3. ALGEBRA LINEAL
•Espacios Vectoriales
•Vectores. Operaciones
•Geometría del Espacio
•La Recta en el espacio
•El plano en el espacio
•Posiciones relativas …
•Producto escalar
•Perpendicularidad
•Aplicaciones, distancias, ángulos …
•Productos vectorial y mixto
•Aplicaciones: Areas, distancias,
•Aplicaciones: Volúmenes, distancias …
4. Repasando ℝ2
•Vectores en el Plano
Un vector en ℝ2 queda determinado por dos puntos A(a1,a2) y
B(b1,b2) (origen A y extremo B) y el orden de éstos:
AB b1 a1 , b2 a2
BA a1 b1 , a2 b2
7. Definición: Espacio vectorial
Un conjunto V con dos operaciones, una + y otra * y donde existen 0,1∊V y un
cuerpo K (usualmente ℚ,ℝó ℂ) verificando:
Respecto a +,
Conmutativa u v v u
Asociativa u v w
v u w
Elemento neutro u 0 0 u
El elemento simétrico de u es su opuesto u
Respecto a *
Distributiva respecto a la + de vectores u v u v
Distributiva respecto a la + de escalares u u u
Asociativa mixta u u
Elemento neutro u 1 u
Pues bien, a este conjunto formado por {V, +, *, K} que verifique todas las propiedades
anteriores se le llama espacio vectorial sobre el cuerpo K
8. Otras definiciones
Definición: vector
A los elementos del espacio vectorial V se les llama vectores
Los denotaremos por letras u , v, w, a, b, c, i, k , j ,...
Definición: escalar
A los elementos del cuerpo (usualmente ℚ,ℝ ó ℂ) se les llama escalares
Los denotaremos con las letras griegas , , , , , , ,....
9. Ejemplos de espacios vectoriales
•ℝ2 plano euclídeo estudiado en Geometría plana
•V2 o conjunto de vectores del plano, estudiado en Geometría plana
• n o conjunto de matrices cuadradas n x n
• o conjunto de polinomios
•V3 o conjunto de vectores libres del espacio
•ℝ3 espacio euclídeo
10. Vectores en el espacio
•Vectores en el espacio
Un vector en ℝ3 queda determinado por dos puntos A y B
(origen A y extremo B) y el orden de éstos.
•Elementos de un vector
17. Coordenadas de un vector
•Sistemas de referencia
Un sistema de referencia en el espacio está formado por un
punto fijo O y una base del espacio u, v, w
Lo denotaremos por O, u, v, w
•El Sistema de referencia canónico
Es el que tiene como punto fijo
O(0,0,0) el origen
y como base tres vectores de
módulo 1
y perpendiculares entre si i, j, k