El hueso astrágalo es el hueso más superior del tarso. Está formado por tres porciones - cabeza, cuerpo y cuello - y articula con el calcáneo, tibia y peroné. Presenta facetas articulares tanto internas como externas y agujeros nutricios. Recibe irrigación sanguínea de las arterias tibial posterior, tibial anterior y peronea, y de la arteria pedia dorsal.