Mecanismos de Robótica

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: CINTHIA HERNÁNDEZ VALLE

2. Propuesta de I Grado
 Mecanismos: Mecanismo Polea Correa, Sistema de engranaje Ruedas dentadas, Sistema de engranaje
Ruedas dentadas
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de salida ,Circular , Movimiento de entrada giratorio
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.Gato moviendo la cabeza
 2.Mover las patas de un perro
 3.Mover la mano de un tigre

3. Mecanismos
Mecanismo
Polea Correa

4. Propuesta de II Grado
 Mecanismos: Sistema de engranaje Ruedas dentadas de doble perfil, Sistema de
engranaje Ruedas dentadas de doble perfil, Tornillo sin fin - Rueda dentada
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de salida Circular, Movimiento de
entrada giratorio
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.Abanico inteligente
 2.Lavadora inteligente
 3.Trituradora de frutas inteligente

5. Mecanismos

6. Propuesta de III Grado
 Mecanismos: Excéntrica-biela, Tomo 1 Leva Palanca, Leva Palanca
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de salida lineal alterno, Movimiento
de salida circular alterno, Movimiento de entrada giratorio
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.Arimar cosas para discapacitados
 2. Palanca para subir la silla de ruedas al bus
 3.Motor para bajar las escaleras eléctricas con una silla de ruedas

7. Mecanismos

8. Propuesta de IV Grado
 Mecanismos: Sistema de engranaje Cremallera Rueda dentada, Excéntrica biela
émbolo, Excéntrica biela émbolo
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio, Movimiento de
salida lineal alterno
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.Escoja un muñeco al azar
 2. Juego de golpear las bolas
 3.Lampara que enciende en distintos colores

9. Mecanismos

10. Propuesta de V Grado
 Mecanismos: Sistema de engranaje Cremallera – Rueda dentada, Polea – Cuerda,
Cremallera – Tornillo sin fin, Torno – Cuerda,
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio, Movimiento
de salida lineal, Movimiento de salida lineal alterno, Movimiento de salida
Circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Maquina para seleccionar confites
 2.Maquina para seleccionar osos
 3.Maquina para seleccionar arroz
 4.Maquina para batir frutas
 5.Maquina levantar paquetes

11. Mecanismos

12. Propuesta de VI Grado
 Mecanismos: Sistema de engranaje compuesto, Polea compuesta, Polipasto
 Movimiento de entrada y salida: Engrane conductor, Engrane seguidor,
Movimiento de entrada giratorio/ Polea conductora, Movimiento de salida
circular / Polea seguidora,
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.Robot espacial para mandar datos
 2.Robot marítimo para mandar datos
 3. Robot terrestre para enviar datos

13. Mecanismos

14. Análisis de mi proceso de construcción
 Los mecanismo están sujetos a los estudiantes para poder lograr sus ideas y
proyectos.
 Me alegro mucho de a ver practicado cada mecanismo porque así ya le queda
más fácil explicarlos a los estudiantes.
 No pude armar como eran algunos mecanismos porque me hicieron falta piezas.
 Me parece que algunos mecanismos de segundo ciclo son muy sencillos