La andragogía estudia el aprendizaje de adultos a través de la confrontación horizontal de ideas. Es la ciencia que investiga la educación de adultos. Sus orígenes se remontan a Jesús y Sócrates, quienes enseñaban a adultos dándoles libertad para elegir, investigar y adaptar conocimientos. Malcolm Knowles es considerado el padre de la educación de adultos e introdujo la teoría de andragogía. Esta se basa en principios de participación y horizontalidad que establecen igualdad entre facilitador y aprendiz.