El documento describe la anatomía y función de varios músculos del tronco, dividiéndolos en grupos posterior, medio y anterior. En el grupo posterior se incluyen músculos espinales como el erector de la espina, iliocostal y dorsolargo, así como músculos de los serratos y romboides. El grupo medio incluye músculos como los intertransversos y cuadrado lumbar. El grupo anterior incluye al psoas ilíaco y los pilares del diafragma.