de la excéntrica biela palanca, en las
maquinas de coser de pie.
• La Polea correa se puede encontrar en varias maquinas de nuestra vida
cotidiana como la mas común la lavadora.
• Y otra aplicación de las mas comunes es el de engranaje simple que la
podemos encontrar en batidoras, batidoras y en las maquinas de coser
también.

3. Propuesta de Primer Grado
Nombre del mecanismo: Engranaje
simple
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo: Excéntrica
biela palanca.
• Foto del mecanismo

4. Propuesta de Segundo Grado
• Mecanismos que se estudian: Cigüeñal palanca, Cremallera rueda dentada,
Diferencial, Engranaje simple_perpendicular, Sistema de palancas.
• Aplicaciones en la vida real:
• En los motores de los carros ocupan el movimiento especifico de Cigüeñal
palanca.
• El mecanismo diferencial permite que las ruedas derecha e izquierda de un carro
giren a velocidades diferentes, si se esta tomando una curva hacia un lado o hacia
el otro.
• Uno de los usos mas frecuentes en la vida real de estos mecanismos es el de
Sistema de palancas que lo podemos encontrar algunas como: maquinas de
escribir, corta uñas, alicates etc.

5. Propuesta de Segundo Grado
Nombre del mecanismo: Diferencial
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo : Engranaje
simple_Perpendicular.
• Foto del mecanismo

6. Propuesta de Tercer Grado
• Mecanismos que se estudian: Cremallera rueda dentada, Cremallera rueda
dentada palanca, Cremallera tornillo sin fin palanca, Engranaje compuesto,
Sistema de bandas, Sistema de palancas.
• Aplicaciones en la vida real: Uno de los mecanismos mas usados en la
industria automovilista y muy importante es el de la cremallera rueda
dentada, que es la que controla la dirección de los carros, como también
en la transmisión de velocidades de los engranajes.
• Por otra parte el sistema de bandas lo vemos mucho cuando vamos aun
supermercado en la parte de cajas en donde ponemos las compras y el
trabajador apreta un botón que activa el sistema de bandas para acercar
las compras.

7. Propuesta de Tercer Grado
Nombre del mecanismo: Sistema de
bandas
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo: Sistema de
palancas.
• Foto del mecanismo

8. Propuesta de Cuarto Grado
• Mecanismos que se estudian: Caja de transmisión, Cigüeñal biela y
palanca, Engranaje planetario, Engranaje planetario y portasatelites,
Leva seguidor.
• Aplicaciones en la vida real: Creo yo que la caja de transmisión los
podemos encontrar en los carros en los cambios de marcha.
• Por otra parte el mecanismo de Leva seguidor lo podemos encontrar
en el funcionamiento de válvulas del carro.

9. Propuesta de Cuarto Grado
Nombre del mecanismo: Caja de
transmisión.
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo: Engranaje
planetario.
• Foto del mecanismo

10. Propuesta de Quinto Grado
• Mecanismos que se estudian: Cremallera rueda dentada palanca,
Excéntrica biela palanca, Palanca, Sistema de bandas, Torno cuerda y polea
fija.
• Aplicaciones en la vida real:
• Cremallera rueda dentada palanca: Este mecanismo lo podemos encontrar
en puertas automáticas, también en herramientas de trabajo como
taladros, , tornos.
• Torno cuerda polea fija: Este mecanismo es viejo y se utilizan todavía muy
frecuente personas que viven en el campo y que tienen pozos para sacar
el agua con un balde.

11. Propuesta de Quinto Grado
Nombre del mecanismo: Sistema de
bandas.
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo

12. Propuesta de Sexto Grado
• Mecanismos que se estudian: Excéntrica biela, Engranaje simple –perpendicular,
Sistema de Palancas, Tren de engranajes compuesto, Engrane simple-engranaje
perpendicular y cremallera rueda dentada, Palancas, Polea rueda, Polipasto,
Engranaje simple Tornamesa.
• Aplicaciones en la vida real: Bueno casi todos son parecidos y los podemos en
encontrar la mayoría en los motores de carros, lavadoras y cosas del hogar.
• Por otra parte el mecanismo tornamesa se encontrar en los tanque de guerra que
es el que permite que este gire los 360 grados.
• También esta el polipasto que se utiliza en la elevación o movimiento de cargas
siempre que queramos realizar un esfuerzo menor que el que tendríamos que
hacer levantando a pulso el objeto.

13. Propuesta de Sexto Grado
Nombre del mecanismo: Excéntrica
biela 1
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo: Tren de
engranajes compuesto
• Foto del mecanismo

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
Bueno esto de verdad que a sido un
logro, que gracias al aprendizaje
que deja el error, el volver armar
definitivamente lo va soltando a
uno, y hasta se imagina otras
piezas que pueden hacer la misma
función, a sido muy bonito y a la
veces le sirve de reflexión del
trabajo y cuidado que lleva armar
cada mecanismo.
• Desaciertos: Bueno el desacierto
principal que me genero un cierto
atraso, fue la falta de piezas que en
algunos mecanismo que creía que se
podía lograr sin esas piezas, pero
cuando iba a medio camino no podía
seguir porque esas piezas son muy
técnicas que no se pueden
reemplazar, entonces eso llevaba a
desarmar y comenzar de nuevo con
otro, pero todo deja un aprendizaje.
• Me falto un mecanismo de quinto
grado debido a que no cuento con las
piezas necesaria, si las logro encontrar
actualizaré el blog.