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Matriz de datos: p variables observadas en n objetos
Vectores
nxp
npnnn
p
p
p
X
xxxx
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

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

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en
Objeto_1
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Variable_1 Variable_p
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p
en
Objeto_1
Objeto_n
Variable_1 Variable_p
Un conjunto de vectores {v1, . . . , vk } en R ^n se llama conjunto
ortogonal si todos los pares de vectores distintos son ortogonales, es
decir, para i ≠ j , vi*vj = 0
Teorema
Sea Q una matriz n × n ortogonal. Entonces
 1. Q−1 = QT también es ortogonal.
 2. Las filas de Q forman un conjunto ortonormal.
 3. det(Q) = ±1.
 4. Para todo u, v ∈ R ^ n , Qu · Qv = u · v (respeta ángulos).
 5. Para todo u ∈ R ^ n , //Qu// = //u// (respeta longitudes).
 6. Si λ es valor propio real de Q, entonces λ = ±1.
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Una Ecuación Lineal en n variables tiene la forma a1x1 + · · · + anxn
= b, donde los coeficientes a1, . . . , an y el termino independiente b son
constantes.
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a) x − 0,5y = 4 b) √ 3(sen π)x1 + 2x2 = 3 + 1/2x3 c) tan(πx) +
2x2 = −1 d) x + 1 = 1/y
Un sistema de ecuaciones lineales es un conjunto finito de
ecuaciones lineales.
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Una forma escalonada por filas de una matriz satisface que:
1. Las filas de ceros están en la parte baja
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 Al primer elemento diferente de cero de cada fila se le llama pivote.
Hay 3 operaciones elementales por filas.
 1. Ri ↔ Rj : Intercambiar filas i con j
 2. kRi : Multiplicar la fila i por k
 3. Ri ← Ri − kRj : Restar un multiplo de la fila j de la fila.
Nota Toda matriz se puede reducir a una forma escalonada por filas mediante
operaciones elementales por filas. A ese proceso se le conoce como eliminación
Gaussiana.
Eliminación de Gaussiana
Una transformación lineal de un espacio vectorial V a un espacio
vectorial W es una función T : V → W tal que para todo u, v ∈ V y todo
c ∈ R
1. T(u + v) = T(u) + T(v)
2. 2. T(cu) = cT(u)
o equivalentemente si para todo u, v ∈ V y todo c, d ∈ R T(cu + dv) =
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Ejemplo
 Si A es una matriz m × n, entonces T : R ^ n → R ^ m definida por T(x)
= Ax es una transformación lineal
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Transformaciones Lineales
Teorema
Si T : U → V y S : V → W son transformaciones
lineales, entonces S o T : U → W también es una
transformación lineal.
Una Transformación Lineal T : V → W es
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 transformación lineal T ´: W → V tal que T ´o T
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 T o T ´= IW . A T ´ se le llama la inversa de T y
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  • 3. Un conjunto de vectores {v1, . . . , vk } en R ^n se llama conjunto ortogonal si todos los pares de vectores distintos son ortogonales, es decir, para i ≠ j , vi*vj = 0 Teorema Sea Q una matriz n × n ortogonal. Entonces  1. Q−1 = QT también es ortogonal.  2. Las filas de Q forman un conjunto ortonormal.  3. det(Q) = ±1.  4. Para todo u, v ∈ R ^ n , Qu · Qv = u · v (respeta ángulos).  5. Para todo u ∈ R ^ n , //Qu// = //u// (respeta longitudes).  6. Si λ es valor propio real de Q, entonces λ = ±1. Matrices Ortogonales
  • 4. Una Ecuación Lineal en n variables tiene la forma a1x1 + · · · + anxn = b, donde los coeficientes a1, . . . , an y el termino independiente b son constantes. Ejemplo a) x − 0,5y = 4 b) √ 3(sen π)x1 + 2x2 = 3 + 1/2x3 c) tan(πx) + 2x2 = −1 d) x + 1 = 1/y Un sistema de ecuaciones lineales es un conjunto finito de ecuaciones lineales. Ecuaciones Lineales
  • 5. Una forma escalonada por filas de una matriz satisface que: 1. Las filas de ceros están en la parte baja 2. Para cada fila, debajo del primer elemento diferente de cero, solo hay ceros  Al primer elemento diferente de cero de cada fila se le llama pivote. Hay 3 operaciones elementales por filas.  1. Ri ↔ Rj : Intercambiar filas i con j  2. kRi : Multiplicar la fila i por k  3. Ri ← Ri − kRj : Restar un multiplo de la fila j de la fila. Nota Toda matriz se puede reducir a una forma escalonada por filas mediante operaciones elementales por filas. A ese proceso se le conoce como eliminación Gaussiana. Eliminación de Gaussiana
  • 6. Una transformación lineal de un espacio vectorial V a un espacio vectorial W es una función T : V → W tal que para todo u, v ∈ V y todo c ∈ R 1. T(u + v) = T(u) + T(v) 2. 2. T(cu) = cT(u) o equivalentemente si para todo u, v ∈ V y todo c, d ∈ R T(cu + dv) = cT(u) + dT(v) Ejemplo  Si A es una matriz m × n, entonces T : R ^ n → R ^ m definida por T(x) = Ax es una transformación lineal  T : Mnn → Mnn definida por T(A) = A T es una transformacion lineal  D : Pn → Pn−1 definida por D(p) = p´ es una transformacion lineal  S : Pn → Pn+1 definida por S(p) = R x 0 p(x)dx es una transformación lineal Transformaciones Lineales
  • 7. Teorema Si T : U → V y S : V → W son transformaciones lineales, entonces S o T : U → W también es una transformación lineal. Una Transformación Lineal T : V → W es invertible si existe una  transformación lineal T ´: W → V tal que T ´o T = IV y  T o T ´= IW . A T ´ se le llama la inversa de T y se denota por T ^ −1  . Composición e Inversa