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By Miguel Pérez Fontenla, December 2011
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ALGEBRA LINEAL
GEOMETRIA DEL ESPACIO I




       Usando textos con licencia de Santillana Educación S.L.
ALGEBRA LINEAL
•Espacios Vectoriales
   •Vectores. Operaciones
•Geometría del Espacio
   •La Recta en el espacio
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•Producto escalar
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Repasando ℝ2
•Vectores en el Plano
   Un vector en ℝ2 queda determinado por dos puntos A(a1,a2) y
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Repasando ℝ2
Definición: Espacio vectorial
Un conjunto V con dos operaciones, una + y otra * y donde existen 0,1∊V y un
cuerpo K (usualmente ℚ,ℝó ℂ) verificando:
Respecto a +,        
Conmutativa       u v v u
                            
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                     
                             v u w
Elemento neutro   u 0 0 u
                                         
El elemento simétrico de u es su opuesto u

Respecto a *                                            
Distributiva respecto a la + de vectores    u v       u    v
                                                         
Distributiva respecto a la + de escalares         u    u   u
                               
Asociativa mixta       u        u
                        
Elemento neutro u 1 u

Pues bien, a este conjunto formado por {V, +, *, K} que verifique todas las propiedades
anteriores se le llama espacio vectorial sobre el cuerpo K
Otras definiciones
Definición: vector
A los elementos del espacio vectorial V se les llama vectores
                                  
                                  
Los denotaremos por letras u , v, w, a, b, c, i, k , j ,...

Definición: escalar
A los elementos del cuerpo (usualmente ℚ,ℝ ó ℂ) se les llama escalares
Los denotaremos con las letras griegas  , , , , , , ,....
Ejemplos de espacios vectoriales


•ℝ2    plano euclídeo estudiado en Geometría plana
•V2     o conjunto de vectores del plano, estudiado en Geometría plana
• n   o conjunto de matrices cuadradas n x n
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   Un vector en ℝ3 queda determinado por dos puntos A y B
   (origen A y extremo B) y el orden de éstos.


•Elementos de un vector
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•Sistemas de referencia
   Un sistema de referencia en el espacio está formado por un
                                           
   punto fijo O y una base del espacio u, v, w
                              
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  • 1. By Miguel Pérez Fontenla, December 2011 1
  • 2. ALGEBRA LINEAL GEOMETRIA DEL ESPACIO I Usando textos con licencia de Santillana Educación S.L.
  • 3. ALGEBRA LINEAL •Espacios Vectoriales •Vectores. Operaciones •Geometría del Espacio •La Recta en el espacio •El plano en el espacio •Posiciones relativas … •Producto escalar •Perpendicularidad •Aplicaciones, distancias, ángulos … •Productos vectorial y mixto •Aplicaciones: Areas, distancias, •Aplicaciones: Volúmenes, distancias …
  • 4. Repasando ℝ2 •Vectores en el Plano Un vector en ℝ2 queda determinado por dos puntos A(a1,a2) y B(b1,b2) (origen A y extremo B) y el orden de éstos:   AB b1 a1 , b2 a2   BA a1 b1 , a2 b2
  • 7. Definición: Espacio vectorial Un conjunto V con dos operaciones, una + y otra * y donde existen 0,1∊V y un cuerpo K (usualmente ℚ,ℝó ℂ) verificando: Respecto a +,     Conmutativa u v v u         Asociativa u v w     v u w Elemento neutro u 0 0 u   El elemento simétrico de u es su opuesto u Respecto a *     Distributiva respecto a la + de vectores u v u v    Distributiva respecto a la + de escalares u u u   Asociativa mixta u u   Elemento neutro u 1 u Pues bien, a este conjunto formado por {V, +, *, K} que verifique todas las propiedades anteriores se le llama espacio vectorial sobre el cuerpo K
  • 8. Otras definiciones Definición: vector A los elementos del espacio vectorial V se les llama vectores         Los denotaremos por letras u , v, w, a, b, c, i, k , j ,... Definición: escalar A los elementos del cuerpo (usualmente ℚ,ℝ ó ℂ) se les llama escalares Los denotaremos con las letras griegas , , , , , , ,....
  • 9. Ejemplos de espacios vectoriales •ℝ2 plano euclídeo estudiado en Geometría plana •V2 o conjunto de vectores del plano, estudiado en Geometría plana • n o conjunto de matrices cuadradas n x n • o conjunto de polinomios •V3 o conjunto de vectores libres del espacio •ℝ3 espacio euclídeo
  • 10. Vectores en el espacio •Vectores en el espacio Un vector en ℝ3 queda determinado por dos puntos A y B (origen A y extremo B) y el orden de éstos. •Elementos de un vector
  • 11. Vectores en el espacio
  • 15. Base de un espacio vectorial
  • 16. Base de un espacio vectorial
  • 17. Coordenadas de un vector •Sistemas de referencia Un sistema de referencia en el espacio está formado por un    punto fijo O y una base del espacio u, v, w     Lo denotaremos por O, u, v, w •El Sistema de referencia canónico Es el que tiene como punto fijo O(0,0,0) el origen y como base tres vectores de módulo 1   y perpendiculares entre si i, j, k
  • 18. Coordenadas de un vector •Coordenadas y módulo de un vector
  • 19. Coordenadas de un vector Ejercicio: Calcula las coordenadas y el módulo del vector
  • 20. Coordenadas de un vector Ejercicio: Calcula las coordenadas y el módulo de estos vectores
  • 21. Operaciones con coordenadas Suma y resta de vectores
  • 22. Operaciones con coordenadas Multiplicación de un vector por un escalar
  • 24. Operaciones con coordenadas Suma de un punto más un vector
  • 25. Operaciones con coordenadas Dependencia e independencia lineal
  • 27. Aplicaciones de los vectores Punto medio de un segmento Puntos alineados